技术总结
本实用新型提供了一种机器人移动装置，包括机器人底盘、配重块、万向轮、轮胎、轮毂、装饰件、配重盘和驱动器，所述机器人底盘底面前部左右两侧各设有开口，所述轮毂设置在开口出，所述开口内侧设有固定位，所述驱动器安装于固定位上，所述驱动器通过转轴与轮毂连接；所述轮胎套接在轮毂上，所述配重盘安装于轮毂内侧，所述装饰件安装于轮毂外侧；所述机器人底盘后部中间设有万向轮；所述机器人底盘在对应两个驱动轮之间的前部和万向轮的左右两侧分别设有配重块。本实用新型的有益效果在于：提供了一种分散配重布局的机器人移动底盘，配合差速型轮式机器人移动底盘，使机器人转向更为精准，移动更为平稳。
技术研发人员：覃争鸣
受保护的技术使用者：广州映博智能科技有限公司
文档号码：201620685676
技术研发日：2016.06.30
技术公布日：2016.12.28