1.一种搭线控制系统，包括由背向相接的气缸形成的气缸组，其特征在于，还包括回中系统和摇摆系统，摇摆系统的气路输出并入至回中系统的输出气路，回中系统的输出终端与气缸的有杆腔和无杆腔相接通；回中系统与摇摆系统在气源的输出气路上并联相接，回中系统能够独立控制或者与摇摆系统共同控制气缸组的行程。
2.如权利要求1所述的一种搭线控制系统，其特征在于，回中系统包括控制单元，控制单元连接第一阀组和第二阀组，第一阀组与每个气缸的有杆腔分别相接，第二阀组与每个气缸的无杆腔分别相接。
3.如权利要求2所述的一种搭线控制系统，其特征在于，控制单元为电磁阀，电磁阀的输出端的气路并联有第一阀组和第二阀组。
4.如权利要求2所述的一种搭线控制系统，其特征在于，控制单元为并联相接的第一电磁阀和第二电磁阀，第一电磁阀与第一阀组相连接，第二电磁阀与第二阀组相连接。
5.如权利要求2至4任一项所述的一种搭线控制系统，其特征在于，第一阀组或者第二阀组采用进气选择阀。
6.如权利要求2所述的一种搭线控制系统，其特征在于，摇摆系统包括气控单元，气控单元的一端通过气路与气源接通，另一端控制分支管路，其中一部分分支管路与第一阀组进入有杆腔的管路相接通，另一部分分支管路与第二阀组进入无杆腔的管路相接通。
7.如权利要求6所述的一种搭线控制系统，其特征在于，在气控单元的分支管路上设有保压控制系统。
8.如权利要求7所述的一种搭线控制系统，其特征在于，保压控制系统采用外先导电磁阀。
9.如权利要求6所述的一种搭线控制系统，其特征在于，气控单元包括五位三通的外先导电磁阀。
10.如权利要求9所述的一种搭线控制系统，其特征在于，气控单元的上游装有节流阀，控制进入外先导电磁阀的气流大小。
11.一种用于集电杆的搭线控制系统，其特征在于，包括两个权利要求1至权利要求10任一项的搭线控制系统，两个控制系统并入同一气路，并与车辆的气源相接通，在管路上装有截止开关，控制气源的通断。
12.如权利要求11所述的一种用于集电杆的搭线控制系统，其特征在于，在管路上装有减压阀，控制进入回中系统和摇摆系统的气压大小。