技术特征：
技术总结
本发明公开了一种用于无人驾驶车辆的制动压力控制方法和装置，属于车辆制动领域。装置包括：无人驾驶车辆中包括CAN总线、上层控制器、制动压力控制装置和车轮，制动压力控制装置和车轮相连接，制动压力控制装置包括电子控制单元ECU、液压模块和电机；ECU、液压模块和电机两两之间均相连接；ECU，用于通过CAN总线接收上层控制器发送的第一压力控制指令，第一压力控制指令为控制无人驾驶车辆的制动压力增大、不变或减小的指令；ECU，还用于根据第一压力控制指令，控制液压模块的工作状态和电机的工作状态；液压模块和电机，用于在ECU控制下，控制施加在车轮上的制动压力增大、不变或减小。
技术研发人员：胡本波;李彬;范义红;解双双;王陆林;杜金枝
受保护的技术使用者：奇瑞汽车股份有限公司
技术研发日：2017.05.26
技术公布日：2017.09.08