技术特征：
技术总结
本公开涉及一种制动踏板模拟器、汽车制动系统和车辆，制动踏板模拟器包括制动踏板、助力电机、装配部、沿轴向布置在装配部的一侧且沿轴向部分相互重叠的第一弹性件和第二弹性件、铰接于制动踏板并与第一弹性件配合以能够依次驱动第一弹性件和第二弹性件沿轴向伸缩的推力结构，第一弹性件为制动踏板提供踏板预置力，助力电机的输出轴通过螺旋机构与第一弹性件配合以能够为推力结构提供助力，在第一工作状态通过推力机构使第一弹性件被压缩，在第二工作状态通过推力机构和助力电机的配合使第一弹性件和第二弹性件同步被压缩。由此提供可靠的制动踏板的制动感觉而模拟出准确的制动踏板力，具有操作稳定性良好、制动踏板相应迅速等效果。
技术研发人员：郑祖雄
受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司
技术研发日：2017.06.30
技术公布日：2019.01.15