1.一种机器人移动装置，其特征在于：包括机器人底盘、配重块、万向轮和驱动轮，所述驱动轮包括轮胎、轮毂、装饰件、配重盘和驱动器，所述机器人底盘底面前部左右两侧各设有开口，所述驱动轮设置在开口处，所述开口内侧设有固定位，所述驱动器安装于固定位上，所述驱动器通过转轴与轮毂连接；所述轮胎套接在轮毂上，所述装饰件安装于轮毂外侧，所述配重盘安装于轮毂内侧；所述机器人底盘后部中间设有万向轮；所述机器人底盘在对应两个驱动轮之间和万向轮的左右两侧分别设有配重块。
2.如权利要求1所述的机器人移动装置，其特征在于：所述驱动器通过固定件安装在固定位，所述固定件呈“L”字形。
3.如权利要求1所述的机器人移动装置，其特征在于：所述驱动器为内置有光电测速模块的直流电机。
4.如权利要求3所述的机器人移动装置，其特征在于：所述直流电机转轴远离电机一端设有正多边形端头，所述轮毂设有与所述端头适配的凹槽。
5.如权利要求1所述的机器人移动装置，其特征在于：所述轮毂圆周设有若干凹槽，所述轮胎内侧设有与所述凹槽相适配的凸起，所述轮胎外侧设有若干凸起。
6.如权利要求1所述的机器人移动装置，其特征在于：所述两个驱动轮之间配重块有两个，分别位于两个驱动轮的内侧，靠近机器人底盘底面前部。