本实用新型涉及大功率大吨位液压工程车辆制造技术领域，具体而言,尤其涉及一种双动力协同工作控制系统。
背景技术：
液压工程车辆通常使用柴油发电机为车辆提供动力，在小功率、小吨位的液压行走机械中，采用一台柴油发动机为整车提供动力源，即一套蓄电池装置为整车提供电源，一台发动机带一个车载充电机为蓄电池组充电，当发动机或者蓄电池组出现故障时，则车辆无法正常工作，排除故障需要耗费大量的时间，且车辆无法移动；对于大吨位，如千吨级的液压工程车辆，一台发动机无法满足整车动力需求，需要用两台发动机协同工作为整车提供动力源，同时如果其中的一台发动机发生故障，可以使用另外一台发动机作为应急处理动力源。
技术实现要素：
针对上述现有技术的问题，本实用新型提供可用于控制两台发动机协同工作的，为同一车辆提供动力源的一种双动力协同工作控制系统。
本实用新型提供的技术方案：
一种双动力协同工作控制系统，包括动力系统，操作开关，蓄电池装置，电源转换开关、带CAN通信的可编程控制器，带CAN通信的人机交互显示模块，所述动力系统包括两台发动机、蓄电池装置和操作开关，每台发动机分别连接操作开关，操作开关连接蓄电池组，所述动力系统两侧分别连接电源转换开关和带CAN通信的可编程控制器，所述带CAN通信的可编程控制器连接带CAN通信的人机交互显示模块。
上述技术方案中，所述发动机分别连接一个充电机，为蓄电池组充电。
上述技术方案中，所述带CAN通信的可编程控制器通过CAN总线连接发动机的行车电脑，发动机的总线数据通过CAN通信的可编程控制器读取发动机行车电脑发出来的总线数据，并将信息发送给带CAN通信的人机交互显示模块，用于显示发动机工作状态。
上述技术方案中，所述操作开关由控制发动机工作的启动开关、熄火开关、发动机故障诊断开关组成。
本实用新型解决了大吨位液压工程设备单台发动机动力不足时，采用两台发动机为整车提供动力源的控制难题，当一台发动机故障或者一套电池组故障，另外一套发动机或电池组可以继续工作，用于紧急情况下，将工程车辆从故障现场转移到安全地点，避免出现安全事故及堵塞道路。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型结构示意图。
其中:1、带CAN通信的人机交互显示模块；2、带CAN通信的可编程控制器；3、动力系统；4、操作开关；5、蓄电池装置；6、电源转换开关；7、整车负载；8、发动机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
根据图1所示，作为实施例所示的一种双动力协同工作控制系统，包括动力系统，操作开关，蓄电池装置，电源转换开关、带CAN通信的可编程控制器，带CAN通信的人机交互显示模块。
动力系统包括两台发动机、两个蓄电池装置和两个操作开关，每台发动机分别连接操作开关，操作开关连接蓄电池装置，操作开关由控制发动机工作的启动开关、熄火开关、发动机故障诊断开关等开关组成，每个发动机通过操作开关分别连接一个充电机，充电机用于为蓄电池装置充电，蓄电池装置由两套蓄电池组组成，在正常使用时，一套蓄电池组为整车提供电源，另外一套蓄电池组备用，当一套蓄电池组出现故障时，可以通过电源转换开关将车辆供电电源切换至另外一套蓄电池组。
动力系统两侧分别连接电源转换开关和带CAN通信的可编程控制器，电源转换开关连接整车负载，电源转换开关用于根据车辆蓄电池组工作状态，进行切换蓄电池组，为整车负载提供不间断电源动力。
带CAN通信的可编程控制器，即带CAN通信的PLC连接带CAN通信的人机交互显示模块，显示模块包括连接CAN的显示器以及人机交互界面，人机交互界面的内容在显示器上显示，显示器上显示的内容是由带CAN通信的可编程控制器进行控制，带CAN通信的可编程控制器通过CAN总线连接发动机的行车电脑(ECU)，发动机的故障通过CAN通信的可编程控制器读取发动机行车电脑发出来的总线数据，并将信息发送给带CAN通信的人机交互显示模块，用于显示发动机工作状态。
本实用新型的实现原理为：
车辆动力系统由两台发动机并联组成，每个发动机带一个车载充电机，分别为所连接的蓄电池组充电。在车辆正常工作时，通过电源转换开关选择投入使用的蓄电池组为整车负载供电，另外一套电池组作为备用。当其中一套蓄电池组出现故障时，则通过电源转换开关将整车负载切换至没有故障的电池组，保证整车控制系统及灯具的正常供电。
车辆在正常运行时，两台发动机同时工作为整车提供动力，满足车辆大功率要求，带CAN通信的PLC与发动机的ECU通过总线连接，PLC读取发动机ECU发出的总线数据，并对数据进行解析，发给带CAN通信的人机交互显示模块的显示界面，操作人员可以通过人机界面可以清楚明了的读取发动工作转速、机油压力、小时计、冷却液温度等所有ECU发出来的数据，车辆PLC实时监测发动机状态，当其中一台发动机出现故障，则PLC发出报警信号，在人机界面上显示，同时重新匹配发动机功率曲线，将整车驱动、转向系统效率降低，到达在单台发动机工作时，可以实现车辆的紧急操作，将车辆的转移至安全地点。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。