本实用新型属于汽车操控领域，具体涉及一种电控组合齿轮辅助操纵离合装置。
背景技术：
驾驶自动挡汽车只需踩下刹车，挂入行车挡，然后松开刹车，就可以完成汽车起步，在行车过程中也不需要踩离合，无需换挡，但自动挡汽车由于安装的是自动变速箱，所以成本较高，而且是利用变矩器来传递动能，有较多的能量损耗，不仅提速缓慢，而且油耗高，在突遇湿滑路面或是刹车失灵的情况时都无法抢低挡以用发动机制动，存在一定的安全隐患。
众所周知，手动挡汽车价格低廉，提速快，油耗低，遇突发情况可以抢低挡用发动机制动，但唯一不足的就是操作复杂，易熄火，而且在拥堵路况时左脚频繁踩离合，致使驾驶员左脚困乏，疲惫不堪。目前市面上有多种电控离合装置，都是通过行车电脑控制电机驱动离合器分离或缓慢结合，虽然能够避免左脚踩离合，但由于该设备需要安装太多的感应器而使得成本增高，安装一套需要三千元左右，而且该装置不能精确判断驾驶员意图，导致部分情况是空挡滑行，并且遇到突发情况也无法完成高速抢挡，存在安全隐患。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于针对上述现有技术中的问题，提供一种电控组合齿轮辅助操纵离合装置，减少驾驶者对离合踏板的操作量，在紧急情况下能够抢低挡以借助发动机进行制动。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：包括连接离合器执行换挡的拨叉，拨叉经过拉杆连接用于带动其执行换挡动作的离合踏板，所述离合踏板连接拉杆的一端还连接有也能够带动拉杆进行动作的电控组合齿轮机构。
所述的电控组合齿轮机构包括一端与离合踏板连接的推力杆，推力杆的另一端安装于离合驱动轮上开设的推力杆轨迹槽中，限位轮的中心设置有中心齿轮，所述的离合驱动轮与中心齿轮啮合，限位轮安装在电机的输出轴上。
所述的限位轮上设置有与限位开关配合的电磁铁，限位开关能够在推力杆运动至推力杆轨迹槽的极限位置时控制电机断电。
所述的电磁铁以及汽车电源和电机电源接头分别与电源按钮连接。
所述的推力杆轨迹槽为与离合驱动轮同心的弧形槽。
所述拉杆连接拨叉的一端经过限位杆与液压缓冲器的活塞杆相连。
与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：该装置的离合踏板既能够通过驾驶者脚踩进行控制，也能够通过电控组合齿轮机构进行控制，继而实现对拨叉的双重控制，使得不仅能够通过驾驶员手动控制离合器的分离与结合，又能够在突遇刹车失灵或路面湿滑等紧急情况下依旧像手动变速箱一样进行抢低挡以利用发动机进行制动。本实用新型大大降低了驾驶员踩离合踏板的操作量，在驾驶过程中更加得心应手。
进一步的，本实用新型拉杆与拨叉连接的一端经过限位杆连接液压缓冲器的活塞杆，当电控组合齿轮机构使拨叉挂入相应挡位后，离合器处于半离合状态，活塞杆会受到限位杆的推力缓慢推动活塞进入液压缓冲器内，这样即达到了离合缓慢结合的目的，汽车行驶更平顺。
进一步的，本实用新型的限位轮上设置有与限位开关配合的电磁铁，且电磁铁以及汽车电源和电机电源接头分别与电源按钮连接，按下电源按钮控制电机通电，当拨叉使离合分离后，限位轮上的电磁铁结合，并且关闭了限位开关，此时电磁铁依然通电，防止离合结合，而电机的电源被断开，当驾驶员将变速杆挂入相应挡位时，松开电源按钮，电磁铁则断电，限位开关闭合，但由于电源按钮已断开电源，电机依然不通电，在离合器总成的弹力下电机自动回位。本实用新型能够实现离合的快踩和慢放，若驾驶员错误的将开关按钮始终按住不放，当达到一定时间后，限位开关会自动跳闸以防止电机被烧毁。
附图说明
图1本实用新型的整体结构示意图；
附图中：1.汽车电源；2.导线；3.变速杆；4.电源按钮；5.电机；6.电机电源接头；7.限位轮；8.中心齿轮；9.离合驱动轮；10.推力杆；11.推力杆轨迹槽；12.拉杆；13.液压缓冲器；14.活塞；15.拨叉；16.离合器；17.电磁铁；18.限位开关；19.离合踏板；20.限位杆；21.活塞杆。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。
参见图1，本实用新型在结构上包括连接离合器16执行换挡的拨叉15，拨叉15经过拉杆12连接用于带动其执行换挡动作的离合踏板19，离合踏板19连接拉杆12的一端还连接有也能够带动拉杆12进行动作的电控组合齿轮机构。其中，电控组合齿轮机构包括一端与离合踏板19连接的推力杆10，推力杆10的另一端安装于离合驱动轮9上开设的推力杆轨迹槽11中，推力杆轨迹槽11为与离合驱动轮9)同心的弧形槽。限位轮7的中心设有中心齿轮8，离合驱动轮9与中心齿轮8啮合，限位轮7安装在电机5的输出轴上。电磁铁17以及汽车电源1和电机电源接头6分别与电源按钮4连接。拉杆12连接拨叉15的一端经过限位杆20与液压缓冲器13的活塞杆21相连。限位轮7上设置有与限位开关18配合的电磁铁17，限位开关18能够在推力杆10运动至推力杆轨迹槽11的极限位置时控制电机5断电。
本实用新型在工作时，驾驶员通过按下电源按钮4控制电机5通电，使中心齿轮8开始逆时针转动，并带动离合驱动轮9顺时针转动，离合驱动轮9上安装的推力杆10随之推动离合踏板19的尾部，离合踏板19的尾部拉动拉杆12运行，拉杆12首先拉动限位杆20使之与活塞杆21的活动空间到达极限，活塞杆21则推动活塞14运行，由于该液压缓冲器13为单向作用，此时活塞14在液压缓冲器13内不受阻力，由于拉杆12的运行，拨叉15压入离合器16使离合分离；与此同时，限位轮7上的电磁铁17结合，并且关闭了限位开关18，此时电磁铁17依然通电，防止离合结合，而电机5的电源则被断开。驾驶员将变速杆3挂入相应档位，松开电源按钮4，电磁铁17电源断开，限位开关18闭合，但由于电源按钮4已断开电源，电机5依然不通电，在离合器总成16的弹力下电机5自动回位，限位杆20迅速穿入活塞杆21内，此时是离合器半联动状态，由于液压缓冲器13的作用，活塞14会缓慢进入，使离合缓慢结合，这样就达到了离合快踩、慢放的目的，车辆也会平顺起步，不易熄火。
本实用新型结构简单，成本低廉，既保持了手动挡提速快、油耗低的优点又能够避免左脚长时间踩离合，在遇突发情况还能够高速的抢低挡，更安全可靠。
本实用新型的内容不局限于实施例所列举，本领域普通技术人员通过阅读本实用新型说明书而对本实用新型技术方案采取的任何等效变换，均为本实用新型的权利要求所涵盖。