用于产生压缩空气的压缩机、压缩空气供应设施、气动系统和用于运行压缩机的方法与流程

本发明涉及根据权利要求1的前序部分的压缩机。本发明还涉及压缩空气供应设施和气动系统以及用于运行压缩机的方法。

背景技术：

开头所提到的类型的压缩机已被证实适用于许多应用情况，但尤其是用于为车辆的压缩空气供应设施产生压缩空气。在此，压缩机具有形式为有刷的直流电动马达的电动马达和能够经由电动马达驱动的增压机。出于不同的原因，在此提到的有刷的直流电动马达(bdc马达)相对于无刷的直流电动马达(bldc电动马达)尤其是在车辆的压缩空气供应设施的上述应用的情况下已证实是合适的。

bldc马达是直流马达的结构形式，在其中，在有刷的直流电动马达的情况下设置的具有用于使电流换向的电刷的机械换向器通过电路来替代。bldc马达适用于驱动比较小载荷地设计的机器，如风扇、磁盘驱动器中的驱动装置、增压机、录像机或模型飞机和类似机器，然而在具有更高的载荷要求的汽车应用中却具有各种各样的缺点；尤其地，有刷的直流马达原则上在关于可靠性和载荷兼容性方面具有更高的要求的应用中的每种情况下已证明为更有利的变型方案。

另一方面，在接通时和关断时，必要时在不同的载荷条件下的运行的情况下，通常经由增压机继电器来操控的并且借助直流电刷马达来驱动的增压机由于其高的功率消耗而具有各种各样的缺点。

为了在各种情况下基本消除这些缺点，例如在wo2010/045993中设置有一种用于驱动车辆的空气供应单元的增压机的电动马达，其中，该电动马达具有至少一个用于操控电动马达的半导体开关。半导体开关和进而电动马达被控制机构以经脉冲宽度调制的电压操控。经由该电压的脉冲间隔比可以控制电动马达的转速。由此，例如能够实现电动马达的软起动。半导体开关的传感器输出端经由测量线路与控制机构连接。传感器输出端用于输出电流信号，该电流信号与流过半导体开关和进而流过电动马达的电流成正比。借助电流信号，在控制机构中获知电动马达的转速和由增压机产生的压力。在该情况下，半导体开关整合在电动马达的电刷架中。

即使当这些软起动电路相对高成本地例如以基于控制晶体管的限时元件来构造，如同在de2758309c2中针对通用马达公开的那样，这种解决方案原则上在各种情况下相对于通常基于晶闸管的软起动电路也已证实是有利的。

然而，尤其是在限制电动马达的运行电流方面，尤其是超出了wo2010/045993a1的原则上有利的途径地，用于产生压缩空气的压缩机的运行被证实是仍能改进的。

在de102012024400a1中描述了一种用于运行针对用于产生压缩空气的压缩机的、形式为有刷的直流电动马达的电动马达的经改进的想法。电动马达借助用于限制电动马达的运行电流的控制机构的电子控制模块来控制，其中，电子控制模块具有控制组件和可实施的程序模块，并且构造用于以在时间上可变的方式预设限制运行电流的阈值电流。

原则上，与接入或切断电动马达组合地进行对阈值电流的预设是对有刷的直流电动马达的符合运行的控制的优选类型。原则上，电动马达的斜坡能够通过相应的pwm特征曲线可变地或稳定地预设。

然而此外证实的是，这样的方法途径可能会根据环境条件限制增压机特性的动态。此外证实的是，该本身有利的方法途径仍然以不可改动的方式导致在操控电路或类似的控制机构中(尤其是在限流器元件中，尤其是在续流路径中)的功率损耗，功率损耗通过对阈值电流的运行斜坡的稳定或动态的控制来确定。

期望的是，在上述类型的压缩机中避免所提到的运行缺点。尤其期望的是，对压缩机的动态限制尽量保持得很小并且仍然使在操控电路或类似的控制机构中(尤其是在限流器元件中，尤其是在续流路径中)的能量损耗通过接通和切断特性保持得很小。本身也期望的是，压缩机在其调节方面相对较简单且进而廉价地塑造。

技术实现要素：

在该情况下设定本发明，本发明的任务是说明一种(尤其是设计用于对车辆的压缩空气供应的)设备和方法，在其中，改进了借助用于限制电动马达的运行电流的电子控制机构设置的控制。尤其地，该控制通常应设计成用于改进压缩机的运行方式，优选用于实现软起动、关断运行和/或正常运行。尤其是在正常运行中，优选应当能够实现对增压机的转速调节。

与设备相关的任务通过本发明利用权利要求1的压缩机来解决。

开头所提到的类型的、用于产生尤其是针对车辆的压缩空气供应设施的压缩空气的压缩机具有：

-形式为有刷的直流电动马达(bdc电动马达)的电动马达

-增压机，其能够经由电动马达驱动，其中，

-给电动马达配属有用于控制电动马达的控制机构，用来限制电动马达的运行电流。

本发明从如下思路出发，即，原则上有利的是，电动马达应当借助用于限制电动马达的运行电流的控制机构来控制。

在此，本发明的想法从如下出发，即，形式为有刷的直流电动马达的电动马达原则上是优选的。这尤其已被证明对于车辆的压缩空气供应设施来说是有利的；即尤其是在压缩空气供应设施的压缩空气输送部中使用用于产生压缩空气的压缩机的情况下是有利的。因此，本发明的想法以原则上构思的方式从有刷的直流电动马达(bdc马达)的运行出发，然而却避免了与继电器运行相关的缺点，如同其例如在wo2010/045993a1中描述的那样。

根据本发明还设置有权利要求1的特征部分的特征，也就是说：

-给控制机构配属有(尤其是在续流路径中的)电限流器元件，电限流器元件构造成用于可变地限制运行电流(ib)，其中，

-给控制机构配属切换控制部，切换控制部构造成用于可变地预设针对电动马达的接通持续时间(t_通)和/或关断持续时间(t_断)。尤其可以产生类似于pwm操控地具有接通持续时间(t_通)和/或关断持续时间(t_断)的、但是恰好不同于pwm操控地可变地预设接通持续时间(t_通)和/或关断持续时间(t_断)的操控。

为此要注意的是，出于技术角度，虽然主要是控制机构限制电流；但是在此以及在下文中还是这样命名(尤其是在续流路径中的)限流器元件。

本发明的想法还涉及权利要求21的压缩空气供应设施和权利要求22的气动系统。

关于方法的任务通过本发明根据权利要求23的特征以用于运行具有形式为有刷的直流电动马达(bdc马达)的电动马达的压缩机的方法来解决。

给电动马达配属用于控制电动马达的控制机构，用以限制电动马达的运行电流。换句话说，针对在时间上短暂地运行有刷的直流电动马达例如不仅仅设置与时间无关的运行电流限制。

根据本发明设置的是：

-给控制机构配属有(尤其是在续流路径中的)电限流器元件，借助多个或一个电限流器元件可变地限制运行电流(ib)，其中，

-给控制机构(900、900')配属切换控制部(901)，借助一个或多个切换控制部可变地预设针对电动马达(500)的接通持续时间(t_通)和/或关断持续时间(t_断)。这优选应用于接通和/或关断斜坡。

本发明认识到的是，利用(尤其是在续流路径中的)电限流器元件能够针对控制元件限制电动马达的运行电流或运行电压的幅度和斜坡。限流器元件有利于防止控制机构过载或受损。证实的是，当不存在尤其是在续流路径中的限流器元件、尤其是续流电路时，切断能量尤其是可能会过高。此外，本发明有利地提供的是，可以如下这样地调整续流电流的持续时间(t_断)，即，减少(尤其是在续流路径中的)电限流器元件中的、尤其是在续流电路中的待吸收的能量，因此防止构件受损。原则上，这可以附加于或必要时替选于运行电流的由电子控制模块预设的限制地进行。

因此，给根据本发明的想法的控制机构配属切换控制部，借助切换控制部能够可变地预设接通持续时间。控制机构可以借助接通持续时间以有利的方式尤其是在开动电动马达时在幅度和/或斜坡方面可变地预设运行电流。

此外本发明认识到的是，利用附加或替选地预设的关断持续时间，能量损耗可以通过(尤其是在续流路径中的)限流器元件有利地保持得很小。因此，用于运行压缩机的电动马达的动态比较少地受到控制机构限制并且另一方面使能量损耗保持得很小。

总之，本发明的控制机构和切换控制部组合的想法导致化解了相反的需求的冲突；也就是一方面使运行电流及其斜坡，尤其是开动表现保持得很小，而另一方面提供相对有利的部件，而这些部件却仍然不以过高的能量损耗受负载或过载。本发明的想法以预设的关断持续时间设置了(尤其是在续流路径中的)限流器元件的受控的和进而加强的负载。

总之，本发明的想法因此有赖于符合目标且符合实际情况地设计或调节接通和关断持续时间。压缩机的由于过于呆板的pwm调校的运行电流控制引起的过度的能量损耗和动态限制因此得到抵制。(尤其是在续流路径中的)一个或多个限流器元件的设计可以在避免过大地确定尺寸的情况下符合实际情况地在考虑到具体应用的情况下进行。

本发明的有利的改进方案由从属权利要求得到并且详细地说明在任务提出的范畴内以及在其他优点方面实现上述想法的有利的可行方案。

现在，想法的改进方案设置的是，

-以如下方式预设针对电动马达的关断持续时间(t_断)，即，充分限制(尤其是在续流路径中的)限流器元件的能量损耗、尤其是热吸收。

有利地在单独的电路径中(尤其是在续流路径中)，电限流器元件优选包括续流二极管(d)和功率晶体管(fet)，尤其是具有整合的续流二极管的mos-fet。晶体管已证明特别有利于在反极性情况下切断尤其是在续流路径中的限流器元件并且因此保护二极管。

因此，已证明有利的是，(尤其是在续流路径中的)限流器元件基本上包括功率晶体管和续流二极管或由这些器件构成。它们例如可以形成为具有串联的续流二极管的功率晶体管。必要时在功率晶体管中附加地并联的与续流二极管相反地取向的体二极管(substratdiode)因此不允许在反极性情况下的切断。它们也可以如在图5的情况下那样形成。在待限制的、实际的100安培的运行电流的情况下，电阻为3mω的功率晶体管是适用的，以便将功率损耗限制到100瓦特以下，并且另一方面，针对整个构件使对部件的加热保持在100℃以下；与续流二极管组合的功率晶体管已证明是有利的，以便保护它们免受反向电压的影响。

因此，在下述中断运行方面，可以借助配属于控制机构的切换控制部根据针对电动马达的接通持续时间(t_通)和/或关断持续时间(t_断)来可变地中断运行能量。

在方法方面，有利地借助切换控制部可变地并且依赖于针对电动马达(500)的运行电流和/或运行电压地预设针对电动马达的接通持续时间(t_通)和/或关断持续时间(t_断)。

为此与压缩机相关地，可以有利地将控制机构和切换控制部在调节和/或控制回路的范畴内进行联接。

优选地，由控制机构和切换控制部构成的调节和/或控制回路构造成

-用于在切换控制部中接纳、尤其是从控制机构和/或电动马达接纳针对电动马达的运行电流和/或运行电压，并且

-用于优选借助控制信号将接通持续时间(t_通)和/或关断持续时间(t_断)从切换控制部尤其是输出到控制机构和/或电动马达上。

优选地，优选借助切换控制部，依赖于针对电动马达的运行电流和/或运行电压地，

-直接向电动马达可变地预设接通持续时间(t_通)和/或关断持续时间(t_断)，并且/或者

-首先向控制机构可变地预设，优选经由控制机构修改地尤其是向电动马达预设接通持续时间(t_通)和/或关断持续时间(t_断)。

为此与压缩机有关地，(尤其是在续流路径中的)电限流器元件有利地可以

-在向控制机构和/或向切换控制部递送运行电流和/或运行电压的实际值的情况下，并且/或者

-在根据从切换控制部到控制机构和/或电动马达(500)的控制信号，根据控制机构的额定值接纳运行电流和/或运行电压的情况下，

与电动马达并联。

优选地，切换控制部可以构造成

-可变但却稳定地，或者

-以能动态变化的方式可变地

预设接通持续时间(t_通)和/或关断持续时间(t_断)。

尤其地，优选借助切换控制部可以

-可变但却稳定地以下降的值来预设关断持续时间(t_断)，亦即随着电动马达的运行时间增加并且/或者针对电动马达的提升的运行电流/运行电压来以下降的值来预设关断持续时间，并且/或者

-可变但却稳定地以提升的值来预设接通持续时间(t_通)，亦即随着电动马达的运行时间增加并且/或者针对电动马达(500)的运行电流和/或运行电压的下降的值，优选在电动马达(500)的运行启动之后立即以提升的值来预设接通持续时间。

通常已证明有利的是，切换控制部(901)构造成

-将针对电动马达(500)的运行电流保持在低于i_最大＝30a的最大启动电流的值上，并且/或者

-将针对电动马达(500)的运行电流的梯度保持在低于g_最大＝300a/s的最大电流极限梯度的值上。

通常也已证明是有利的是，切换控制部构造成

-将(尤其是在续流路径中的)电限流器元件中的相对的温度提升保持在低于40℃的、尤其是低于35℃的、尤其是低于20℃的值上，并且/或者

-将绝对温度保持在低于140℃的、尤其是低于130℃的值上，并且/或者将(尤其是在续流路径中的)限流器元件中的结点温度保持在低于180℃的、尤其是低于170℃的值上。

通常已证明有利的是，切换控制部构造成用于将接通持续时间(t_通)和/或关断持续时间(t_断)保持低于1000μs、尤其是低于800μs、低于600μs、低于400μs和/或低于200μs。

尤其地，根据改进方案，针对电动马达的接通持续时间(t_通)预设成使得运行电流得到限制。

此外本发明认识到的是，仍然可以改进电子控制模块，这是因为其尤其适用于软起动，也被称为css控制件(css，compressor-soft-start，增压机软起动)。优选地，电子控制模块(css控制模块)可以具有控制组件(如微控制器或类似的设有逻辑组件的组件)和可实施的程序模块。

有利地，控制机构具有电子控制模块，其中，能借助控制机构的电子控制模块(910)控制电动马达来限制电动马达的运行电流(ib)，其中，

-电子控制模块具有控制组件和可实施的程序模块，其中，电子控制模块因此构造成用于以在时间上可变的方式限制运行电流。

因此，电子控制模块例如可以构造成用于以在时间上可变的方式预设限制运行电流的阈值电流(is)。

因此，可以有利地以能改变的方式预设运行电流限制作为时间的函数，尤其是可以预设至少一个彼此不同的第一和第二阈值电流。基于此，本发明的想法不仅能够实现对最大阈值电流的预设，而且还能够(通过以在时间上可变的方式预设限制运行电流的阈值电流来)实现对针对运行电流的梯度的预设。

本发明的该改进方案的基于有刷的直流电动马达(bdc马达)的想法能够实现的是，在保留有刷的直流电动马达(bdc马达)的优越性和优点的情况下，以改进的方式在运行电流方面限制该有刷的直流电动马达。基于本发明的想法，能够有利地实现对运行电流的绝对限制和梯度限制。

关于电子控制模块明确地参阅de102012024400a1，其内容在此完全通过引用包含到本申请文件中。

本发明的特别优选的改进方案列举了结合附图描述的实施方式。该实施方式设置的是，遵循想法地，增压机继电器通过借助微控制器来操控的半导体开关代替。在增压机的接通请求的情况下，经由保存在微控制器中的程序模块限制增压机的容许的电流消耗。可以在时间上改变在接通请求时容许的电流，使得不仅影响起动电流峰值也影响起动电流梯度(di/dt)。这通过快速操控半导体开关来完成。

在增压机的关断请求的情况下，经由保存在微控制器中的程序模块也能够限制增压机的容许的关断电流梯度。这也可以通过快速操控半导体开关来实现。

在接通过程结束之后(也就是在增压机运转时)，经由保存在微控制器中的程序模块也可以通过带有可变的脉冲间隔比或可变的频率的pwm操控来调节增压机的电流消耗，从而能够使依赖于载荷的、尤其是依赖于压力的转速变化最小化。

以该想法为基础，控制模块能够构造成用于以在时间上可变的方式预设限制运行电流的阈值电流。在特别优选的改进方案的范畴内，程序模块构造成为了限制运行电流而预设阈值电流的作为时间的函数的至少一个阈值电流限制函数。由此能够特别好地实现的是，运行电流目标明确地保持在包络线以下；有利地，包络线基本上通过阈值电流限制函数来预设。该改进方案认识到的是，由此通常能够以进一步改进的方式实现电动马达的运行，尤其是用于限制运行能量供应(例如运行电流和/或运行电压)。

在改进方案中尤其设置的是，控制组件构造成用于中断，尤其是反复短暂地中断电动马达的运行(尤其是运行能量供应，也就是说尤其是运行电流和/或运行电压)。为此可以特别优选地中断电动马达的运行电压。中断运行(尤其是运行能量供应，也就是说尤其是运行电流和/或运行电压)优选针对如下情况进行，即，运行电流达到了，尤其是超过或低过至少一个阈值电流限制函数的阈值电流。例如，根据预设的时间函数可以使电动马达的用于运行增压机的容许的运行电流从初始值至结束值都得到提高或降低。

有利的是，在本发明的想法的基础上，起动电流峰值和/或所配属的起动和/或关断时间区段的阶段长度和/或起动电流梯度可以有针对性地受影响；附加地或替选地，这也适用于关断电流峰值和关断电流梯度。在改进方案中主要能够实现的是，尽管存在运行电流限制，但增压机的起动能力和/或关断能力并不或不显著地被减小。这主要基于以在时间上可变的方式预设限制运行电流的阈值电流的事实。在改进的关断表现方面主要能够实现在声音上不引人注意的增压机停机。

附图说明

现在下面结合附图与同样部分示出的现有技术相比来描述本发明的实施例。这些附图不一定尺寸精确地示出实施例，而是将被用于阐述的附图以示意性和/或稍微失真的形式来实施。在可由附图直接得到的教导的补充内容方面参考相关的现有技术。在此要考虑到的是，可以进行对关于实施方式的形式和细节的各种改型和变化，而不偏离本发明一般思路。在说明书、附图以及权利要求中公开的本发明特征，可以无论是单独地还是任意组合地都对本发明的改进方案来说是重要的。此外，在说明书、附图和/或权利要求中公开的其中至少两个特征的所有组合都落入到本发明的范畴内。本发明的一般思路不局限于以下所示的和所描述的优选实施方式的确切形式或细节，或者不局限于与在权利要求书中请求保护的主题相比受限的主题。就说明的规格范围而言，在所提到的界限范围内的值也应当作为界限值公开，并且可以任意使用，并且可以受到权利保护。本发明的其他优点、特征和细节由下面对优选实施例的描述并结合附图得到。

其中详细地：

图1示出在用于产生针对车辆的压缩空气供应设施的压缩空气的压缩机的增压机运行时，用于说明在没有电流限制的情况下的起动电流特性的、作为针对以有刷的直流电动马达的形式形成的电动马达的运行电流的时间的函数的示例性的起动电流变化曲线；

图2示出如同在图3中详细示出的那样的压缩空气供应设施的特别优选的结构形式的立体图；

图3示出具有压缩空气供应设施的特别优选的气动系统的线路图，该压缩空气供应设施具有压缩空气输送部，该压缩空气输送部具有用于利用形式为有刷的直流电动马达的电动马达产生压缩空气的压缩机，并且压缩空气供应设施在该实施方式中还具有两级式增压机；

图4以视图(b)示出针对在视图(a)示出的压缩机的电子控制机构的系统图，压缩机例如设置用于向图2的压缩空气供应设施供应压缩空气，其中，电子控制机构此外具有电子控制模块和调节模块和分析单元，并且以视图(c)示出针对在视图(a)中示出的压缩机的经修改的电子控制机构的详细系统图；

图5示出针对控制机构900的线路简图，控制机构在控制和调节回路的范畴内与切换控制部901联接，并且控制机构基于控制机构900构造成原则上可变地预设针对电动马达的运行电流的幅度和斜坡，并且此外由于切换控制部901构造成一方面与续流路径组合地确保该预设，并且另一方面使续流路径中的能量损耗保持得很小；

图6示出在具有控制机构900的调节和切换回路的范畴内的用于预设针对电动马达的接通持续时间t_通和/或关断持续时间t_断的、如在图5中示出的那样的切换控制部901的原则上的功能简图；

图7示出以通过控制机构预设的电流斜坡进行的增压机启动的示例，电流斜坡借助可变的设计用于四个时间区段的pwm控制来实现，然而其中附加地，控制机构与切换控制部901在控制和调节回路的范畴内的根据本发明的联接可变地预设了接通持续时间和主要是关断持续时间，以便还使在续流路径中的能量损耗尽量保持得很小，其结果是，在电动马达的起动斜坡的范畴内缩短了在运行电流提升时的关断持续时间；

图8示出在针对电动马达的关断阶段(下坡)期间在续流路径中的温度提升关于根据本发明的关断持续时间的模拟二维图表；

图9示出在电动马达的起动阶段(上坡阶段)期间温度提升作为关断持续时间的函数的类似图表。

具体实施方式

图1参考引言示出了在没有电流限制的情况下具有大约80安培的相对较高的电流水平ib-最大的表征性的起动电流特性，其必要时可能会对空气供应系统，尤其是压缩空气输送部的其他部件产生不利的影响，或通常对其他的车辆系统产生不利的影响。通常经由增压机继电器操控的并且借助直流电刷马达驱动的增压机由于其高的功率消耗而在接通和关断的情况下，必要时在不同的载荷条件下的运行的情况下会具有各种各样的缺点。

这些缺点也可能还会对车辆的车载电网和增压机供应回路的保险设计产生影响。在起动时刻(anlaufmoment)，作为功率消耗的结果，在增压机供电线路上甚至可能会出现不合理的电压降，并且因此影响增压机的起动能力。为此，示例性的起动电流特性在附图的图1中示出。在具有高达120a的电流水平ib-最大的起动电流的情况下，针对乘用车空气悬架的电驱动的增压机例如一般具有180w至400w的功率消耗。在如在图1中所示的那样的很高的起动电流情况下得到高的电压降，其降低了增压机的启动能力。因此通常为了补偿而必须维持针对增压机供电的相应的功率横截面。此外，保险设计必须可以经受增压机在没有错误触发的情况下的起动电流。但是，关于影响车辆的车载电网尤其应理解的是，在启动机电池耗尽时，在借助继电器接通增压机的情况下，发电机通常不能调节出陡的电流提升。由此导致车辆中的短暂的欠电压，这又可能导致其他系统的功能失常。在此已证明特别有利的是，在切断增压机用以减小增压机的运行电流之前进行通路排气。

如果相反地经由继电器关断用于驱动增压机的有刷的直流电动马达，那么在电池耗尽时，电流需求突然降低了例如约25至30a会引起对车载电网的不期望的影响，这很可能会导致短暂的过电压，该短暂的过电压事实上在最坏的情况下导致其他系统的功能失常。

此外，在尤其是的两级式增压机的情况下，其载荷-转速特性示出了转速和增压机背压的相关性。在增压机运转时的转速变化可能会导致声音上的异常。尤其是与单级的增压机相比，具有第一和第二压缩机级的两级式增压机在相关的压力区域中示出了更明显的转速相关性，其例如在图10和图11中示例性地示出。转速相关性在单级的增压机的情况下原则上虽然也是存在的，但是却没有像在两级式增压机中那么明显，因此，尤其是在两级式增压机的情况下得到了在下面将描述的转速调节的优选应用。

为了解决上述的异常或问题，增压机经由电子控制机构900被激活和去激活用来实现至少一次软起动(css–compressorsoftstart，增压机软起动)。这种电子装置贴近增压机地安装，并在图2中示例性地与压缩空气供应设施一起示出。首先参照图2地，该附图在视图(a)中立体地示出了压缩空气供应设施1000，其在当前设计用于对乘用车的形式为空气弹簧设施的气动设施1001(未示出)进行供应，气动设施1001(未示出)进一步借助图3的线路简图阐述。首先进一步参照图2(部分地已经在图3示出)地，压缩空气供应设施1000具有用于驱动压缩机400的电动马达500，其中，压缩机400在当前形成为双压缩机。待压缩的空气被输送给压缩机400，并且压缩后作为压缩空气输送给气动主线路200。具有干燥容器140的空气干燥器100同样与气动主线路200连结，空气干燥器用于在干燥器床中对压缩空气进行干燥，干燥器床直接形成在干燥容器140的腔室中。

气动主线路200经由另外的气动线路600整体上将压缩机400的压缩空气输送部1连接至通向气动设施1001的通路610的压缩空气接口2。在气动主线路200中也气动地连结有在图2中根据其壳体显而易见的阀装置300。在当前，阀装置300具有能切换的换向阀装置310，其能够经由形式为磁阀的控制阀320切换。在阀装置300中还整合有增压阀330。增压阀330(在此为2/2增压阀)和形式为磁阀(在此为3/2磁换向阀)的控制阀320在当前形成为双体，也就是说形成为双阀。双阀在此整合在阀装置300中的换向阀装置310上。

整体上形成带有电动马达500和两级式压缩机400的压缩空气供应设施1000，电动马达和压缩机能与空气干燥器100和阀装置300以及气动主线路200模块化地组装在结构单元中。如详细地从图2中显而易见地，提供了具有电动马达500和压缩机400的壳体装置g，其中，压缩机400用作中央单体。在当前尤其地，压缩机400以特别有利的方式构造为两级式压缩机。空气干燥器100和阀装置300能在相对置的侧面安装到壳体装置g上。尤其地，空气干燥器100和阀装置300以能更换的方式安装到壳体装置g上。能从图2看出的壳体装置g一方面与电动马达500、压缩机400和空气干燥器100大致呈u形地构建。阀装置300安装在呈u形的布置的基底上。壳体装置g具有面朝阀装置300的接口平面a1，阀装置300能模块化地安装到该接口平面上。壳体装置g具有面朝空气干燥器装置100的接口侧面a2，空气干燥器装置100能模块化地安装到该接口侧面上。接口平面a1和接口侧面a2经由接口间距彼此间隔开，其中，压缩机400的单体绝大部分被安置在接口间距中。由于空气干燥器100和阀装置300的上述的部件的模块化的布置，使得在空间上分离一侧的干燥器功能和另一侧的压缩空气控制功能的功能性。这些功能性可以单个地满足需要地设计，并且必要时进行更换并单独通过更换来改变。

图2以示例性地提到的结构上的实现方案示出了在悬挂件700中的压缩空气供应设施1000，悬挂件也可以被称为夹具。悬挂件700承载有电子控制机构900、900'，其构造成用于为电动马达500以在时间上可变的方式预设限制运行电流ib的阈值电流is。给控制机构900、900'配属有切换控制部901，切换控制部构造成可变地预设针对电动马达(500)的接通持续时间(t_通)和/或关断持续时间(t_断)。在其他方面，悬挂件700具有用于承载压缩空气供应设施1000的弹簧支承部710的系统以及同样被加载弹簧的用于将悬挂件700安装在车辆的构件上的紧固接口720。

图3示出了具有上述类型的压缩空气供应设施1000和形式为空气弹簧设施的气动设施1001的气动的压缩空气供应系统1002的气动的线路图。在压缩空气供应设施1000的线路图中示出在壳体模块(在此是所提到的作为壳体装置g的一部分的悬挂件700)中的压缩机400'，其具有电动马达500、增压机400和控制机构900。给控制机构900、900'配属有切换控制部901，其构造成可变地预设针对电动马达(500)的接通持续时间(t_通)和/或关断持续时间(t_断)。此外绘制了(空气干燥器100的)干燥器模块100'、(具有增压阀330并在此还具有形式为控制阀320的排出阀的)增压阀壳体模块330'和例如形式为在换向阀装置310，也就是说能经由形式为磁阀的控制阀320进行切换的换向阀装置310的阀壳体模块310'上的法兰301的空气分配模块301'。用作控制单元的阀装置300可以相对简单地经由所提到的法兰301来模块化组装地接合到压缩空气供应设施1000的其他的模块化的单元上。

压缩空气供应设施1000用于运行气动设施1001。压缩空气供应设施1000为此具有上面提及的压缩空气输送部1和通向气动设施1001的压缩空气接口2。压缩空气输送部1在当前以空气输送部0、前置于空气输送部0的过滤器元件0.1和后置于空气输送部0的经由电动马达500驱动的压缩机400(在此是具有第一压缩机级401和第二压缩机级402的双空气压缩机)以及压缩空气输送部1的接口形成，在气动主线路200中，在该接口上连结有具有干燥容器140的空气干燥器100。

可以设置有空气干燥器100的仅一个腔室、但也可以设置有多个腔室；例如，空气干燥器100的第一和第二腔室可以为了形成第一空气干燥器级和第二空气干燥器级而以串联的方式设置在气动主线路200中。在当前，空气输送部0和前置于该空气输送部的过滤器元件0.1与排气接口3放置在一起。

根据在图3中所示的实施方式，在压缩空气输送部1上从气动主线路200分支出分支线路230，并且该分支线路引导至通向排气接口3的排气线路240和接在后面的过滤器元件0.1。气动主线路200是第一气动连接部的唯一的气动线路，该气动主线路利用另外的气动线路600延续到气动设施1001。气动主线路200气动地将压缩空气输送部1和压缩空气接口2连接，其中，在气动主线路200中布置有空气干燥器100并且进一步朝压缩空气接口2的方向地布置有能解除阻断的止回阀311以及第一节流阀331。第一节流阀331布置在能气动地解除阻断的止回阀311与压缩空气接口2之间。作为换向阀装置310的一部分地，(在能解除阻断的止回阀311的旁边)能受控的排气阀312在排气线路240中与第二节流阀332串联地布置。第一节流阀331和能气动地解除阻断的止回阀311的串联布置形式在气动主线路200中布置在空气干燥器100与通向气动设施1001的压缩空气接口2之间。第二节流阀332的额定宽度位于第一节流阀331的额定宽度以上。

另外，压缩空气供应设施1000具有上述的与气动主线路200和排气接口3和过滤器元件0.1和/或消音器气动地连接的第二气动连接部，也就是上面提及的排气线路240。

排气阀312在当前形成为与能气动地解除阻断的止回阀311分开的换向阀，并且布置在通过排气线路240形成的第二气动连接部中。能受控的排气阀312作为间接切换的继动阀是具有形式为3/2换向磁阀的上面提及的控制阀320的阀装置300的一部分。控制阀320可以利用能经由控制线路321传送到控制阀320的线圈322上的形式为电压信号和/或电流信号的控制信号来受操控。在操控时，控制阀320可以从在图3中所示的断电位置转移到气动地打开的通电位置中；在该位置中，控制压力经由气动控制线路250从气动主线路200进行转送用以气动地控制作为继动阀的能受控的排气阀312。在断电位置中，气动主线路200利用能解除阻断的止回阀311闭合。能受控的排气阀312在当前附加地设有限压部313。限压部313经由气动控制线路在排气阀312之前(具体地说在分支线路230与排气阀312之间)截取压力，该压力在超过阈值压力时使排气阀312的活塞314抵抗能调整的弹簧315的力地从阀座升起，也就是能受控的排气阀312即使在没有经由控制阀320来操控的情况下也被带到打开的位置中。以该方式避免了在气动系统1000中出现不期望地过高的压力。

控制阀320在当前闭合的状态下将控制线路250分离，并经由另外的排气线路260与通向排气接口3的排气线路240气动连接。换言之，控制线路250的位于换向阀装置310(尤其是排气阀312)与控制阀320之间的线路区段251在控制阀320的在图3所示的闭合的位置中同控制阀320与排气接口3之间的另外的排气线路260连接。另外的排气线路260为此在另外的分支接口261中与另外的排气线路240连结。分支线路230和另外的排气线路240经由分支接口261引导向排气接口3。

经由控制阀320，在压缩空气接口2上出现的控制压力(尤其是从气动主线路200或从另外的气动线路600经由气动控制线路250引出的控制压力)的情况下，在对活塞314加载压力的情况下可以打开排气阀312。控制阀320转移到打开的状态下不仅导致打开排气阀312，而且也导致对能解除阻断的止回阀311解除阻断。换言之，磁阀装置300的控制阀320用于操控与止回阀311分开设置的排气阀312和止回阀311。这导致在控制阀320被转移到打开的位置中时在两侧气动打开空气干燥器100。该另外的能通过压缩空气供应设施1000占据的运行位置可以在运行中用于对气动设施1001进行排气并同时用于使空气干燥器100再生。压缩空气供应设施1000的在图3中所示的运行位置在沿穿过方向流过止回阀311的情况下首先用于经由气动主线路200以及另外的气动线路600填充气动设施1001。

图3的形式为空气弹簧设施的气动设施1001在该情况下具有数量为四的所谓的气囊1011、1012、1013、1014，它们分别配属于未详细示出的乘用车的车轮，并且形成车辆的空气弹簧。此外，空气弹簧设施具有储存器1015用来储存针对气囊1011、1012、1013、1014的能快速提供的压缩空气。在各个来自通路610的弹簧分支线路601、602、603、604中，在那些气囊1011至1014前面分别布置有磁阀1111、1112、1113、1114，磁阀1111、1112、1113、1114分别用作水平调节阀来打开或闭合以气囊1011至1014形成的空气弹簧。在弹簧分支线路601至604中的磁阀1111至1114构造为2/2换向阀。在储存器分支线路605中，在储存器1015前面布置有作为储存器阀的、形式为另外的2/2换向阀的磁阀1115。磁阀1011至1014借助弹簧分支线路和储存器分支线路601至604或605连结到共同的集中线路，亦即之前提到的通路610上并且然后连结到另外的气动线路600上。通路610因此经由气动线路600气动地连结到压缩空气供应设施1000的压缩空气接口2上。在当前，磁阀1111至1115布置在具有五个阀的阀块1010中。磁阀在图2中在断电状态下示出，在此，磁阀1111至1115形成为断电时关闭的磁阀。其他在此未示出的经修改的实施方式可以实现磁阀的另外的布置，也可以在阀块1010的范畴内使用较少的磁阀。

为了填充气动设施1001，前置于气囊1011至1014的磁阀1111至1114和/或前置于储存器1015的磁阀1115被带到打开的位置中。尽管如此，在气动设施1001中的磁阀1111至1114或1115的打开的(还有闭合的)位置中，(基于当前未解除阻断的止回阀311)也能够实现气动设施1001与压缩空气供应设施1000脱离的运行位置。换言之，在止回阀311闭合时，可以任意打开和闭合磁阀1111至1114，从而能够实现气动设施1001的独立的运行。尤其是可以执行气囊1011至1015(例如在车辆的越野运行中)的横向切换、即经由通路610从储存器1015对气囊1011至1015的填充或在气动设施1001中的压力测量，而无需使压缩空气供应设施1000被加载压力。尤其地，空气干燥器100基于从压缩空气接口2至压缩空气输送部1被阻断的止回阀311和闭合的控制阀320来受到保护，以防不必要地加载以压缩空气。以有利的方式，给空气干燥器100加载以压缩空气并不是在气动设施1001的每个运行位置中都是有利的。相反，对于空气干燥器设施100的有效和快速的再生来说有利的是，该再生仅在气动设施1001从压缩空气接口2至压缩空气输送部1排气的情况下执行；于是利用解除阻断的止回阀311执行。为此(像上面所提到的那样)，控制阀320被带入打开的切换位置中，从而不仅打开了排气阀312而且使止回阀311解除阻断。对气动设施1001的排气可以经由第一节流阀331、在空气干燥器100的再生的情况下解除阻断的止回阀311以及随后经由通向排气接口3的第二节流阀332和打开的排气阀312来进行。换句话说，为了同时解除阻断地操作止回阀311并为了打开地操作排气阀312而设置有能被控制阀320气动操控的控制活塞314，其例如可以实施为分级的继动活塞。

图4以视图(a)的简图示出了具有第一压缩机级401和第二级压缩机级402以及电动马达500的用于形成压缩机400'的两级式增压机400。如由图4的视图(b)显而易见地，电动马达500经由在图3中第一次示出的控制机构900来运行，该控制机构具有电子控制模块910，电子控制模块具有形式为微控制器的控制组件911和程序模块912，程序模块具有可实施的计算机程序产品。程序模块可以保存在控制模块910的储存器913中。控制机构900还具有调节模块920，调节模块具有用于调节运行电流的第一调节单元921和用于调节增压机马达m的转速的第二调节单元922。此外，控制机构900还具有分析单元930，其构造成用于从电动马达500的运行电流的时间变化曲线获知增压机马达m或增压机400的实际转速nk-实际。给控制机构900配属有切换控制部901，其构造成用于可变地预设针对电动马达(500)的接通持续时间(t_通)和/或关断持续时间(t_断)。

控制机构900的单元和模块的上述示例性的列举尤其不是决定性的；相反，控制机构900可以具有另外的控制、调节和分析单元，其适宜地用于控制和/或调节增压机400，尤其是增压机马达m。此外，模块和单元的在图4(b)中所示的分组仅是示例性的并且旨在用于清楚示出控制和调节单元900的原理。

控制和调节机构900'的其他示例性的变型方案在图4(c)中示出。再次给控制机构900'配属有切换控制部901，其构造成用于可变地预设针对电动马达(500)的接通持续时间(t_通)和/或关断持续时间(t_断)。该控制机构类似于图4(b)的已述的控制和调节机构900地具有上述的带有控制组件911(如微控制器或类似组件)、程序模块912和储存器913的控制模块910。此外，控制和调节机构900'的调节模块920设置有针对增压机马达m的起动阶段的调节单元921。尤其地，调节单元921构造成用于调节运行电流ib的起动电流，也就是说在起动阶段anp中的运行电流ib。此外，调节模块920具有针对载荷阶段lap的调节单元922。尤其地，调节单元922构造成用于调节增压机马达m的转速nk。此外，调节模块920具有针对增压机马达m的停机或关断阶段ausp的调节单元923。尤其地，调节单元923构造成用于调节运行电流ib的关断电流，也就是说在关断阶段ausp中的运行电流ib。

此外，分析单元930设计成用于检测增压机马达m的参数的实际值。尤其地，分析单元930具有输入模块931，其构造成用于实现对增压机马达m的实际值的要求。另外的输入模块932构造成用于接收增压机马达m的运行电流ib的实际值。另外的输入模块933构造成用于接收增压机马达m的运行电压的值，尤其是运行电压ub的实际值。

此外，图4(c)的控制和调节单元900'具有用于实现执行器的切换单元940；单元940为此可以具有合适数量的半导体开关。尤其地，形式为执行器的微控制器和/或半导体开关的上述的控制组件911可以以一个或多个mosfet组件为基础来形成。

必要时在与调节模块920协作的情况下，控制和/或调节机构900、900'的功能性基本上整合在控制模块910(该控制模块主要聚集了控制组件911和可实施的程序模块912的功能性)和分析单元930中。控制机构910的功能性(其例如为了实施而在控制组件911上执行)基本上具有三个类别；亦即针对起动阶段anp的、载荷阶段lap的和关断阶段ausp的功能性。

在关断阶段ausp中存在针对在关断阶段ausp中的关断阈值电流的功能性。

尤其地，在起动阶段anp和关断阶段ausp期间可以设置不同的时间区段，时间区段的不同的电流斜坡和阈值电流和进而开通和关断限制函数gf配属于运行电流bi。相关地，示例参考de102012024400a1。

图5示意性地示出了控制机构900(hostsystemdriver，主机系统驱动器)与切换控制部901(controller，控制器)组合的详细的线路图，控制机构和切换控制部例如已经示意性地在图2、图3以及图4a、图4b和图4c中示出。因此，用于对与功率供应件501连结的马达500进行控制的机构设置成对运行电流ib的控制件；这利用控制机构900、900'和切换控制部901的所提到的联接实现。此外，该控制件在续流路径902中还具有功率晶体管fet和续流二极管d。晶体管有利于在反极性情况下切断尤其是在续流路径中的限流器元件，并且因此保护二极管。此外应指出的是，从技术的角度来说虽然主要是控制机构900、900'限制电流；但是在此并且在下文中还是这样命名尤其是在续流路径902中的限流器元件。

显而易见的是，为了控制马达500，一方面运行电流ib应该要足够大，以便确保马达500的尽快的起动；另一方面，运行电流ib的在图1中所示的最大的运行电流ib-最大和启动斜坡(上坡)不应过高或过陡。然而，在起动中的该电流消耗直接与马达性能和法兰连接的压缩机有关并且在直接接通时不可受影响。为了获得根据图7的与要求相符的电流消耗，本发明的措施是必要的。

如从本发明认识到地，在该实施方式中，控制机构900、900'设计成用于塑造运行电流ib作为接通持续时间t_通的函数，为此的示例在下面的图7中示出。

与控制和调节运行电流ib相关的马达切断由于运行电流ib的与切断相关的感应作用导致的是，可能出现电流超高(在切断过程中)。该电流超高必须通过续流路径902(也就是续流二极管d，该续流二极管与功率晶体管fet组合地设置)来承受，也就是说转换成电阻热。这种在此被称为损耗能量的损耗仍然不应过高。

另一方面，续流路径902必须设计达到所预期的损耗能量。本发明现在认识到的是，该损耗能量可以通过塑造运行电流ib作为关断持续时间t_断的函数来有针对性地塑造，从而一方面能够实现对续流路径902的符合实际情况的设计和损耗能量的减少。在实施方式的该示例中，运行电流ib(t_断)象征性地作为通过续流路径的损耗电流示出。

接通持续时间t_通和关断持续时间t_断象征性地作为在控制件的控制和调节回路r900中的调节参量示出(控制和调节回路由控制装置900、900'和切换控制部901的联接构成)。

根据本发明的想法，在该实施方式中设置的是，给切换控制部901输送针对运行电流ib的测量值和针对运行电压ub的测量值作为实际值ib_实际和ub_实际。根据实际值ib_实际和ub_实际的数额，切换控制部901确定能动态变化的控制信号cs，控制信号确定接通持续时间t_通和关断持续时间t_断。

原则上，该控制信号cs可以全动态地依赖于存在的运行电流和运行电压ib_实际和ub_实际来塑造。然而，也可以可变地但却稳定地预设针对特定的时间区段的接通持续时间t_通和关断持续时间t_断。

原则上已证实合适的是，例如在起动阶段(上坡)期间，针对用于马达500的待上行的运行电流的能预设的斜坡的接通持续时间以提升的值来可变地稳定地预设，并且动态可变地塑造关断持续时间t_断作为存在的运行电流ib的函数。换句话说，(如例如在图7中所示的那样)针对马达500的上坡例如确定了接通持续时间t_通的线性提升，从而得到了作为用于开动马达500的线性特性的阈值电流限制函数。续流路径902与之相协调，在续流路径中，仍然可能会有多余的电流峰值作为电阻热损耗掉。此外，作为关断持续时间的函数的运行电流ib(t_断)可以在续流路径中受到限制；即这限制了续流路径902中的损耗掉的能量。

即，控制信号cs与关断持续时间t_断和接通持续时间t_通组合地表现出在虽然利用限制器电流斜坡但还是有尽量高的电流幅度之间的折衷并且因此比较快地加速并在续流路径902中尽量少地损耗能量。

如在此在图5中借助优选的实施方式阐述地，本发明的想法证实是合适的并且能够实现尤其是在续流路径中的部件的目标明确的设计，从而能够避免过大地确定尺寸，并且进而能够用于节省成本。

图6作为示例示出了作为在调节回路r900中的可变的但却稳定的预设的接通持续时间t_通和作为在控制和调节回路r900中的动态可变的参量的关断持续时间t_断与运行电流有关的塑造的、在切换控制部901中集合的功能的已勾选的组合。此外，接通持续时间t_通也可以在动态可变的参量中应用为与运行电流有关的塑造。

控制信号cs被转送到针对电动马达500的控制机构900、900'上，并且确定了其接通和切断特征曲线(也就是说作为在时间上可变的pwm信号)。利用该方法途径可以主要优化马达500的运行方式，也就是说，接通持续时间t_通可以以最佳的方式如下这样地设定，即，使马达500以优化的起动速度加速；运行电流ib的相应的电流斜坡和电流幅度因此在有限的容许值范围内。

此外，利用对关断持续时间t_断的塑造，续流路径902中的能量损耗可以引导到部件设计的界限上，也就是发生在允许的界限范围内。即，在图6中与图5组合地示出的算法确保了自相矛盾的如下要求，即，一方面在续流路径中使用比较不那么尺寸过大的并且因此便宜的部件和另一方面仍以足够的方式限制电流幅度和梯度。

图7示出了针对上坡阶段的测量演示，也就是说，根据上面进行的描述对电动马达500提速。图7为此示出了单位为安培的运行电流ib作为单位为秒的时间t的函数。首先能看到针对运行电流ib的起动包络线e(ib)的用grad标记的梯度；也就是运行电流的阈值电流限制函数gf。

运行电流ib本身作为时间的函数示出了一系列幅度峰值，其可以通过所提到的起动包络线e(ib)来描述并且位于该起动包络线以下，并且此外跟随所提到的斜坡grad。

之后的方法设置的是，确定接通持续时间t_通，该接通持续时间动态可变地作为运行电流ib的函数以能改变的方式在当前示例中以优选四个时间阶段anp1、anp2、anp3和anp4来确定和预先指定。尤其地，运行电流ib在接通持续时间t_通期间连续被切换控制部901检测或测定(zurückmessen)，并且与操控信号cs相关联，亦即经由在控制机构900中的控制模块910的前述的程序模块912和控制组件911与其相关联。为此参考de102012024400a1的公开内容(并且在那里尤其是参考示例性的方法途径，如其在该公开内容的图5至图9中所描述的那样)。在起动阶段anp4之后接着的是具有下降的电流的载荷阶段lap；在载荷阶段lap中，电动马达500处于额定运行中。

在起动阶段(上坡阶段)期间，在四个时间阶段anp1、anp2、anp3和anp4中，关断持续时间t_断动态可变地作为运行电流ib的函数而能变化。特别有利地得到了关断时间或各自的关断持续时间t_断的实现，关断时间或各自的关断持续时间配属于时间阶段anp1、anp2、anp3和anp4以及运行电流ib的相应形成的值。这导致的是，在每个时间阶段anp1、anp2、anp3和anp4中，在续流路径902中的损耗的能量尽可能低，并且在任何情况下都保持在所利用的续流路径部件的满载界限以下。由此可靠地避免了续流路径902的过热或者甚至是其中部件的故障。续流路径902满足、即长期保证其用于确保电流限制的功能。

具体地证实的是，在800μs的第一起动时间区段anp1中，电动马达的运行电流ib仍相对较低，并且位于30a至40a的范围内，在相对较低的起动电流30a和所提到的300a/s以下的电流梯度的情况下在此有可能的是相对较长的关断持续时间t_断＝800μs。原则上，关断持续时间t_断因此也可以可变地稳定地塑造，并且例如确定为800μs的值。

类似地，在另外的起动时间区段anp2、anp3和anp4中，关断持续时间t_断的相匹配的减少的值可变地但却稳定地确定，或者但是作为运行电流的函数动态可变地匹配。在第二起动时间区段anp2中，关断持续时间为600μs，在第三起动时间区段anp3中关断持续时间为400μs，并且在第四起动时间区段anp4中关断持续时间为200μs；这在提升运行电流至70a的情况下实现。关断持续时间t_断的该延长此外还减少了在续流路径902中的能量损耗。在转速调节的情况下，在载荷阶段lap中，关断持续时间t_断的值可以保持等于200μs，以便即使在电流下降时也尽量使续流路径的负载保持得很小。

图8示出了计算在下坡阶段期间，也就是说在电动马达的关断过程和相应的调节期间作为关断持续时间t_断的函数的温度上升的第一示例。在200μs与800μs之间的关断持续时间t_断的所示的范围内调校续流路径中的能量损耗，即使当识别出在1000μs的时间范围内的变化时，该能量损耗也不会太强烈地提升。

尽管如此，在续流路径902中的所有的部件的温度提升仍然不超过40开尔文，这在80℃的环境温度的情况下导致在fet中或在二极管中的最大预期温度例如为130℃。在fet的切换过渡中的最大温度最高为175℃，并且不被超过。

图9在上部区域中示出了续流路径902中的温度上升作为单位为毫秒的斜坡grad的函数并且在下面示出了续流路径中的温度上升作为单位为毫秒的关断持续时间t_断的函数。

在低于300a/s的电流斜坡的调节区域中并且在能调节的关断持续时间t_断＝200..800μs(也就是针对图7的示例)的范围内仅能看到低于35开尔文的理论上的温度提高，这在80℃的环境温度的情况下导致在部件(fet或二极管d)中的最大待预期的温度为最高125℃。不超过针对fet或二极管的175℃的最大切换过渡温度。

因此，在图7中演示的和在图8和图9中证明的结果证实的是，电动马达500利用控制机构900、900'和切换控制部901的控制和调节回路联接的运行最终允许了动态可变的pwm控制和对特别是针对压缩机的增压机运行的电动马达的感应载荷的限制；亦即在一方面优化压缩机动态(尤其是在加速时)并且同时减小损耗的能量损失的情况下。该想法允许续流路径中的符合实际情况地设计的部件的持续的、长期的使用，而不必过大地确定这些部件的尺寸。总之，这导致显著的成本节约和对用于电动马达500的、用于压缩机400、400'的控制件的高效的设计。

附图标记列表

0空气输送部

0.1过滤器元件

1压缩空气输送部

2压缩空气接口

3排气接口

100空气干燥器

100'干燥器模块

140干燥容器

180空气干燥器

200气动主线路

230分支线路

240排气线路

250气动控制线路

251线路区段

260排气线路

261分支接口

300阀装置

301法兰

301'空气分配模块

310换向阀装置

310'阀壳体模块

311止回阀

312排气阀

313限压部

314活塞

315弹簧

320磁阀、控制阀

321控制线路

322线圈

330增压阀

330'增压阀壳体模块

331第一节流阀

332第二节流阀

400增压机

400'压缩机

401第一压缩机级

402第二压缩机级

500电动马达

600气动线路

601、602、603、604弹簧分支线路

605储存器分支线路

610通路

700悬挂件

710弹簧支承部

720紧固接口

900、900'控制机构、调节机构

901切换控制部

902限流元件(续流路径)

910控制模块

911控制组件

912程序模块

913储存器

920调节模块

921第一调节单元

922第二调节单元

930分析单元

923第三调节单元

931、932、933输入模块

940执行器

1000压缩空气供应设施

1001气动设施

1002压缩空气供应系统

1010阀块

1011、1012、1013、1014四个气囊

1015储存器

1111、1112、1113、1114磁阀

a1、a2接口平面、接口侧面

anp起动阶段

anp1、anp2、anp3、anp4第一、第二、第三、第四起动时间区

段

lap载荷阶段

ausp关断阶段

g壳体装置

gf阈值电流限制函数

grad斜度

ib运行电流

e(ib)包络线

m增压机马达、电动马达

cs控制信号

ub(马达500的)运行电压

t时间

t_通接通持续时间

t_断关断持续时间

pwmpwm特征曲线

r调节回路