1.一种制动能量回收值确定方法，其特征在于，包括：
在整车制动时，获取主缸制动液的当前压力值和车轮的当前旋转速度值；
根据所述当前压力值和所述当前旋转速度值确定目标制动能量回收值。
2.根据权利要求1的制动能量回收值确定方法，其特征在于，根据所述当前压力值和所述当前旋转速度值确定目标制动能量回收值包括：
根据所述当前压力值、所述当前旋转速度值和预先建立的第一对应关系表确定目标制动能量回收值，其中，所述第一对应关系表表征制动能量回收值、主缸制动液的压力值和车轮的旋转速度值的对应关系。
3.根据权利要求2所述的制动能量回收值确定方法，其特征在于，所述第一对应关系表的建立过程包括：
通过控制制动踏板的制动深度将主缸制动液的压力分别恒定在各个设定的压力值；
在每次将主缸制动液的压力恒定在一个设定的压力值时，调节车轮的旋转速度分别至各个设定的旋转速度值，每调节到一个设定的旋转速度值，将当前最佳的制动能量回收值记录到所述第一对应关系表中，直至记录完各组压力值和旋转速度值对应的制动能量回收值。
4.根据权利要求2所述的制动能量回收值确定方法，其特征在于，所述根据预先建立的第一对应关系表、所述当前压力值和所述当前旋转速度值确定目标制动能量回收值的步骤包括：
在所述第一对应关系表中记录有所述当前压力值和所述当前旋转速度值时，将所述第一对应关系表中与所述当前压力值和所述当前旋转速度值对应的制动能量回收值确定为所述目标制动能量回收值；
在所述第一对应关系表中记录有所述当前压力值且未记录有所述当前旋转速度值时，根据所述第一对应关系表分别查询与所述当前压力值和所述当前旋转速度值的第一相邻旋转速度值对应的第一制动能量回收值、以及与所述当前压力值和所述当前旋转速度值的第二相邻旋转速度值对应的第二制动能量回收值，根据所述当前旋转速度值、所述第一相邻旋转速度值、所述第二相邻旋转速度值、所述第一制动能量回收值和第二制动能量回收值确定所述目标制动能量回收值；
在所述第一对应关系表中未记录有所述当前压力值且记录有所述当前旋转速度值时，根据所述第一对应关系表分别查询与所述当前压力值的第一相邻压力值和所述当前旋转速度值对应的第三制动能量回收值、以及与所述当前压力值的第二相邻压力值和所述当前旋转速度值对应的第四制动能量回收值，根据所述当前压力值、所述第一相邻压力值、所述第二相邻压力值、所述第三制动能量回收值和第四制动能量回收值确定所述目标制动能量回收值；
在所述第一对应关系表中未记录有所述当前压力值且未记录有所述当前旋转速度值时，根据所述第一对应关系表分别查询与所述第一相邻压力值和所述第一相邻旋转速度值对应的第五制动能量回收值、与所述第一相邻压力值和所述第二相邻旋转速度值对应的第六制动能量回收值、与所述第二相邻压力值和所述第一相邻旋转速度值对应的第七制动能量回收值、以及与所述第二相邻压力值和所述第二相邻旋转速度值对应的第八制动能量回收值，根据所述当前压力值、所述当前旋转速度值、所述第一相邻压力值、所述第二相邻压力值、所述第一相邻旋转速度值、所述第二相邻旋转速度值，所述第五制动能量回收值、所述第六制动能量回收值、所述第七制动能量回收值和第八制动能量回收值确定所述目标制动能量回收值。
5.根据权利要求1的制动能量回收值确定方法，其特征在于，根据所述当前压力值和所述当前旋转速度值确定目标制动能量回收值包括：
根据所述当前压力值、所述当前旋转速度值和预先建立的第二对应关系表确定目标回收减速度值，其中，所述第二对应关系表表征回收减速度值、主缸制动液的压力值和车轮的旋转速度值的对应关系；
根据所述目标回收减速度值、整车质量值、车轮半径值和制动减速度值确定目标制动能量回收值。
6.一种制动能量回收值确定装置，其特征在于，包括：
参数获取单元，用于在整车制动时，获取主缸制动液的当前压力值和车轮的当前旋转速度值；
数据处理单元，用于根据所述当前压力值和所述当前旋转速度值确定目标制动能量值。
7.根据权利要求6的制动能量回收值确定装置，其特征在于，所述数据处理单元根据所述当前压力值、所述当前旋转速度值和预先建立的第一对应关系表确定目标制动能量回收值，其中，所述第一对应关系表表征制动能量回收值、主缸制动液的压力值和车轮的旋转速度值的对应关系。
8.根据权利要求6所述的制动能量回收值确定装置，其特征在于，还包括：
建立单元，用于通过控制制动踏板的制动深度将主缸制动液的压力分别恒定在各个设定的压力值，在每将主缸制动液的压力恒定在一个设定的压力值时，调节车轮的旋转速度分别至各个设定的旋转速度值，每调节到一个设定的旋转速度值，将当前最佳的制动能量回收值记录到所述第一对应关系表中，直至记录完各组压力值和旋转速度值对应的制动能量回收值。
9.根据权利要求7所述的制动能量回收值确定装置，其特征在于，所述数据处理单元包括：
第一子数据处理单元，用于在所述第一对应关系表中记录有所述当前压力值和所述当前旋转速度值时，将所述第一对应关系表中与所述当前压力值和所述当前旋转速度值对应的制动能量回收值确定为所述目标制动能量回收值；
第二子数据处理单元，用于在所述第一对应关系表中记录有所述当前压力值且未记录有所述当前旋转速度值时，根据所述第一对应关系表分别查询与所述当前压力值和所述当前旋转速度值的第一相邻旋转速度值对应的第一制动能量回收值、以及与所述当前压力值和所述当前旋转速度值的第二相邻旋转速度值对应的第二制动能量回收值，根据所述当前旋转速度值、所述第一相邻旋转速度值、所述第二相邻旋转速度值、所述第一制动能量回收值和第二制动能量回收值确定所述目标制动能量回收值；
第三子数据处理单元，用于在所述第一对应关系表中未记录有所述当前压力值且记录有所述当前旋转速度值时，根据所述第一对应关系表分别查询与所述当前压力值的第一相邻压力值和所述当前旋转速度值对应的第三制动能量回收值、以及与所述当前压力值的第二相邻压力值和所述当前旋转速度值对应的第四制动能量回收值，根据所述当前压力值、所述第一相邻压力值、所述第二相邻压力值、所述第三制动能量回收值和第四制动能量回收值确定所述目标制动能量回收值；
第四子数据处理单元，用于在所述第一对应关系表中未记录有所述当前压力值且未记录有所述当前旋转速度值时，根据所述第一对应关系表分别查询与所述第一相邻压力值和所述第一相邻旋转速度值对应的第五制动能量回收值、与所述第一相邻压力值和所述第二相邻旋转速度值对应的第六制动能量回收值、与所述第二相邻压力值和所述第一相邻旋转速度值对应的第七制动能量回收值、以及与所述第二相邻压力值和所述第二相邻旋转速度值对应的第八制动能量回收值，根据所述当前压力值、所述当前旋转速度值、所述第一相邻压力值、所述第二相邻压力值、所述第一相邻旋转速度值、所述第二相邻旋转速度值，所述第五制动能量回收值、所述第六制动能量回收值、所述第七制动能量回收值和第八制动能量回收值确定所述目标制动能量回收值。
10.根据权利要求6的制动能量回收值确定装置，其特征在于，所述数据处理单元包括：
第一数据处理模块，用于根据所述当前压力值、所述当前旋转速度值和预先建立的第二对应关系表确定目标回收减速度值，其中，所述第二对应关系表表征回收减速度值、主缸制动液的压力值和车轮的旋转速度值的对应关系；
第二数据处理模块，用于根据所述目标回收减速度值、整车质量值、车轮半径值和制动减速度值确定目标制动能量回收值。
11.一种制动能量回收系统，其特征在于，包括车轮旋转速度传感器、ESP控制器、电机控制器、电机和电池，所述ESP控制器包括主缸压力传感器和ECU系统；
所述主缸压力传感器，用于在整车制动时采集主缸制动液的当前压力值，将所述当前压力值输出给所述ECU系统；
所述车轮旋转速度传感器，用于在整车制动时采集车轮的当前旋转速度值，将所述当前旋转速度值输出给所述ECU系统；
所述ECU系统，用于根据所述当前压力值和所述当前旋转速度值确定目标制动能量回收值，向所述电机控制器输出所述目标制动能量回收值；
所述电机控制器，用于根据所述目标制动能量值对电机进行控制并发电，其中，所述发电产生的电能被转化成化学能存储在电池中。
12.一种制动能量回收方法，其特征在于，包括：
主缸压力传感器在整车制动时采集主缸制动液的当前压力值，将所述当前压力值输出给ECU系统；
车轮旋转速度传感器在整车制动时采集车轮的当前旋转速度值，将所述当前旋转速度值输出给所述ECU系统；
所述ECU系统根据所述当前压力值和所述当前旋转速度值确定目标制动能量回收值，向电机控制器输出所述目标制动能量回收值；
所述电机控制器根据所述目标制动能量值对电机进行控制并发电，其中，所述发电产生的电能被转化成化学能存储在电池中。