一种具有升降平台的自动导引运输车的制作方法

本实用新型涉及自动导引运输车，特别是涉及一种具有升降平台的自动导引运输车。

背景技术：

AGV是(Automated Guided Vehicle)的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。现有的用于转运集装箱自动导引运输车，通常不具备升降平台，在集装箱的转运过程中，需要等待专用的集装箱起吊设备移走运输车上的集装箱后，或是与专用的升降AGV伴侣配合完成卸箱后，才能转入下一工作，这样就大大的降低了工作效率，且采用升降AGV伴侣成本也很高，很难满足现有自动化码头的需要。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，提供一种具有升降平台的自动导引运输车，起升机构能够托起或者放下运输车上的集装箱，装卸集装箱时更加便捷，避免了装卸集装箱的等待时间，大大的提高了工作效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：

一种具有升降平台的自动导引运输车，包括车本体，车本体上设有承载车架，承载车架的两侧设有第一限位支架，承载车架的中部设有升降平台，车本体上设有升降油缸，升降油缸的活塞杆和升降平台相连，升降平台的两端设有第二限位支架。

前述的一种具有升降平台的自动导引运输车中，承载车架上第一限位支架处设有第一落位判断机构，升降平台上第二限位支架处设有第二落位判断机构，第一落位判断机构、第二落位判断机构和升降油缸均和车本体的控制系统相连，控制系统和报警装置电连接。

前述的一种具有升降平台的自动导引运输车中，车本体上还设有导向套筒，导向套筒固定在车本体的车架上，导向套筒内设有导向杆，导向杆位于升降平台的下方，导向杆和升降平台相连。导向套筒和车本体的车架固定连接，可以使升降平台沿竖直方向上升或下降。由于集装箱具有较大的重量，增设导向套筒和导向杆后能够减小升降平台的侧向受力，防止集装箱倾斜。

前述的一种具有升降平台的自动导引运输车中，第一限位支架和第二限位支架的底部均设有槽位，槽位内设有复位弹簧，复位弹簧的一端和槽位的内壁相连，另一端和车本体相连。复位弹簧处于拉长状态，对第一限位支架和第二限位支架存在水平的拉力。当需要将集装箱放置在运输车上时，升降平台处于非升起状态，如果集装箱位置不够准确，落在第一限位支架或第二限位支架的倾斜面上，限位支架会产生侧向的拉力，此拉力会克服复位弹簧的拉力，使限位支架产生侧向位移，使集装箱能够顺利的放置在运输车上。

前述的一种具有升降平台的自动导引运输车中，槽位内还设有丝杠，车本体上设有丝筒，丝杠的一端套设在丝筒内，另一端套设在复位弹簧内，丝杠上设有第一齿轮；车本体上还安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上设有第二齿轮，第二齿轮和第一齿轮啮合。当需要将集装箱放置在运输车上时，升降平台处于非升起状态，驱动电机带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第二齿轮转动，第二齿轮带动丝杠转动，丝筒内设有和丝杠相适应的螺纹，能够使丝杠产生轴向移动，克服复位弹簧的弹力，使限位支架向外延伸，扩大运输车的接收面积。当集装箱放好后，驱动电机反向转动，在驱动电机和复位弹簧的作用下限位支架恢复至初始位置。

前述的一种具有升降平台的自动导引运输车中，丝杠上设有限位块，驱动弹簧的一端焊接在限位块上。驱动电机和车本体的控制系统相连。

前述的一种具有升降平台的自动导引运输车中，车本体上设有两个升降平台，两个升降平台分别位于车本体的两端。两个升降平台均独立工作，完成集装箱的装、卸，从而提高自动导引运输车的转运效率。

前述的一种具有升降平台的自动导引运输车中，升降油缸的活塞杆与升降平台球头铰接，无杆腔端与承载车架采用销轴联接。球头铰接可以释放升降油缸与升降平台联接的自由度，可以避免升降油缸承受升降平台上的偏载，对升降油缸密封件造成过度偏磨，引起升降油缸内泄。

与现有技术相比，本实用新型的自动导引运输车上设有升降平台，升降油缸能够带动升降平台上升或下降，从而托起、放下升降平台上的集装箱。并且，承载车架和升降平台上均设有落位判断机构，当集装箱的位置不当时能够通过报警装置提示用户。

附图说明

图1是本实用新型的一种实施例的结构示意图；

图2是槽位内的部分结构示意图。

附图标记：1-第二落位判断机构，2-第一限位支架，3-车本体，4-升降平台，5-第二限位支架，6-升降油缸，7-导向杆，8-第一落位判断机构，9-导向套筒，10-槽位，11-丝筒，12-丝杠，13-驱动电机，14-第一齿轮，15-第二齿轮，16-复位弹簧，17-限位块。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。

具体实施方式

本实用新型的实施例1：如图1和图2所示，一种具有升降平台的自动导引运输车，包括车本体3，车本体3上设有承载车架18，承载车架18的两侧设有第一限位支架2，承载车架18的中部设有升降平台4，车本体3上设有升降油缸6，升降油缸6的活塞杆和升降平台4相连，升降平台4的两端设有第二限位支架5。车本体3上还设有导向套筒9，导向套筒9固定在车本体3的车架上，导向套筒9内设有导向杆7，导向杆7位于升降平台4的下方，导向杆7和升降平台4相连。为了释放升降油缸6与升降平台4联接的自由度，避免升降油缸6承受升降平台4上的偏载，升降油缸6的活塞杆与升降平台4球头铰接。车本体3上设有两个升降平台4，两个升降平台4分别位于车本体3的两端。

第一限位支架2和第二限位支架5的底部均设有槽位10，槽位10内设有复位弹簧16，复位弹簧16的一端和槽位10的内壁相连，另一端和车本体3相连。槽位10内还设有丝杠12，车本体3上设有丝筒11，丝杠12的一端套设在丝筒11内，另一端套设在复位弹簧16内，丝杠12上设有第一齿轮14；车本体3上还安装有驱动电机13，驱动电机13的输出轴上设有第二齿轮15，第二齿轮15和第一齿轮14啮合。丝杠12上设有限位块17，驱动弹簧的一端焊接在限位块17上。

实施例2：如图1和图2所示，一种具有升降平台的自动导引运输车，包括车本体3，车本体3上设有承载车架18，承载车架18的两侧设有第一限位支架2，承载车架18的中部设有升降平台4，车本体3上设有升降油缸6，升降油缸6的活塞杆和升降平台4相连，升降平台4的两端设有第二限位支架5。承载车架18上第一限位支架2处设有第一落位判断机构8，升降平台4上第二限位支架5处设有第二落位判断机构1，第一落位判断机构8、第二落位判断机构1和升降油缸6均和车本体3的控制系统相连，控制系统和报警装置电连接。车本体3上还设有导向套筒9，导向套筒9固定在车本体3的车架上，导向套筒9内设有导向杆7，导向杆7位于升降平台4的下方，导向杆7和升降平台4相连。车本体3上设有两个升降平台4，两个升降平台4分别位于车本体3的两端。

第一限位支架2和第二限位支架5的底部均设有槽位10，槽位10内设有复位弹簧16，复位弹簧16的一端和槽位10的内壁相连，另一端和车本体3相连。槽位10内还设有丝杠12，车本体3上设有丝筒11，丝杠12的一端套设在丝筒11内，另一端套设在复位弹簧16内，丝杠12上设有第一齿轮14；车本体3上还安装有驱动电机13，驱动电机13的输出轴上设有第二齿轮15，第二齿轮15和第一齿轮14啮合。丝杠12上设有限位块17，驱动弹簧的一端焊接在限位块17上。