1.轮边传动轴，其特征在于，包括半轴，所述半轴一端与连接在驱动轮毂上的半轴法兰连接，所述半轴的另一端通过第一万向节与一传动轴的一端连接，所述传动轴的另一端设置有用以与动力总成相连的第二万向节。
2.如权利要求1所述的轮边传动轴，其特征在于，所述半轴的中部通过轴承支撑在半轴套管内。
3.如权利要求1所述的轮边传动轴，其特征在于，所述传动轴的套管为伸缩结构。
4.如权利要求1所述的轮边传动轴，其特征在于，所述第一万向节为瓦盖固定式十字轴万向节。
5.如权利要求1所述的轮边传动轴，其特征在于，所述半轴的另一端自带用以与所述第一万向节连接的半轴叉。