开关位置的调整方法以及车辆用操作装置与流程

本发明涉及开关位置的调整方法以及车辆用操作装置。

背景技术：

专利文献1记述了一种具有自动驾驶模式与手动驾驶模式的自动驾驶车辆的控制装置。在该自动驾驶车辆中，在驾驶员进行操作、选择了自动驾驶模式的情况下，车辆的行驶模式变为自动驾驶模式，在未选择自动驾驶模式的情况下，车辆的行驶模式变为手动驾驶模式。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：(日本)特开2015-051441号公报

发明所要解决的技术问题

在自动驾驶模式中，可以在没有乘员的驾驶操作下使车辆行驶。因此，乘员能够调整驾驶席座椅，例如，可以使驾驶席座椅的座椅靠背大幅倾斜，或者使驾驶席座椅大幅向后，以与手动驾驶模式的情况不同的姿势就座于驾驶席座椅。

这样，当乘员的姿势在自动驾驶模式的情况与手动驾驶模式的情况下变化时，有时难以对使车辆的行驶模式在自动驾驶模式与手动驾驶模式之间切换的切换开关进行操作。例如，当靠在倾斜的座椅靠背的状态下无法接触到切换开关时，需要从座椅靠背坐起来进行操作。

技术实现要素：

本发明的目的在于抑制使车辆的行驶模式在自动驾驶模式与手动驾驶模式之间切换的切换开关的操作性由于乘员的姿势而恶化的情况。

用于解决技术问题的技术方案

根据本发明的一个方式，提供一种切换开关的位置的调整方法，该切换开关使车辆的行驶模式在自动控制车辆的行驶的自动驾驶模式与乘员对车辆的行驶进行操作的手动驾驶模式之间切换。在该调整方法中，根据包括驾驶席座椅的位置或者驾驶席座椅的倾斜度中的至少任意一种状态的驾驶席座椅的状态，调整切换开关的位置。

发明的效果

根据本发明的一个方式，抑制使车辆的行驶模式在自动驾驶模式与手动驾驶模式之间切换的切换开关的操作性由于乘员的姿势而恶化的情况。

本发明的目的以及优点借助本发明请求范围所示的要素及其组合来体现并实现。应该理解，前面的普通说明以及下面的详细说明双方都只是单纯的例示及说明，而不是如本发明请求范围所述的、对本发明的限定。

附图说明

图1是表示具有实施方式的车辆用操作装置的车辆结构例的图。

图2是表示操作开关的一个例子的图。

图3是表示切换开关的第一例的图。

图4是表示切换开关的第二例的图。

图5是表示切换开关的第三例的图。

图6是表示切换开关的第四例的图。

图7是表示第一实施方式的控制装置的功能结构的一个例子的块图。

图8是表示第一实施方式的开关位置的调整方法的第一例的流程图。

图9是表示第一实施方式的开关位置的调整方法的第二例的流程图。

图10是表示第二实施方式及第三实施方式的控制装置的功能结构的一个例子的块图。

图11是表示第二实施方式的车辆用操作装置的动作的一个例子的流程图。

图12是表示第三实施方式的车辆用操作装置的动作的一个例子的流程图。

图13是表示第四实施方式的控制装置的功能结构的一个例子的块图。

图14a是表示第四实施方式的车辆用操作装置的动作的一个例子的流程图(之一)。

图14b是表示第四实施方式的车辆用操作装置的动作的一个例子的流程图(之二)。

具体实施方式

下面，参照附图，针对本发明的实施方式进行说明。

(第一实施方式)

(结构)

参照图1。车辆1具有：状况检测传感器2、车辆状态传感器3、车辆控制电路4、车辆控制促动器5、驾驶席座椅6、以及车辆用操作装置7。

状况检测传感器2包括用于检测通过车辆控制电路4进行的车辆1的自动驾驶所需要的车辆1的周围状况的传感器。例如，状况检测传感器2可以具有摄像机，用于检测车辆与其它车辆的相对位置、车辆1与其它车辆的距离、车辆1的周围存在的障碍物、车辆1的周围的道路上的白线等。例如，状况检测传感器2也可以具有测距传感器，用于检测车辆1与其它车辆的相对位置、车辆1与其它车辆的距离、车辆1的周围存在的障碍物等。测距传感器例如可以为激光测距仪或声纳。

状况检测传感器2将检测出的周围状况的信息向车辆控制电路4输出。

车辆状态传感器3包括：检测车辆1的行驶状态的传感器、以及检测由乘员进行的驾驶操作的传感器。

例如，检测车辆1的行驶状态的传感器可以包括车速传感器、加速度传感器、偏航率传感器。例如，检测由乘员进行的驾驶操作的传感器可以包括加速器开度传感器、制动器开关、以及操舵操作量传感器。

车速传感器检测车辆1的车轮速度，并基于车轮速度计算出车辆1的速度。加速度传感器检测车辆1在前后方向的加速度以及在车宽方向的加速度。偏航率传感器检测车辆的偏航率(车体向转弯方向的旋转角的变化速度)。

加速器开度传感器检测车辆的加速器开度。制动器开关检测由乘员进行的车辆制动操作的工作状态。操舵操作量传感器检测车辆的方向盘的操作量。操舵操作量传感器也可以检测转向轮的转舵角来作为方向盘的操作量的信息。

车辆状态传感器3将上述传感器检测出的车辆1的行驶状态的信息、以及由乘员进行的驾驶操作的信息向车辆控制电路4输出。

车辆控制电路4是进行车辆的驾驶控制的电子控制单元。车辆控制电路4包括处理器、以及存储装置等周边部件。

处理器例如也可以为cpu(centralprocessingunit：中央处理器)、或mpu(micro-processingunit：微处理器)。存储装置也可以具有半导体存储装置、磁存储装置以及光学存储装置中的任意一种装置。

存储装置也包括寄存器、高速缓冲存储器、作为主存储装置而使用的rom(readonlymemory：只读存储器)以及ram(randomaccessmemory：随机存取存储器)等存储器。

另外，也可以利用通用的半导体集成电路中设定的功能逻辑电路来实现车辆控制电路4。例如，车辆控制电路4可以具有现场可编程门阵列(fpga：field-programmablegatearray)等可编程逻辑器件(pld：programmablelogicdevice)等。

在由车辆控制电路4控制的车辆1的行驶模式中具有手动驾驶模式以及自动驾驶模式。

在手动驾驶模式中，车辆控制电路4检测由乘员进行的驾驶操作。例如，车辆控制电路4利用车辆状态传感器3，检测由乘员进行的驾驶操作。车辆控制电路4根据由乘员进行的驾驶操作，控制车辆的车辆动作。下面，将车辆1的行驶模式简单表示为“行驶模式”。

在自动驾驶模式中，车辆控制电路4根据利用状况检测传感器2检测出的车辆1的周围的状况、以及利用车辆状态传感器3检测出的车辆1的行驶状态，生成车辆行驶的路径，并基于生成的路径，使车辆1自动地行驶。此时，车辆控制电路4根据利用状况检测传感器2检测出的车辆1的周围的状况、以及利用车辆状态传感器3检测出的车辆1的行驶状态，驱动车辆控制促动器5，使车辆1自主地行驶。

车辆控制促动器5根据来自车辆控制电路4的控制信号，对车辆1的方向盘、加速器开度以及制动装置进行操作，使车辆1产生车辆动作。车辆控制促动器5具有：转向促动器、加速器开度促动器、以及制动控制促动器。

转向促动器控制车辆1的转向的操舵方向及操舵量。加速器开度促动器控制车辆1的加速器开度。制动控制促动器控制车辆1的制动装置的制动动作。

使行驶模式在自动驾驶模式与手动驾驶模式之间进行切换的操作由车辆用操作装置7来接受。

另外，车辆用操作装置7接受调整驾驶席座椅6的状态的操作。

车辆用操作装置7具有：切换开关10、操作开关11、控制装置(控制器)12、座椅促动器15、开关促动器16、监控摄像机17、以及体压传感器18。另外，在图1中，将切换开关及操作开关分别表示为切换sw及操作sw。

驾驶席座椅6具有：作为乘员所就座的座部的座椅座垫6a、以及作为靠背的座椅靠背6b。

驾驶席座椅6的状态包括驾驶席座椅6的位置、驾驶席座椅6的倾斜度、或以驾驶席座椅6的上下方向为旋转轴的旋转方向上的驾驶席座椅6的旋转位置中的至少一种状态。

驾驶席座椅6的位置包括车辆1的驾驶席座椅6在前后方向的位置(即座椅座垫6a或座椅靠背6b在前后方向的位置)、或座椅座垫6a的高度中的至少任意一种位置。

驾驶席座椅6的倾斜度包括座椅座垫6a的座面相对于车辆1的水平面的倾斜度、或座椅靠背6b相对于车辆1的垂直方向的倾斜度中的至少任意一个倾斜度。

操作开关11设置在驾驶席座椅6或驾驶席座椅6的周围，接受调整驾驶席座椅6的状态的、乘员的操作。

参照图2。例如操作开关11设置在驾驶席座椅6的侧面。操作开关11具有：滑动升降开关11a、旋转开关11b、靠背倾斜开关11c、以及设定开关11d。

滑动升降开关11a应用在驾驶席座椅6在前后方向的位置的变更、座椅座垫6a的高度的变更、以及座椅座垫6a的座面相对于车辆1的水平面的倾斜度的变更中。

旋转开关11b为了使驾驶席座椅6以驾驶席座椅6的上下方向为旋转轴进行旋转而应用。

靠背倾斜开关11c应用在座椅靠背6b相对于车辆1的垂直方向的倾斜度的变更中。

设定开关11d为了接受使当前驾驶席座椅6的状态存储在车辆用操作装置7中的、乘员的操作而应用。

参照图1。座椅促动器15依据操作开关11的操作，变更驾驶席座椅6的状态。即，座椅促动器15变更驾驶席座椅6的位置、驾驶席座椅6的倾斜度、或以驾驶席座椅6的上下方向为旋转轴的旋转方向的驾驶席座椅6的旋转位置。

切换开关10接受使行驶模式在自动驾驶模式与手动驾驶模式之间进行切换的乘员的操作。

切换开关10的位置根据基于座椅促动器15的驾驶席座椅6的状态进行调整，由开关促动器16进行驱动。

参照图3。参照符号20表示车辆1的方向盘，参照符号21表示在车辆1的驾驶席侧方设置的侧控制台，参照符号22表示在车辆1的驾驶室的车宽方向中央设置的中控台，参照符号23表示与驾驶席及副驾驶席对置的仪表板。

例如，切换开关10可以设置在侧控制台21或中控台22。

例如开关促动器16可以追随驾驶席座椅6在前后方向的移动及倾斜度，或根据驾驶席座椅6在前后方向的移动及倾斜度，使切换开关10在箭头24所示的前后方向上移动。

另外，例如开关促动器16也可以追随图4的箭头25所示的驾驶席座椅6的旋转，或根据驾驶席座椅6的旋转，在二维平面内(即前后方向及横向)使切换开关10移动，以使切换开关10在箭头26所示的旋转方向上旋转移动。

另外，开关促动器16也可以追随座椅座垫6a的高度的变化，或根据座椅座垫6a的高度，使切换开关10在上下方向上移动。

在该情况下，开关促动器16是根据驾驶席座椅6的状态使切换开关10移动的移动机构的一个例子。

也可以将切换开关10设置于驾驶席座椅6。参照图5。例如切换开关10可以设置在与侧控制台21对置的驾驶席座椅6的侧面。在该情况下，当驾驶席座椅6旋转或者向前后方向移动时，切换开关10也随之移动，因而可以省略根据驾驶席座椅6的旋转及前后方向的移动而使切换开关10移动的促动器。另外，即使座椅座垫6a的座面倾斜，切换开关10也随之移动，因而也可以省略根据根据座椅座垫6a的座面的倾斜度而使切换开关10移动的促动器。

在该情况下，开关促动器16及座椅促动器15是根据驾驶席座椅6的运动而使切换开关10移动的移动机构的一个例子。

参照图6。例如切换开关10可以设置在驾驶席座椅6的扶手6c。在该情况下，当驾驶席座椅6旋转或向前后方向移动时，切换开关10也随之移动，因而可以省略根据驾驶席座椅6的旋转及前后方向的移动而使切换开关10移动的促动器。另外，当座椅靠背6b倾斜时，切换开关10也随之移动，因而可以省略根据座椅靠背6b的倾斜度而使切换开关10移动的促动器。

参照图1。座椅促动器15将驾驶席座椅6的状态的检测信号向控制装置12输出。

例如座椅促动器15将前后方向的座椅座垫6a及座椅靠背6b的位置的检测信号、座椅座垫6a的座面相对于车辆1的水平面的倾斜度的检测信号、座椅靠背6b相对于车辆1的垂直方向的倾斜度的检测信号、以及驾驶席座椅6的旋转位置的检测信号向控制装置12输出。

另外，开关促动器16将切换开关10的位置的检测信号向控制装置12输出。

控制装置12是控制驾驶席座椅6的状态与切换开关10的位置的电子控制单元。控制装置12包括处理器13、以及存储装置14等周边部件。

处理器13例如可以为cpu、或mpu。存储装置14可以具有半导体存储装置、磁存储装置及光学存储装置的任意一种装置。

存储装置14可以包括寄存器、高速缓冲存储器、以及作为主存储装置而使用的rom及ram等存储器。

另外，也可以利用在通用的半导体集成电路中设定的功能逻辑电路来实现控制装置12。例如，控制装置12可以具有fpga等的pld等。

控制装置12依据由操作开关11接受的驾驶席座椅6的状态的调整操作，驱动座椅促动器15，变更驾驶席座椅6的状态。另外，驱动开关促动器16，以根据基于座椅促动器15的驾驶席座椅6的状态的变化，使切换开关10移动。

另外，控制装置12检测就座于驾驶席座椅6的乘员的就座位置，驱动开关促动器16，以根据就座位置而使切换开关10移动。

监控摄像机17拍摄就座于驾驶席座椅6的乘员，将乘员的图像信号向控制装置12输出。

体压传感器18设置在座椅座垫6a的座面及座椅靠背6b，将对应于乘员的驾驶姿势的压力转换为电压信号，由此，检测乘员的体压分布。体压传感器18将乘员的体压分布的信号向控制装置12输出。

控制装置12基于监控摄像机17所生成的乘员的图像信号、体压传感器18检测出的乘员体压分布、以及驾驶席座椅6的状态，检测乘员的就座位置。

参照图7。控制装置12具有：座椅促动器驱动部40、座椅状态检测部41、就座位置检测部42、开关位置检测部43、相对位置控制部44、数据库45、以及开关促动器驱动部46。

控制装置12的处理器13通过运行存储于存储装置14中的计算机程序，实现座椅促动器驱动部40、座椅状态检测部41、就座位置检测部42、开关位置检测部43、相对位置控制部44、以及开关促动器驱动部46的功能。

另外，数据库45收纳在存储装置14内。

座椅促动器驱动部40接收根据对驾驶席座椅6的状态进行调整的乘员的操作而从操作开关11输出的操作信号。座椅促动器驱动部40依据从操作开关11接收的操作信号，驱动座椅促动器15，变更驾驶席座椅6的状态。

座椅状态检测部41从座椅促动器15接收驾驶席座椅6的状态的检测信号。座椅状态检测部41基于接收到的检测信号，检测驾驶席座椅6的状态。座椅状态检测部41将驾驶席座椅6的状态的信息向就座位置检测部42与相对位置控制部44输出。由此，座椅状态检测部41用于输出驾驶席座椅6的状态，进而输出驾驶席座椅6的状态是否改变的情况。

就座位置检测部42接收监控摄像机17所生成的乘员的图像信号、以及体压传感器18检测出的乘员的体压分布的信号。

就座位置检测部42基于监控摄像机17所生成的乘员的图像信号、体压传感器18检测出的乘员的体压分布、以及座椅状态检测部41检测出的驾驶席座椅6的状态，检测就座于驾驶席座椅6的乘员的就座位置。例如，就座位置检测部42也可以检测乘员的肩部位置，作为乘员的就座位置。

就座位置检测部42将就座位置的信息向相对位置控制部44输出。

开关位置检测部43从开关促动器16接收切换开关10的位置的检测信号。开关位置检测部43基于接收到的检测信号，检测切换开关10的位置。开关位置检测部43将切换开关10的位置信息向相对位置控制部44输出。

相对位置控制部44当检测到驾驶席座椅6的状态时，从根据驾驶席座椅6的状态而预先设定的数据库45中，读出与变化了的驾驶席座椅6的状态对应的切换开关10的目标位置。

相对位置控制部44控制开关促动器驱动部46，以使从开关位置检测部43输入的切换开关10的位置信息所表示的位置与从数据库45中读出的目标位置一致。开关促动器驱动部46根据来自相对位置控制部44的控制信号，驱动开关促动器16。由此，相对位置控制部44根据变化了的驾驶席座椅6的状态，调整切换开关10的位置。例如相对位置控制部44使切换开关10移动，以追随驾驶席座椅6的状态的变化。

例如，存储于数据库45中的切换开关10的目标位置可以设定为，座椅座垫6a的位置越位于后方，则切换开关10的目标位置越位于后方。即，在使座椅座垫6a在前后方向移动的情况下，座椅座垫6a的位置越位于后方，则相对位置控制部44越使切换开关10的位置向后方移动。

另外，例如存储于数据库45中的切换开关10的目标位置可以设定为，座椅座垫6a的座面随着从前方随着朝向后方而越向下方倾斜，则切换开关10的目标位置越位于后方。即，在座椅座垫6a的座面的倾斜度变化的情况下，座椅座垫6a的座面的前方越向下方倾斜，则相对位置控制部44越使切换开关10的位置向后方移动。

另外，例如存储于数据库45中的切换开关10的目标位置也可以设定为，座椅靠背6b的位置越位于后方，则切换开关10的目标位置越位于后方。即，在座椅靠背6b在前后方向移动的情况下，座椅靠背6b的位置越位于后方，则相对位置控制部44越使切换开关10的位置向后方移动。

另外，例如存储于数据库45中的切换开关10的目标位置也可以设定为，车辆1的座椅靠背6b相对于垂直方向向后方的倾斜度越大，则切换开关10的目标位置越位于后方。即，当座椅靠背6b的倾斜度发生变化时，座椅靠背6b的倾斜度越大，则相对位置控制部44越使切换开关10的位置更向后方移动。

另外，相对位置控制部44当检测就座于驾驶席座椅6的乘员的就座位置的变化时，从存储根据就座位置而预先设定的切换开关10的目标位置的数据库45中，读出对应于变化了的就座位置的切换开关10的目标位置。

例如，相对位置控制部44也可以在距离作为乘员的就座位置而检测出的乘员的肩部或就座位置规定距离的范围内不存在切换开关10的情况下，从数据库45中读出切换开关10的目标位置。也可以在距离乘员的肩部规定距离的范围内存在切换开关10的情况下，使切换开关10不移动。规定距离例如可以为500mm。另外，就座位置不必限于中心位置，可以为预先设定的位置。在就座位置为预先设定的位置的情况下，能够利用规定的数据库。

相对位置控制部44控制开关促动器驱动部46，以使从开关位置检测部43输入的切换开关10的位置信息所表示的位置与从数据库中读出的目标位置一致。

例如，存储于数据库45中的切换开关10的目标位置可以设定为，就座位置越位于更后方，则切换开关10的目标位置越位于更后方。即，就座位置越位于更后方，则相对位置控制部44越使切换开关10的位置向更后方移动。

(动作)

针对第一实施方式的开关位置的调整方法的第一例进行说明。参照图8。

在步骤s1中，相对位置控制部44判定是否检测出驾驶席座椅6的状态的变化。在检测出驾驶席座椅6的状态的变化的情况下(步骤s1：y)，处理进行步骤s2。在未检测出驾驶席座椅6的状态的变化的情况下(步骤s1：n)，处理返回步骤s1。

在步骤s2中，相对位置控制部44检测出变化了的驾驶席座椅6的状态，并从数据库45中读出与已变化的驾驶席座椅6的状态对应的切换开关10的目标位置。

在步骤s3中，相对位置控制部44控制开关促动器驱动部46，以使从开关位置检测部43输入的切换开关10的位置信息所表示的位置与从数据库45中读出的目标位置一致。由此，相对位置控制部44使切换开关10向目标位置移动。

参照图9，针对第一实施方式的开关位置的调整方法的第二例进行说明。

在步骤s10中，相对位置控制部44判定是否检测出就座于驾驶席座椅6的乘员的就座位置的变化。在检测出就座位置的变化的情况下(步骤s10：y)，处理进入步骤s11。在未检测出就座位置的变化的情况下(步骤s10：n)，处理返回步骤s10。

在步骤s11中，相对位置控制部44判定在距离乘员的肩部500mm的范围内是否存在切换开关10。在距离乘员的肩部500mm的范围内存在切换开关10的情况下(步骤s11：y)，处理返回步骤s10。在距离乘员的肩部500mm的范围内不存在切换开关10的情况下(步骤s11：n)，处理进入步骤s12。

在步骤s12中，相对位置控制部44从数据库45中读出与已变化的就座位置对应的切换开关10的目标位置。

在步骤s13中，相对位置控制部44控制开关促动器驱动部46，以使从开关位置检测部43输入的切换开关10的位置信息所表示的位置与从数据库45中读出的目标位置一致。由此，相对位置控制部44使切换开关10向目标位置移动。

(第一实施方式的效果)

(1)相对位置控制部44根据基于座椅促动器15的驾驶席座椅6的状态，使在自动控制车辆1的行驶的自动驾驶模式与乘员对车辆1的行驶进行操作的手动驾驶模式之间切换行驶模式的切换开关10移动。

由此，能够抑制使车辆的行驶模式在自动驾驶模式与手动驾驶模式之间切换的切换开关10的操作性因乘员的姿势而恶化的情况。

(2)座椅状态检测部41检测驾驶席座椅的座椅座垫6a的位置来作为驾驶席座椅6的状态，座椅座垫6a的位置越位于后方，则相对位置控制部44越将切换开关10的位置向后方调整。

由此，能够根据座椅座垫6a在前后方向的位置来调整切换开关10的位置，所以，即使座椅座垫6a在前后方向的位置发生变化，也抑制切换开关的操作性恶化的情况。

(3)座椅状态检测部41检测驾驶席座椅的座椅座垫6a的倾斜度来作为驾驶席座椅6的状态，座椅座垫6a的座面随着从前方随着朝向后方而越向下方倾斜，则相对位置控制部44越将切换开关10的位置向后方调整。

由此，能够根据座椅座垫6a的倾斜度来调整切换开关10的位置，所以，即使座椅座垫6a的倾斜度发生变化，也能够抑制切换开关10的操作性恶化的情况。

(4)座椅状态检测部41检测驾驶席座椅的座椅靠背6b的位置来作为驾驶席座椅6的状态，座椅靠背6b的位置越位于后方，则相对位置控制部44越使切换开关10的位置向后方移动。

由此，能够根据座椅靠背6b在前后方向的位置来调整切换开关10的位置，所以，即使座椅靠背6b在前后方向的位置发生变化，也能够抑制切换开关10的操作性恶化的情况。

(5)座椅状态检测部41检测驾驶席座椅的座椅靠背6b的倾斜度来作为驾驶席座椅6的状态，座椅靠背6b相对于车辆1的垂直方向的倾斜度越大，则相对位置控制部44越将切换开关10的位置向后方调整。

由此，能够根据座椅靠背6b的倾斜度来调整切换开关10的位置，所以，即使座椅靠背6b的倾斜度发生变化，也能够缓和切换开关10的操作难度。

(6)就座位置检测部42检测就座于驾驶席座椅6的乘员的就座位置。就座位置越位于后方，则相对位置控制部44越将切换开关10的位置向后方调整。

由此，能够根据乘员的就座位置来调整切换开关10的位置，所以，即使乘员的就座位置发生变化，也能够缓和切换开关10的操作难度。

(7)切换开关10设置在车辆1的中控台22上。由此，通过将切换开关10接地，能够抑制乘员的居住空间被占用。

(8)切换开关10设置于驾驶席座椅6。由此，通过将切换开关10接地，能够抑制乘员的居住空间被占用。

(9)切换开关10设置在车辆1的侧控制台21上。由此，通过将切换开关10接地，能够抑制乘员的居住空间被占用。

(第二实施方式)

接着，说明第二实施方式的车辆用操作装置7。第二实施方式的车辆用操作装置7根据行驶模式是自动驾驶模式及手动驾驶模式中的任意一种模式，切换驾驶席座椅6的状态。

例如，车辆用操作装置7使行驶模式为自动驾驶模式情况下的座椅靠背6b相对于车辆1的垂直方向向后方的倾斜度大于行驶模式为手动驾驶模式情况下的座椅靠背6b向后方的倾斜度。

例如，使行驶模式为自动驾驶模式情况下的座椅座垫6a在前后方向的位置比行驶模式为手动驾驶模式情况下的座椅座垫6a的位置更位于后方。

由此，根据通过切换开关10进行的行驶模式的切换，调整驾驶席座椅6的状态，所以，乘员的舒适性提高。

参照图10。相对位置控制部44从切换开关10接收表示作为当前的行驶模式而选择了自动驾驶模式及手动驾驶模式的任意一种模式的选择信号。

在行驶模式为自动驾驶模式的情况下，相对位置控制部44将座椅靠背6b相对于车辆1的垂直方向的倾斜度调整为较大的角度。另外，相对位置控制部44将座椅座垫6a在前后方向的位置调整为比较靠后方的位置。

在行驶模式为手动驾驶模式的情况下，相对位置控制部44将座椅靠背6b相对于车辆1的垂直方向的倾斜度调整为较小的角度。另外，相对位置控制部44将座椅座垫6a在前后方向的位置调整为比较靠前方的位置。

接着，说明第二实施方式的车辆用操作装置7的动作的一个例子。

参照图11。

在步骤s20中，相对位置控制部44判定行驶模式是否为自动驾驶模式。在行驶模式为自动驾驶模式的情况下(步骤s20：y)，处理进入步骤s21。在行驶模式不是自动驾驶模式的情况下、即行驶模式为手动驾驶模式的情况下(步骤s20：n)，处理进入步骤s23。

在步骤s21中，相对位置控制部44将座椅靠背6b相对于车辆1的垂直方向的倾斜度调整为较大的角度。

在步骤s22中，相对位置控制部44将座椅座垫6a在前后方向的位置调整为比较靠后方的位置。

之后，动作结束。

在步骤s23中，相对位置控制部44将座椅靠背6b相对于车辆1的垂直方向的倾斜度调整为较小的角度。

在步骤s24中，相对位置控制部44将座椅座垫6a在前后方向的位置调整为比较靠前方的位置。

之后，动作结束。

(第二实施方式的效果)

(1)相对位置控制部44根据行驶模式为自动驾驶模式及手动驾驶模式中的任意一种模式，切换座椅靠背6b相对于车辆1的垂直方向的倾斜度。相对位置控制部44使行驶模式为自动驾驶模式情况下的座椅靠背6b的倾斜度比行驶模式为手动驾驶模式情况下的座椅靠背6b的倾斜度大。

由此，根据通过切换开关10进行的行驶模式的切换，调整座椅靠背6b的倾斜度，所以，乘员的舒适性提高。

(2)相对位置控制部44根据行驶模式为自动驾驶模式及手动驾驶模式中能够的任意一种模式，切换座椅座垫6a的位置。相对位置控制部44使行驶模式为自动驾驶模式情况下的座椅座垫6a的位置比行驶模式为手动驾驶模式情况下的座椅座垫6a的位置更位于后方。

由此，根据通过切换开关10进行的行驶模式的切换，调整座椅座垫6a的位置，所以，乘员的舒适性提高。

(第三实施方式)

接着，说明第三实施方式的车辆用操作装置7。第三实施方式的车辆用操作装置7在行驶模式从手动驾驶模式切换为自动驾驶模式之前存储手动驾驶模式期间调整的驾驶席座椅6的状态。另外，车辆用操作装置7存储自动驾驶模式期间调整的驾驶席座椅6的状态。另外，驾驶席座椅6的状态也可以在行驶模式从自动驾驶模式切换为手动驾驶模式之前进行存储。在下面的第三实施方式中，针对在行驶模式从自动驾驶模式切换为手动驾驶模式前的时刻存储驾驶席座椅6的状态进行说明。

在行驶模式从手动驾驶模式切换为自动驾驶模式的情况下，车辆用操作装置7将驾驶席座椅6的状态调整为在自动驾驶模式下存储的状态。在行驶模式从自动驾驶模式切换为手动驾驶模式的情况下，车辆用操作装置7将驾驶席座椅6的状态调整为在手动驾驶模式下存储的状态。

由此，能够在切换行驶模式时对应乘员的嗜好来调整驾驶席座椅6的状态。因此，能够节省由乘员进行座椅调整的时间。

第三实施方式的车辆用操作装置7的控制装置12的功能结构与图10所示的第二实施方式的功能结构相同。

相对位置控制部44从切换开关10接收表示作为当前的行驶模式而选择了自动驾驶模式及手动驾驶模式中的任意一种模式的选择信号。相对位置控制部44基于从切换开关10接收到的选择信号，判定行驶模式是否已切换。

在行驶模式从自动驾驶模式切换为手动驾驶模式的情况下，换言之，在切换前的行驶模式为自动驾驶模式的情况下，相对位置控制部44将座椅状态检测部41检测出的当前驾驶席座椅6的状态的信息作为自动驾驶模式用的状态而存储在存储装置14中。

之后，在行驶模式从手动驾驶模式切换为自动驾驶模式的情况下，相对位置控制部44读出存储于存储装置14中的自动驾驶模式用的状态的信息。然后，相对位置控制部44控制座椅促动器驱动部40，将驾驶席座椅6的状态调整为读出的自动驾驶模式用的状态。

另一方面，在行驶模式从手动驾驶模式切换为自动驾驶模式的情况下，换言之，在切换前的行驶模式为手动驾驶模式的情况下，相对位置控制部44将座椅状态检测部41检测出的当前的驾驶席座椅6的状态的信息作为手动驾驶模式用的状态而存储在存储装置14中。

之后，在行驶模式从自动驾驶模式切换为手动驾驶模式的情况下，相对位置控制部44读出存储于存储装置14中的手动驾驶模式用的状态的信息。然后，相对位置控制部44控制座椅促动器驱动部40，将驾驶席座椅6的状态调整为读出的手动驾驶模式用的状态。

接着，说明第三实施方式的车辆用操作装置7的动作的一个例子。

参照图12。

在步骤s30中，座椅促动器驱动部40判定是否检测出操作开关11的调整驾驶席座椅6的状态的乘员的操作。在检测出操作开关11的操作的情况下(步骤s30：y)，处理进入步骤s31。在未检测出操作开关11的操作的情况下(步骤s30：n)，跳过步骤s31，处理进入步骤s32。

在步骤s31中，座椅促动器驱动部40依据从操作开关11接收到的操作信号，驱动座椅促动器15，变更驾驶席座椅6的状态。之后，处理进入步骤s32。

在步骤s32中，相对位置控制部44判定是否检测出在切换开关10中切换行驶模式的乘员的操作。在检测出切换开关10的操作的情况下(步骤s32：y)，处理进入步骤s33。在未检测出切换开关10的操作的情况下(步骤s32：n)，处理进入步骤s38。

在步骤s33中，相对位置控制部44判断切换前的行驶模式是否为自动驾驶模式。在切换前的行驶模式为自动驾驶模式的情况下(步骤s33：y)，处理进入步骤s34。在切换前的行驶模式不是自动驾驶模式的情况下，即切换前的行驶模式为手动驾驶模式的情况下(步骤s33：n)，处理进入步骤s36。

在步骤s34中，相对位置控制部44将座椅状态检测部41检测出的当前的驾驶席座椅6的状态的信息作为自动驾驶模式用的状态而存储在存储装置14中。

在步骤s35中，相对位置控制部44控制座椅促动器驱动部40，将驾驶席座椅6的状态调整为存储于存储装置14中的手动驾驶模式用的状态。车辆控制电路4将行驶模式切换为手动驾驶模式。之后，处理进入步骤s38。

在步骤s36中，相对位置控制部44将座椅状态检测部41检测出的当前的驾驶席座椅6的状态的信息作为手动驾驶模式用的状态而存储在存储装置14中。

在步骤s37中，车辆控制电路4将行驶模式切换为自动驾驶模式。相对位置控制部44控制座椅促动器驱动部40，将驾驶席座椅6的状态调整为存储于存储装置14中的自动驾驶模式用的状态。之后，处理进入步骤s38。

在步骤s38中，判断车辆1的点火开关(ign)是否已断开。在车辆1的点火开关已断开的情况下(步骤s38：y)，处理结束。在车辆1的点火开关未断开的情况下(步骤s38：n)，处理返回步骤s30。

(第三实施方式的效果)

(1)相对位置控制部44将驾驶席座椅6的状态在行驶模式从手动驾驶模式切换为自动驾驶模式之前存储在存储装置14中，该驾驶席座椅6的状态包括座椅座垫6a或座椅靠背6b在前后方向的位置、座椅座垫6a的座面相对于车辆1的水平面的倾斜度、座椅靠背6b相对于车辆1的垂直方向的倾斜度、或以驾驶席座椅6的上下方向为旋转轴的驾驶席座椅6的旋转位置中的至少任意一种状态。

在存储了驾驶席座椅6的状态后，在行驶模式从自动驾驶模式切换为手动驾驶模式的情况下，相对位置控制部44将驾驶席座椅6的状态调整为存储于存储装置14中的状态。

由此，在行驶模式切换为手动驾驶模式时，能够调整为上一次手动驾驶模式时乘员所调整的驾驶席座椅6的状态，所以，能够对应乘员的嗜好调整驾驶席座椅6的状态。因此，能够节省乘员进行座椅调整的时间。

(2)相对位置控制部44将驾驶席座椅6的状态在行驶模式从自动驾驶模式切换为手动驾驶模式前存储在存储装置14中，该驾驶席座椅6的状态包括座椅座垫6a或座椅靠背6b在前后方向的位置、座椅座垫6a的座面相对于车辆1的水平面的倾斜度、座椅靠背6b相对于车辆1的垂直方向的倾斜度、或以驾驶席座椅6的上下方向为旋转轴的驾驶席座椅6的旋转位置中的至少任意一种状态。

在存储了驾驶席座椅6的状态后，在行驶模式从手动驾驶模式切换为自动驾驶模式的情况下，相对位置控制部44将驾驶席座椅6的状态调整为存储于存储装置14中的状态。

由此，在行驶模式切换为自动驾驶模式时，能够调整为上一次自动驾驶模式时乘员所调整的驾驶席座椅6的状态，所以，能够对应乘员的嗜好调整驾驶席座椅6的状态。因此，能够节省乘员进行座椅调整的时间。

(第四实施方式)

接着，说明第四实施方式的车辆用操作装置7。第四实施方式的车辆用操作装置7在自动驾驶模式及手动驾驶模式各自中，根据乘员进行的操作开关的操作，调整驾驶席座椅6的状态。车辆用操作装置7从乘员接受将调整后的驾驶席座椅的状态存储在存储装置14中的操作。

存储驾驶席座椅6的状态的操作例如可以是参照图2说明的设定开关11d的操作。

当在行驶模式为自动驾驶模式期间接受设定开关11d的操作时，车辆用操作装置7将操作时刻的驾驶席座椅6的状态作为自动驾驶模式用的状态而存储在存储装置14中。之后，在行驶模式从手动驾驶模式切换为自动驾驶模式的情况下，车辆用操作装置7将驾驶席座椅6的状态调整为已存储的自动驾驶模式用的状态。

另外，当在行驶模式为手动驾驶模式期间接受设定开关11d的操作时，车辆用操作装置7将操作时刻的驾驶席座椅6的状态作为手动驾驶模式用的状态而存储在存储装置14中。之后，在行驶模式从自动驾驶模式切换为手动驾驶模式的情况下，车辆用操作装置7将驾驶席座椅6的状态调整为已存储的手动驾驶模式用的状态。

由此，能够在切换行驶模式时对应乘员的嗜好，调整驾驶席座椅6的状态。因此，能够节省乘员进行座椅调整的时间。

参照图13。相对位置控制部44接受设定开关11d的操作信号。当在行驶模式为自动驾驶模式期间对设定开关11d进行操作时，相对位置控制部44将在操作时刻座椅状态检测部41检测出的驾驶席座椅6的状态的信息作为自动驾驶模式用的状态而存储在存储装置14中。

之后，在行驶模式从手动驾驶模式切换为自动驾驶模式的情况下，相对位置控制部44读出存储于存储装置14中的自动驾驶模式用的状态的信息。然后，相对位置控制部44控制座椅促动器驱动部40，将驾驶席座椅6的状态调整为读出的自动驾驶模式用的状态。

另一方面，当在行驶模式为手动驾驶模式期间对设定开关11d进行操作时，相对位置控制部44将在操作时刻座椅状态检测部41检测出的驾驶席座椅6的状态的信息作为手动驾驶模式用的状态而存储在存储装置14中。

之后，在行驶模式从自动驾驶模式切换为手动驾驶模式的情况下，相对位置控制部44读出已存储于存储装置14中的手动驾驶模式用的状态的信息。然后，相对位置控制部44控制座椅促动器驱动部40，将驾驶席座椅6的状态调整为读出的手动驾驶模式用的状态。

接着，说明第四实施方式的车辆用操作装置7的动作的一个例子。

参照图14a及图14b。

在步骤s40中，座椅促动器驱动部40判定是否检测出在操作开关11中调整驾驶席座椅6的状态的乘员的操作。在检测出操作开关11的操作的情况下(步骤s40：y)，处理进入步骤s41。在未检测出操作开关11的操作的情况下(步骤s40：n)，跳过步骤s41，处理进入步骤s42。

在步骤s41中，座椅促动器驱动部40依据从操作开关11接收到的操作信号，驱动座椅促动器15，变更驾驶席座椅6的状态。之后，处理进入步骤s42。

在步骤s42中，相对位置控制部44判定是否检测出设定开关11d的操作。在检测出设定开关11d的操作的情况下(步骤s42：y)，处理进入步骤s43。在未检测出设定开关11d的操作的情况下(步骤s42：n)，处理进入步骤s46。

在步骤s43中，相对位置控制部44判断当前的行驶模式是否为自动驾驶模式。在当前的行驶模式为自动驾驶模式的情况下(步骤s43：y)，处理进入步骤s44。在当前的行驶模式不是自动驾驶模式的情况下，即当前的行驶模式为手动驾驶模式的情况下(步骤s43：n)，处理进入步骤s45。

在步骤s44中，相对位置控制部44将座椅状态检测部41检测出的当前的驾驶席座椅6的状态的信息作为自动驾驶模式用的状态而存储在存储装置14中。之后，处理进入步骤s46。

在步骤s45中，相对位置控制部44将座椅状态检测部41检测出的当前的驾驶席座椅6的状态的信息作为手动驾驶模式用的状态而存储在存储装置14中。之后，处理进入步骤s46。

在步骤s46中，相对位置控制部44判定是否检测出在切换开关10中切换行驶模式的乘员的操作。在检测出切换开关10的操作的情况下(步骤s46：y)，处理进入步骤s47。在未检测出切换开关10的操作的情况下(步骤s46：n)，处理进入步骤s50。

在步骤s47中，相对位置控制部44判断切换前的行驶模式是否为自动驾驶模式。在切换前的行驶模式为自动驾驶模式的情况下(步骤s47：y)，处理进入步骤s48。在切换前的行驶模式不是自动驾驶模式的情况下，即切换前的行驶模式为手动驾驶模式的情况下(步骤s47：n)，处理进入步骤s49。

在步骤s48中，相对位置控制部44控制座椅促动器驱动部40，将驾驶席座椅6的状态调整为存储于存储装置14中的手动驾驶模式用的状态。车辆控制电路4将行驶模式切换为手动驾驶模式。之后，处理进入步骤s50。

在步骤s49中，车辆控制电路4将行驶模式切换为自动驾驶模式。相对位置控制部44控制座椅促动器驱动部40，将驾驶席座椅6的状态调整为存储于存储装置14中的自动驾驶模式用的状态。之后，处理进入步骤s50。

在步骤s50中，判断车辆1的点火开关是否已断开。在车辆1的点火开关已断开的情况下(步骤s50：y)，处理结束。在车辆1的点火开关未断开的情况下(步骤s50：n)，处理返回步骤s40。

(第四实施方式的效果)

(1)座椅促动器驱动部40在行驶模式为自动驾驶模式时根据来自乘员的指示，调整驾驶席座椅6的状态，该驾驶席座椅6的状态包括座椅座垫6a或座椅靠背6b在前后方向的位置、座椅座垫6a的座面相对于车辆1的水平面的倾斜度、座椅靠背6b相对于车辆1的垂直方向的倾斜度、或以驾驶席座椅6的上下方向为旋转轴的驾驶席座椅6的旋转位置中的至少任意一种状态。

相对位置控制部44根据乘员的操作，将根据来自乘员的指示而调整的驾驶席座椅6的状态存储在存储装置14中。

相对位置控制部44在存储了驾驶席座椅6的状态后，在行驶模式从手动驾驶模式切换为自动驾驶模式的情况下，将驾驶席座椅6的状态调整为存储在存储装置14中的状态。

由此，能够在行驶模式切换为自动驾驶模式时对应乘员的嗜好，调整驾驶席座椅6的状态。因此，能够节省乘员进行座椅调整的时间。

(2)座椅促动器驱动部40在行驶模式为手动驾驶模式时，根据来自乘员的指示调整驾驶席座椅6的状态，该驾驶席座椅6的状态包括座椅座垫6a或座椅靠背6b在前后方向的位置、座椅座垫6a的座面相对于车辆1的水平面的倾斜度、座椅靠背6b相对于车辆1的垂直方向的倾斜度、或以驾驶席座椅6的上下方向为旋转轴的驾驶席座椅6的旋转位置中的至少任意一种状态。

相对位置控制部44根据乘员的操作，将根据来自乘员的指示而调整的驾驶席座椅6的状态存储在存储装置14中。

相对位置控制部44在存储了驾驶席座椅6的状态后，在行驶模式从自动驾驶模式切换为手动驾驶模式的情况下，将驾驶席座椅6的状态调整为存储于存储装置14中的状态。

由此，能够在行驶模式切换为手动驾驶模式时对应乘员的嗜好，调整驾驶席座椅6的状态。因此，能够节省乘员进行座椅调整的时间。

本文所述的所有示例以及条件的术语旨在教育目的，以帮助读者理解本发明以及发明人为了技术进步而赋予的概念，并且应该被解释为不限定于具体所述的上述示例以及条件、以及与表示本发明的优点和劣势有关的本说明书的示例的结构。虽然已经详细说明了本发明的实施例，但是应该理解，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对其进行各种改变、置换以及修改。

符号说明

1车辆；2状况检测传感器；3车辆状态传感器；4车辆控制电路；5车辆控制促动器；6驾驶席座椅；6a座椅座垫；6b座椅靠背；6c扶手；7车辆用操作装置；10切换开关；11操作开关；12控制装置；13处理器；14存储装置；15座椅促动器；16开关促动器；17监控摄像机；18体压传感器；20方向盘；21侧控制台；22中控台；23仪表板；40座椅促动器驱动部；41座椅状态检测部；42就座位置检测部；43开关位置检测部；44相对位置控制部；45数据库；46开关促动器驱动部。