一种货运车厢清洗机器人上的旋转冲洗结构的制作方法

技术领域：

本发明涉及机器人的技术领域，更具体地说涉及一种货运车厢清洗机器人上的旋转冲洗结构。

背景技术：
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机器人是自动执行工作的机器装置。目前，中国大量长途大多货物运输运输主要由铁路承担，铁路每年完货物周转量占全社会货物周转量的55％，所以对于货运火车车厢的保洁方面的需求量逐年上升。然而，在这方面，一直由人工来完成，这需要工人的劳动强度比较大，而且使用一些化学药品消毒的时候会对人体造成伤害，从而采用清理机器人能有效的提高清洗效率，其清理机器人上一般设有喷管，而采用喷管冲洗，就需要清理机器人上的喷管设有往复移动的结构，而目前其一些清理机器人上喷管的方向通过伺服电机进行控制；而伺服电机本身成本较高，同时伺服电机需要正反方形切换，容易损坏。

技术实现要素：
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本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供了一种货运车厢清洗机器人上的旋转冲洗结构，其可以通过普通匀速电机实现喷管的往复冲洗过程，节省制作成本。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种货运车厢清洗机器人上的旋转冲洗结构，包括清洗机器人的安装平台，安装平台上固定有安装喷灌的旋转座，旋转座的下端面上成型有中心轴，中心轴穿过安装平台插套固定有1/4圆饼状的第一扇形齿轮，第一扇形齿轮上啮合有第二扇形齿轮，第二扇形齿轮通过键固定连接在电机的转轴上，电机固定连接在安装平台上，所述的第一扇形齿轮上成型有定位孔，安装平台的底面上成型有插孔，旋转座的中心轴上插套有扭簧，扭簧的两端分别插接在第一扇形齿轮的定位孔和安装平台的插孔内。

优选的，所述第一扇形齿轮包括1/4圆饼状的块体，块体外侧齿轮分度圆的圆心处成型有安装孔，安装孔的内壁上成型有贯穿块体外侧平面的切槽，切槽两侧的块体上分别成型有螺栓过孔和螺纹孔。

优选的，所述第二扇形齿轮包括长方形的本体，本体的一端成型有扇形板块，扇形板块的外侧外圆上成型有齿槽，本体上成型有轴孔，轴孔的内壁上成型有键槽，所述轴孔的中心和扇形板块外圆弧的中心相重合。

优选的，所述第一扇形齿轮的块体上成型若干减重孔，减重孔绕第一扇形齿轮的圆心呈环形均匀分布。

本发明的有益效果在于：其采用普通匀速电机代替伺服电机实现喷管的往复冲洗过程，从而可以节省伺服电机的成本，同时无需正反向切换，电机也不容易损坏，可以减少维修的工作。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中两个扇形齿轮啮合的结构示意图

图中：1、安装平台；2、旋转座；21、中心轴；3、电机；4、第一扇形齿轮；41、块体；42、安装孔；43、切槽；44、螺栓过孔；45、螺纹孔；46、定位孔；47、减重孔；5、第二扇形齿轮；51、本体；52、扇形板块；53、轴孔；54、键槽；6、键；7、扭簧。

具体实施方式：

实施例：见图1、2所示，一种货运车厢清洗机器人上的旋转冲洗结构，包括清洗机器人的安装平台1，安装平台1上固定有安装喷灌的旋转座2，旋转座2的下端面上成型有中心轴21，中心轴21穿过安装平台1插套固定有1/4圆饼状的第一扇形齿轮4，第一扇形齿轮4上啮合有第二扇形齿轮5，第二扇形齿轮5通过键6固定连接在电机3的转轴上，电机3固定连接在安装平台1上，所述的第一扇形齿轮4上成型有定位孔46，安装平台1的底面上成型有插孔，旋转座2的中心轴21上插套有扭簧7，扭簧7的两端分别插接在第一扇形齿轮4的定位孔46和安装平台1的插孔内。

所述第一扇形齿轮4包括1/4圆饼状的块体41，块体41外侧齿轮分度圆的圆心处成型有安装孔42，安装孔42的内壁上成型有贯穿块体41外侧平面的切槽43，切槽43两侧的块体41上分别成型有螺栓过孔44和螺纹孔45。

所述第二扇形齿轮5包括长方形的本体51，本体51的一端成型有扇形板块52，扇形板块52的外侧外圆上成型有齿槽，本体51上成型有轴孔53，轴孔53的内壁上成型有键槽54，所述轴孔53的中心和扇形板块52外圆弧的中心相重合。

所述第一扇形齿轮4的块体41上成型若干减重孔47，减重孔47绕第一扇形齿轮4的圆心呈环形均匀分布。

所述的旋转座2上固定有管夹，旋转座2上的中心轴21上插套有推力轴承(图中未画)，推力轴承的上下端面分别靠在旋转座2和安装平台1上。

所述的电机3内安设有减速器。

工作原理：本发明为货运车厢清洗机器人上的旋转冲洗结构，其冲洗结构为往复转动的冲洗结构，其将第一扇形齿轮4和第二扇形齿轮5分别与旋转座2、电机3连接，第一扇形齿轮4和第二扇形齿轮5啮合时，启动电机3，可实现旋转座2的转动，而电机3运转过程中，其第一扇形齿轮4和第二扇形齿轮5会脱离，则第二扇形齿轮5会扭簧7的实现复位的反方向转动，则当第一扇形齿轮4和第二扇形齿轮5重新啮合时，则又实现正方向转动，实现旋转座2往复转动。

所述实施例用以例示性说明本发明，而非用于限制本发明。任何本领域技术人员均可在不违背本发明的精神及范畴下，对所述实施例进行修改，因此本发明的权利保护范围，应如本发明的权利要求所列。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种货运车厢清洗机器人上的旋转冲洗结构，包括清洗机器人的安装平台，安装平台上固定有安装喷灌的旋转座，旋转座的下端面上成型有中心轴，中心轴穿过安装平台插套固定有1/4圆饼状的第一扇形齿轮，第一扇形齿轮上啮合有第二扇形齿轮，第二扇形齿轮通过键固定连接在电机的转轴上，电机固定连接在安装平台上，所述的第一扇形齿轮上成型有定位孔，安装平台的底面上成型有插孔，旋转座的中心轴上插套有扭簧，扭簧的两端分别插接在第一扇形齿轮的定位孔和安装平台的插孔内。本发明采用普通匀速电机代替伺服电机实现喷管的往复冲洗过程，从而可以节省伺服电机的成本，同时无需正反向切换，电机也不容易损坏，可以减少维修的工作。

技术研发人员：陈玉燕
受保护的技术使用者：东莞市北扬工业设计有限公司
技术研发日：2017.09.05
技术公布日：2017.12.05