一种电动车的换电方法、装置及服务器和移动换电站与流程

本发明涉及共享电动车技术领域，尤其涉及一种电动车的换电方法、装置及服务器和移动换电站。

背景技术：

解决出行“最后一公里”的共享单车，已经成为越来越多人生活的一部分。特别是共享电动车的出现弥补了共享单车在骑行速度、舒适度等方面的缺陷。然而共享电动车需要频繁充电影响了其发展。

目前解决共享电动车充电问题的技术方案存在前期投放市场时建设固定充电站或充电桩的成本过高以及人工往返充电效率过低的问题。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种电动车的换电方法、装置及服务器和移动换电站，旨在解决现有技术中存在的前期投放市场时建设固定充电站或充电桩的成本过高以及人工往返充电效率过低的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种电动车的换电方法，所述换电方法由移动换电站执行，所述移动换电站上装载有第一预设数量且电量高于第一电量阈值的第一标准电池，所述电动车上装载有第二预设数量的第二标准电池，所述换电方法包括：

若接收到服务器发送的换电指令，则获取服务器发送的移动路线，所述换电指令用于表征目标电动车上的第二标准电池的电量低于第二电量阈值，所述移动路线用于表征由当前位置移动到所述目标电动车所在位置的路线。

按照所述移动路线移动至所述目标电动车所在位置。

将所述目标电动车上电量低于第二电量阈值的第二标准电池替换为所述第一标准电池。

本发明实施例的第二方面提供了一种电动车的换电装置，所述换电装置设置在移动换电站上，所述移动换电站上装载有第一预设数量且电量高于第一电量阈值的第一标准电池，所述电动车上装载有第二预设数量的第二标准电池，所述换电装置包括：

信息接收模块，用于若接收到服务器发送的换电指令，则获取服务器发送的移动路线，所述换电指令用于表征目标电动车上的第二标准电池的电量低于第二电量阈值，所述移动路线用于表征由当前位置移动到所述目标电动车所在位置的路线。

第一移动模块，用于按照所述移动路线移动至所述目标电动车所在位置。

电池更换模块，用于将所述目标电动车上电量低于第二电量阈值的第二标准电池替换为所述第一标准电池。

本发明实施例的第三方面提供了一种电动车的换电方法，所述换电方法由服务器执行，所述服务器与至少一个移动换电站和至少一个电动车无线通信，所述移动换电站上装载有第一预设数量且电量高于第一电量阈值的第一标准电池，所述电动车上装载有第二预设数量的第二标准电池，所述换电方法包括：

获取所有所述电动车上的第二标准电池的电量信息，确定第二标准电池的电量低于第二电量阈值的目标电动车。

获取所述目标电动车的位置信息和所有移动换电站的当前位置信息。

根据所述位置信息和所述当前位置信息，确定距离所述目标电动车最近的目标移动换电站，并生成由所述目标移动换电站到所述目标电动车之间的移动路线。

向所述目标移动换电站发送换电指令和所述移动路线，以使所述目标移动换电站根据所述移动路线移动至所述目标电动车所在位置并将所述目标电动车上电量低于第二电量阈值的第二标准电池替换为所述第一标准电池。

本发明实施例的第四方面提供了一种服务器，所述服务器与至少一个移动换电站和至少一个电动车无线通信，所述移动换电站上装载有第一预设数量且电量高于第一电量阈值的第一标准电池，所述电动车上装载有第二预设数量的第二标准电池，所述服务器包括：

电量信息获取模块，用于获取所有所述电动车上的第二标准电池的电量信息，确定第二标准电池的电量低于第二电量阈值的目标电动车。

位置信息获取模块，用于获取所述目标电动车的位置信息和所有移动换电站的当前位置信息。

移动路线获取模块，用于根据所述位置信息和所述当前位置信息，确定距离所述目标电动车最近的目标移动换电站，并生成由所述目标移动换电站到所述目标电动车之间的移动路线。

信息发送模块，用于向所述目标移动换电站发送换电指令和所述移动路线，以使所述目标移动换电站根据所述移动路线移动至所述目标电动车所在位置并将所述目标电动车上电量低于第二电量阈值的第二标准电池替换为所述第一标准电池。

本发明实施例的第五方面提供了一种移动换电站，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如本发明实施例第一方面提供的一种电动车的换电方法的步骤。

本发明实施例的第六方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如本发明实施例第一方面提供的一种电动车的换电方法的步骤。

本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：服务器获取所有电动车上的第二标准电池的电量信息，以确定第二标准电池的电量低于第二电量阈值的目标电动车，然后获取目标电动车的位置信息和所有移动换电站的当前位置信息，服务器再根据位置信息和当前位置信息，确定距离目标电动车最近的目标移动换电站，并生成由目标移动换电站到目标电动车之间的移动路线，服务器向目标移动换电站发送换电指令和移动路线，以使目标移动换电站根据移动路线移动至目标电动车所在位置并将目标电动车上电量低于第二电量阈值的第二标准电池替换为第一标准电池。本发明实施例采用移动换电站给电动车更换电池，减少了建设固定充电站或充电桩的数量，降低了建设成本，提高了换电效率，且耗费的人力少。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的一个实施例提供的电动车的换电方法的实现流程图；

图2是本发明的一个实施例提供的电动车的换电方法的实现流程图；

图3是本发明的一个实施例提供的电动车的换电方法的实现流程图；

图4是本发明的一个实施例提供的电动车的换电装置的结构框图；

图5是本发明的另一个实施例提供的电动车的换电方法的实现流程图；

图6是本发明的一个实施例提供的服务器的结构框图；

图7是本发明实施例提供的一个具体应用场景的示意图。

具体实施方式

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

实施例1：

图1示出了本发明一实施例所提供的电动车的换电方法的实现流程图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：

如图1所示，本发明实施例所提供的一种电动车的换电方法，由移动换电站100执行，移动换电站100上装载有第一预设数量且电量高于第一电量阈值的第一标准电池，电动车上装载有第二预设数量的第二标准电池，所述换电方法包括：

步骤s101，若接收到服务器200发送的换电指令，则获取服务器200发送的移动路线，换电指令用于表征目标电动车上的第二标准电池的电量低于第二电量阈值，移动路线用于表征由当前位置移动到目标电动车所在位置的路线。

在具体应用中，第一标准电池和第二标准电池均为相同的标准规格的电池。第一标准电池和第二标准电池的尺寸、接口等产品规格参数均相同，可以相互替换。第一标准电池装载在移动换电站100上，移动换电站100可以给其充电。第二标准电池用于驱动电动车行驶。当电动车上的第二标准电池电量低时，移动换电站100移动至待换电的电动车所在位置，并用其上装载的充满电的第一标准电池替换低电量的第二标准电池。

在具体应用中，换电指令可以用于表征目标电动车上的第二标准电池的电量低，第二标准电池已无法输出正常电压以维持电动车继续行驶，需要进行充电。

在一个实施例中，移动路线还可以由移动换电站100通过以下步骤获得：

1)若接收到服务器200发送的换电指令，则获取服务器200发送的目标电动车的位置信息。

2)获取当前位置信息。

3)根据目标电动车的位置信息和当前位置信息，利用预设地图进行导航，生成移动路线。

步骤s102，按照移动路线移动至目标电动车所在位置。

在具体应用中，移动换电站100上装载有可移动承载装置，例如燃油汽车、电动汽车或电动三轮车等。移动换电站100在移动过程中可自主检测障碍物，并根据预设躲避距离，重新规划移动路线以绕开障碍物。

步骤s103，将目标电动车上电量低于第二电量阈值的第二标准电池替换为第一标准电池。

在具体应用中，电动车上设置有电池电量检测装置，当电池电量检测装置检测到第二标准电池的电量低于第二电量阈值时，发送换电信息给服务器200，服务器200控制移动换电站100将电量低的第二标准电池替换为电量充足的第一标准电池。

本发明实施例提供的换电方法由移动换电站100执行，减少了建设固定充电站或充电桩的数量，降低了建设成本，移动换电站100将电动车上电量低的电池替换为充满电的电池，提高了效率，且耗费的人力少。

在一个实施例中，所述电动车为共享电动车300。

如图2所示，在本发明的一个实施例中，图1所对应的实施例中的电动车的换电方法还包括：

步骤s201，获取当前位置信息。

步骤s202，将当前位置信息发送至服务器200，以通过服务器200计算得到移动路线。

在具体应用中，移动换电站100上设置有定位装置，例如gps定位等。移动换电站100通过定位装置获取当前位置信息。

如图3所示，在本发明的一个实施例中，移动换电站100上还装载有供电装置。

在具体应用中，供电装置用于给移动换电站100上装载的电池充电。供电装置可以为车载发电机或大容量蓄电池组。

参照图3，图1所对应的实施例中的电动车的换电方法还包括：

步骤s301，通过供电装置为从目标电动车上替换下来的电量低于第二电量阈值的第二标准电池充电。

在具体应用中，供电装置还可以给移动换电站100上装载的第一标准电池充电。本实施还包括通过供电装置为电量低于第四电量阈值的第一标准电池充电。

步骤s302，检测供电装置的电量是否高于第三电量阈值。

步骤s303，若否，则移动至固定补给站400为充电装置充电。

在一个实施例中，当供电装置为消耗能源获得电能的装置时，例如车载发电机。

所述电动车的换电方法还包括：

1)检测供给充电装置的能源总量。

2)当能源总量低于预设能源量时，移动至固定补给站400为充电装置补充能源。

可选的，能源为汽油或柴油等发电所需物资。

在一个实施例中，固定补给站400为设置在固定位置的能够为移动换电站100提供补给的场所。固定补给站400可以设置在共享电动车300投放区域周边的某个固定位置。当供电装置为大容量蓄电池组时，固定补给站400可以为能够提供充电电源的固定场所，例如固定充电站或充电桩。当供电装置为消耗能源获得电能的装置时，固定补给站400还可以为能够提供能源补给的场所，例如加油站、加气站等。

实施例2：

如图4所示，本发明的一个实施例提供的电动车的换电装置10，用于执行图1所对应的实施例中的方法步骤。

电动车的换电装置10设置在移动换电站10上，移动换电站100上装载有第一预设数量且电量高于第一电量阈值的第一标准电池，电动车上装载有第二预设数量的第二标准电池，电动车的换电装置10包括：

信息接收模块11，用于若接收到服务器200发送的换电指令，则获取服务器200发送的移动路线，换电指令用于表征目标电动车上的第二标准电池的电量低于第二电量阈值，移动路线用于表征由当前位置移动到目标电动车所在位置的路线。

第一移动模块12，用于按照移动路线移动至目标电动车所在位置。

电池更换模块13，用于将目标电动车上电量低于第二电量阈值的第二标准电池替换为第一标准电池。

如图4所示，在本发明的一个实施例中，电动车的换电装置10还包括用于执行图2所对应的实施例中的方法步骤的模块，具体包括：

位置获取模块14，用于获取当前位置信息。

位置发送模块15，用于将当前位置信息发送至服务器200，以通过服务器200计算得到移动路线。

在一个实施例中，移动换电站100上还装载有供电装置。

如图4所示，在本发明的一个实施例中，电动车的换电装置10还包括用于执行图3所对应的实施例中的方法步骤的模块，具体包括：

充电模块16，用于通过供电装置为从目标电动车上替换下来的电量低于第二电量阈值的第二标准电池充电。

电量检测模块17，用于检测供电装置的电量是否高于第三电量阈值。

第二移动模块18，用于若否，则移动至固定补给站400为充电装置充电。

在一个实施例中，电动车的换电装置10还包括其他功能模块/单元，用于实现实施例1中各实施例中的方法步骤。

实施例3：

如图5所示，为本发明的另一个实施例提供的一种电动车的换电方法，由服务器200执行，服务器200与至少一个移动换电站100和至少一个电动车无线通信，移动换电站100上装载有第一预设数量且电量高于第一电量阈值的第一标准电池，电动车上装载有第二预设数量的第二标准电池，所述换电方法包括：

步骤s501，获取所有电动车上的第二标准电池的电量信息，确定第二标准电池的电量低于第二电量阈值的目标电动车。

步骤s502，获取目标电动车的位置信息和所有移动换电站100的当前位置信息。

步骤s503，根据位置信息和当前位置信息，确定距离目标电动车最近的目标移动换电站100，并生成由目标移动换电站100到目标电动车之间的移动路线。

步骤s504，向目标移动换电站100发送换电指令和移动路线，以使目标移动换电站100根据移动路线移动至目标电动车所在位置并将目标电动车上电量低于第二电量阈值的第二标准电池替换为第一标准电池。

在一个实施例中，步骤s503具体包括：根据位置信息和当前位置信息，通过预设自动调度算法计算优先度，确定优先度最高的目标移动换电站100，并生成最佳的移动路线至目标移动换电站100。

优先度的从高到低顺序按照移动换电站100与目标电动车的距离由近及远排列。即距离越近，优先度越高

实施例4：

如图6所示，本发明的一个实施例提供的服务器200，用于执行图5所对应的实施例中的方法步骤。

服务器200与至少一个移动换电站100和至少一个电动车无线通信，移动换电站100上装载有第一预设数量且电量高于第一电量阈值的第一标准电池，电动车上装载有第二预设数量的第二标准电池，服务器200包括：

电量信息获取模块210，用于获取所有电动车上的第二标准电池的电量信息，确定第二标准电池的电量低于第二电量阈值的目标电动车。

位置信息获取模块220，用于获取目标电动车的位置信息和所有移动换电站100的当前位置信息。

移动路线获取模块230，用于根据位置信息和当前位置信息，确定距离目标电动车最近的目标移动换电站100，并生成由目标移动换电站100到目标电动车之间的移动路线。

信息发送模块240，用于向目标移动换电站100发送换电指令和移动路线，以使目标移动换电站100根据移动路线移动至目标电动车所在位置并将目标电动车上电量低于第二电量阈值的第二标准电池替换为第一标准电池。

实施例5：

本发明实施例还提供了一种移动换电站100，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如实施例1中所述的各实施例中的步骤，例如图1所示的步骤s101至步骤s103。或者，所述处理器执行所述计算机程序时实现如实施例2中所述的各装置实施例中的各模块的功能，例如图4所示的模块110至180的功能。

所述移动换电站100可以包括桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述移动换电站100可包括，但不仅限于，处理器、存储器。例如所述移动换电站100还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器可以是中央处理单元(centralprocessingunit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器可以是所述终端设备的内部存储单元，例如终端设备的硬盘或内存。所述存储器也可以是所述终端设备的外部存储设备，例如所述终端设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smartmediacard,smc)，安全数字(securedigital,sd)卡，闪存卡(flashcard)等。进一步地，所述存储器还可以既包括终端设备的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器用于存储所述计算机程序以及所述终端设备所需的其他程序和数据。所述存储器还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

实施例6：

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如实施例1中所述的各实施例中的步骤，例如图1所示的步骤s101至步骤s103。或者，所述计算机程序被处理器执行时实现如实施例2中所述的各装置实施例中的各模块的功能，例如图4所示的模块110至180的功能。

所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。

为了便于理解，下面以一个实际应用场景对本发明实施例进行描述。

如图7所示，为本发明实施例提供的一个具体应用场景。

共享电动车300投放到多个分散的地区以方便各处的用户使用。共享电动车300检测到其上装载的第二标准电池的电量低时，向服务器发送电量信息和其位置信息。服务器根据共享电动车300的位置信息和所有移动换电站100的当前位置信息进行分析计算后向距离最近的移动换电站100发送换电指令和移动路线。移动换电站100根据移动路线移动至共享电动车300所在位置，将共享电动车300上电量低的第二标准电池替换为电量充足的第一标准电池。当移动换电站100上提供电能的能源不足时，移动到固定补给站400补充能源。

本发明所有实施例中的模块或单元，可以通过通用集成电路，例如cpu(centralprocessingunit，中央处理器)，或通过asic(applicationspecificintegratedcircuit，专用集成电路)来实现。本发明实施例系统中的模块或单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

本发明实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。