一体式液压四驱动力系统的制作方法

本实用新型涉及液压驱动技术领域，更具体地说是一种一体式液压四驱动力系统。

背景技术：

目前，市场上现有的液压驱动车辆多为两驱，多是前桥转向，后桥驱动，但是对于应用于复杂环境中的车辆，两驱容易打滑，而且动力机构大多都需要发动机-变速箱-液压泵-减速器-液压马达一系列复杂的传动，才能实现车辆的驱动行走；这样一是传动距离长，传动效率降低，二是机械结构复杂，故障率高而且造价也高；申请号为：200620050885.7的专利记载了一种将液压马达与后桥直接相连的两驱车，减少了中间传动过程，但是仍然需要离合和换挡，在复杂环境中，频繁换挡非常容易使驾驶员疲劳；现在应用于复杂环境下的液压四驱车，大都直接采用四个液压马达分别驱动四个车轮的模式，这样虽然可以获得比较大的驱动力，但是驱动控制系统变得十分复杂，而且由于液压马达数量多使传动结构也随之复杂化，故障率大增，后期维护成本较高。

技术实现要素：

为解决上述问题，克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种中间过程少，传动效率高，结构简单的一体式液压四驱动力系统。

为实现上述目的，本实用新型提供的一体式液压四驱动力系统，包括前桥、前桥马达、后桥、后桥马达、液压泵、液压油箱、换向阀、第二分油阀、第一分油阀；其特征在于液压泵通过联轴器与动力输出单元相连，液压泵进油口通过管路与液压油箱出油口相连，液压泵出油口通过管路与换向阀进油口相连，所述换向阀的第一换向油口通过管路与第一分油阀相连，所述第一分油阀通过管路分别与前桥马达和后桥马达相连，前桥马达和后桥马达还分别通过管路与第二分油阀相连，所述第二分油阀还通过管路与换向阀的第二换向油口相连，换向阀出油口通过管路与油箱进油口相连。

进一步地，所述前桥马达、后桥马达分别连接有主动锥齿轮，与车轮相连的轴上固定设置有从动锥齿轮，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮相适配。

进一步地，所述第一分油阀、第二分油阀能够将前桥马达和后桥马达通过管路输入的液压油汇集，然后通过管路将汇集的液压油通入换向阀；所述第一分油阀、第二分油阀也能够换向阀通过管路通的液压油平均分成两份，然后分别通过管路通入到前桥马达和后桥马达。

本实用新型的有益效果是：本实用新型能够通过增减动力单元的转速直接控制液压泵供油量的大小，进而控制前桥马达和后桥马达的输出，实现无级变速，不再需要频繁换挡，避免驾驶人员身体因频繁换挡而疲劳；直接将马达和驱动桥相连，缩短了传动距离，减少了中间过程，提高了传动效率。

附图说明：

附图1是本实用新型的连接结构示意图；

附图2是本实用新型马达与桥连接的结构示意图；

附图中：1、前桥，2、前桥马达，3、后桥，4、后桥马达，5、液压泵，6、液压油箱，7、换向阀，8、第二分油阀，9、第一分油阀，10、主动锥齿轮，11、从动锥齿轮。

具体实施方式：

为使本实用新型实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型进行更加详细的描述。

在对本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的描述为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在附图1和附图2中，一体式液压四驱动力系统，包括前桥1、前桥马达2、后桥3、后桥马达4、液压泵5、液压油箱6、换向阀7、第二分油阀8、第一分油阀9；其特征在于液压泵5通过联轴器与动力输出单元相连，液压泵5进油口通过管路与液压油箱6出油口相连，液压泵5出油口通过管路与换向阀7进油口相连，所述换向阀7第一换向油口通过管路与第一分油阀9相连，所述第一分油阀9通过管路分别与前桥马达2和后桥马达4相连，前桥马达2和后桥马达4还分别通过管路与第二分油阀8相连，所述第二分油阀8还通过管路与换向阀7第二换向油口相连，换向阀7出油口通过管路与油箱进油口相连；所述前桥马达2、后桥马达4分别连接有主动锥齿轮10，与车轮相连的轴上固定设置有从动锥齿轮11，所述主动锥齿轮10与从动锥齿轮11相适配。

所述第一分油阀9、第二分油阀8能够将前桥马达2和后桥马达4通过管路输入的液压油汇集，然后通过管路将汇集的液压油通入换向阀7；所述第一分油阀9、第二分油阀8也能够换向阀7通过管路通的液压油平均分成两份，然后分别通过管路通入到前桥马达2和后桥马达4。

具体地，动力单元通过联轴器带动液压泵5转动，液压泵5从液压油箱6汲取液压油通入换向阀7；

前进时，液压泵5通入的液压油从第一换向油口出来后通入第一分油阀9，第一分油阀9将液压油平均分成两份，分别通入前桥马达2和后桥马达4，推动前桥马达2和后桥马达4做功，然后前桥马达2和后桥马达4通过主动锥齿轮10与从动锥齿轮11带动车辆前进，推动前桥马达2和后桥马达4做完功的液压油从前桥马达2和后桥马达4分别通过管路输出至第二分油阀8，第二分油阀8将液压油混合后通入换向阀7，然后液压油从换向阀7回流至液压油箱6；

后退时，调整换向阀7内部管路连接关系，液压泵5通入的液压油从第二换向油口出来后通入第二分油阀8，第二分油阀8将液压油平均分成两份，分别通入前桥马达2和后桥马达4，推动前桥马达2和后桥马达4做功，然后前桥马达2和后桥马达4通过主动锥齿轮10与从动锥齿轮11带动车辆后退，推动前桥马达2和后桥马达4做完功的液压油从前桥马达2和后桥马达4分别通过管路输出至第一分油阀9，第一分油阀9将液压油混合后通入换向阀7，然后液压油从换向阀7回流至液压油箱6。

本实用新型能够通过增减动力单元的转速直接控制液压泵5供油量的大小，进而控制前桥马达2和后桥马达4的输出，实现无级变速，不再需要频繁换挡，避免驾驶人员身体因频繁换挡而疲劳；直接将马达和驱动桥相连，缩短了传动距离，减少了中间过程，提高了传动效率。