一种充电控制方法、装置及汽车与流程

本发明涉及汽车充电领域，尤其是一种充电控制方法、装置及汽车。

背景技术：

现有的电动汽车既可以进行无线充电，又可以进行有线充电。其中，目前车端电源系统主要如图1和图2所示。在图1中，有线充电系统包括充电口、功率因数校正电路、第一直流-直流变换电路和第二直流-直流变换电路，无线充电系统包括车端接收线圈、车端功率控制器、第二直流-直流变换电路。在图2中，有线充电系统包括充电口、功率因数校正电路、第一直流-直流变换电路和第二直流-直流变换电路，无线充电系统包括：车端接收线圈、车端功率控制器、功率因数校正电路、第一直流-直流变换电路和第二直流-直流变换电路。

由此可知，现有技术中的有线充电系统和无线充电系统分开设置，各个电源系统存在功能重叠的电路，且各个电源系统都需要额外的电源线束、通信线束、高压线束，增加了整个电源系统的成本以及车端的布置难度。

技术实现要素：

本发明实施例要解决的技术问题是提供一种充电控制方法、装置及汽车，用以实现在降低车辆电源系统的成本的基础上实现对动力电池和蓄电池的供电。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供的充电控制方法，应用于充电控制系统，所述充电控制系统包括：

直流转直流变换电路；

有线充电电路，与所述直流转直流变换电路连接；

无线充电电路，与所述直流转直流变换电路连接；

动力电池，与所述直流转直流变换电路连接；

蓄电池，与所述直流转直流变换电路连接；

所述方法包括：

接收自有线充电电路的电阻检测接口位置处检测到的电阻值，与有线充电电路连接的控制导引电路处于第一状态时自有线充电电路的控制导引接口位置处检测到的第一电压值，以及控制导引电路处于第二状态时自有线充电电路的控制导引接口位置处检测到的第二电压值；

根据所述电阻值、预设电阻值、所述第一电压值和所述第二电压值，确定车辆当前的实时工作状态；

当所述实时工作状态为所述直流转直流变换电路当前满足进入有线充电工作模式的可充电状态时，控制所述直流转直流变换电路与所述有线充电电路之间处于导通状态，以及控制所述直流转直流变换电路与所述无线充电电路之间处于断开状态，使所述有线充电电路经过所述直流转直流变换电路向所述动力电池和所述蓄电池进行供电。

优选地，根据所述电阻值、预设电阻值、所述第一电压值和所述第二电压值，确定车辆当前的实时工作状态的步骤包括：

在所述电阻值为所述预设电阻值，且根据所述第一电压值和第二电压值，确定所述有线充电电路与充电桩连接成功时，确定所述车辆的实时工作状态为可充电状态。

优选地，根据所述第一电压值和第二电压值，确定所述有线充电电路与充电桩连接成功的步骤包括：

在所述第一电压值为第一预设电压值，且所述第二电压值为第二预设电压值时，确定所述有线充电电路与充电桩连接成功。

优选地，所述方法还包括：

当所述实时工作状态为所述流转直流变换电路当前不满足进入所述有线充电工作模式的可充电状态时，向车辆的仪表台发送第一预设提示信息。

优选地，所述方法还包括：

当接收到控制所述直流转直流变换电路退出所述有线充电工作模式的控制指令时，控制所述有线充电电路与所述直流转直流变换电路之间处于断开状态。

优选地，所述无线充电电路通过一开关元件与所述直流转直流变换电路连接；

控制所述直流转直流变换电路与所述无线充电电路之间处于断开状态的步骤包括：

控制所述开关元件断开，使所述直流转直流变换电路与所述无线充电电路之间处于断开状态。

根据本发明的另一方面，本发明实施例还提供了一种充电控制装置，应用于充电控制系统，所述充电控制系统包括：

直流转直流变换电路；

有线充电电路，与所述直流转直流变换电路连接；

无线充电电路，与所述直流转直流变换电路连接；

动力电池，与所述直流转直流变换电路连接；

蓄电池，与所述直流转直流变换电路连接；

所述装置包括：

接收模块，用于接收自有线充电电路的电阻检测接口位置处检测到的电阻值，与有线充电电路连接的控制导引电路处于第一状态时自有线充电电路的控制导引接口位置处检测到的第一电压值，以及控制导引电路处于第二状态时自有线充电电路的控制导引接口位置处检测到的第二电压值；

确定模块，用于根据所述电阻值、预设电阻值、所述第一电压值和所述第二电压值，确定车辆当前的实时工作状态；

第一控制模块，用于当所述实时工作状态为所述直流转直流变换电路当前满足进入有线充电工作模式的可充电状态时，控制所述直流转直流变换电路与所述有线充电电路之间处于导通状态，以及控制所述直流转直流变换电路与所述无线充电电路之间处于断开状态，使所述有线充电电路经过所述直流转直流变换电路向所述动力电池和所述蓄电池进行供电。

优选地，确定模块包括：

确定单元，用于在所述电阻值为所述预设电阻值，且根据所述第一电压值和第二电压值，确定所述有线充电电路与充电桩连接成功时，确定所述车辆的实时工作状态为可充电状态。

优选地，确定单元包括：

确定子单元，用于在所述第一电压值为第一预设电压值，且所述第二电压值为第二预设电压值时，确定所述有线充电电路与充电桩连接成功。

优选地，所述装置还包括：

发送模块，用于当所述实时工作状态为所述流转直流变换电路当前不满足进入所述有线充电工作模式的可充电状态时，向车辆的仪表台发送第一预设提示信息。

优选地，所述装置还包括：

第二控制模块，用于当接收到控制所述直流转直流变换电路退出所述有线充电工作模式的控制指令时，控制所述有线充电电路与所述直流转直流变换电路之间处于断开状态。

优选地，所述无线充电电路通过一开关元件与所述直流转直流变换电路连接；

第一控制模块包括：

第一控制单元，用于控制所述开关元件断开，使所述直流转直流变换电路与所述无线充电电路之间处于断开状态。

根据本发明实施例的另一方面，本发明实施例还提供了一种汽车，包括：

直流转直流变换电路；

有线充电电路，与所述直流转直流变换电路连接；

无线充电电路，与所述直流转直流变换电路连接；

动力电池，与所述直流转直流变换电路连接；

蓄电池，与所述直流转直流变换电路连接；以及上述的充电控制装置；

其中，在所述直流转直流变换电路处于有线充电工作模式时，所述有线充电电路经过所述直流转直流变换电路向所述动力电池和所述蓄电池进行供电。

根据本发明实施例的另一方面，本发明实施例还提供了一种控制器，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上述的充电控制方法的步骤。

根据本发明实施例的另一方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的充电控制方法的步骤。

与现有技术相比，本发明实施例提供的充电控制方法、装置及汽车，至少具有以下有益效果：

由于直流转直流电路的设计，使得充电控制系统的电路的成本降低，占用空间减小，同时，在降低电源系统的成本的基础上，实现了对汽车的动力电池和蓄电池的供电。

附图说明

图1为现有技术中的车载电源系统的原理框图之一；

图2为现有技术中的车载电源系统的原理框图之二；

图3为本发明实施例中的充电控制系统的原理框图之一；

图4为本发明实施例中的充电控制系统的原理框图之二；

图5为本发明实施例中的充电控制系统的原理框图之五；

图6为本发明实施例中的充电控制方法的流程框图；

图7为本发明实施例中的控制导引电路的原理框图；

图8为本发明实施例中的充电控制装置的流程框图。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本发明的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本发明的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。

参照图3至图5，本发明实施例提供了一种充电控制方法，应用于充电控制系统，该充电控制系统包括：

直流转直流变换电路1；

有线充电电路2，与所述直流转直流变换电路1连接；

无线充电电路3，与所述直流转直流变换电路1连接；

动力电池4，与所述直流转直流变换电路1连接；

蓄电池5，与所述直流转直流变换电路1连接。

参照图6，本发明实施例中的充电控制方法包括：

步骤101，接收自有线充电电路2的电阻检测接口位置处检测到的电阻值，与有线充电电路2连接的控制导引电路处于第一状态时自有线充电电路2的控制导引接口位置处检测到的第一电压值，以及控制导引电路处于第二状态时自有线充电电路2的控制导引接口位置处检测到的第二电压值；

步骤102，根据所述电阻值、预设电阻值、所述第一电压值和所述第二电压值，确定车辆当前的实时工作状态；

步骤103，当所述实时工作状态为所述直流转直流变换电路1当前满足进入有线充电工作模式的可充电状态时，控制所述直流转直流变换电路1与所述有线充电电路2之间处于导通状态，以及控制所述直流转直流变换电路1与所述无线充电电路3之间处于断开状态，使所述有线充电电路2经过所述直流转直流变换电路1向所述动力电池4和所述蓄电池5进行供电。

具体地，参照图3至图5，有线充电电路2包括充电插口21和变换电路22，该充电插口21用于与地面端充电枪对接，充电插口21与变换电路22连接，该变换电路22用于将有线充电电路2的充电插口21处接收到的充电桩通过充电枪传输的交流电转换为直流电，并传输至直流转直流变换电路1。该变换电路22可以有多个二极管组成，也可以有多个开关管组成。

该直流转直流变换电路1包括直流转交流变换电路11、变压器12、第一交流转直流变换电路13和第二交流转直流变换电路14，其中，直流转交流变换电路11的一端与该变换电路22连接，另一端与变压器12的第一绕组连接；第一交流转直流变换电路13的一端与变压器12的第二绕组连接，另一端与该动力电池4连接；第二交流转直流变换电路14的一端与变压器12的第三绕组连接，另一端与该蓄电池5连接。

具体地，当车辆当前的实时工作状态为可充电状态时，有线充电电路2的充电插口21接收到的交流电经过该变换电路22进行整流后，传输至第一交流转直流变换电路13进行逆变后再传输至该变压器12，经过变压器12进行变压处理后的交流电通过第一交流转直流变换电路13进行整流后传输至该动力电池4；同时，经过变压器12进行变压处理后的交流电通过第二交流转直流变换电路14进行整流后传输至蓄电池5。以实现通过有线充电电路2对动力电池4和蓄电池5进行充电。

具体地，如图3至图5所示，无线充电电路3包括一线圈31，通过该线圈31与地面供电端的无线发射线圈之间实现无线连接。线圈31用于实现对交流电的接收与发送。并且，无线充电电路3与直流转直流变换电路1的连接方式有多种实现方式。参照图3，在图3中，无线充电电路3的连接位置设置于直流转交流变换电路11和变换电路22之间，此时，为了保证传输到该直流转交流变换电路11位置处的电流为交流电，需要在直流转交流变换电路11之前设置一用于将无线充电电路3的线圈31接收到的交流电整流为直流电的整流电路，因此，在图3中，该无线充电电路3还包括一第三交流转直流变换电路32。在图4中，无线充电电路3的连接位置设置于直流转交流变换电路11和变压器12的第一绕组之间，此时，由于无线充电电路3接入于直流转交流变换电路11之后，无需对线圈31接收到的交流电进行整流处理，因此，在图4中，无线充电电路3不包括一用于对交流电进行整流处理的整流电路。在图5中，无线充电电路3接入于该变压器12的第二绕组和第一交流转直流变换电路13之间，与图2中的原因相一致，在图5中，该无线充电电路3也不需要一用于对交流电进行整流处理的整流电路。

参照图3至图5，优选地，所述无线充电电路3通过一开关元件6与所述直流转直流变换电路1连接。

在有线充电电路2对动力电池4和蓄电池5进行供电时，为了防止电流传输至无线充电电路3的线圈31位置处，使得该线圈31位置处带电，造成导致动力电池4和蓄电池5充电缓慢。需要使得该无线充电电路3的变换电路22与直流转交流变换电路11之间的通路断开。

在步骤103中，控制所述直流转直流变换电路1与所述无线充电电路3之间处于断开状态的步骤包括：

控制所述开关元件6断开，使所述直流转直流变换电路1与所述无线充电电路3之间处于断开状态。

具体地，针对于图3中的电路来说，该开关元件6的一端与第三交流转直流变换电路32连接，另一端接入至变换电路22至直流转交流变换电路11之间，在将直流转直流变换电路1与无线充电电路3之间断开时，即为，使得第三交流转直流变换电路32与直流转交流变换电路11和变换电路22之间的连接断开。

针对于图4中的电路来说，该开关元件6的一端与线圈31连接，另一端接入直流转交流变换电路11与变压器12的第一绕组之间，在将直流转直流变换电路1与无线充电电路3之间断开时，即为，使得线圈31与直流转交流变换电路11和变压器12之间的连接断开。

针对于图5中的电路来说，该开关元件6的一端与线圈31连接，另一端接入第一交流转直流变换电路13与变压器12的第二绕组之间，在将直流转直流变换电路1与无线充电电路3之间断开时，即为，使得线圈31与第一交流转直流变换电路13和变压器12的第二绕组之间的连接断开。

具体地，在步骤101中，有线充电工作模式是指地面充电桩通过充电枪将交流电传输给有线充电电路2的充电插口21处，依次通过变换电路22进行整流、直流转交流变换电路11进行逆变、变压器12进行变压处理后，通过第一交流转直流变换电路13进行整流后将直流电提供给动力电池4，通过第二交流转直流变换电路14进行整流后将直流电提供给蓄电池5的充电模式。

具体地，在步骤101中，在通过该有线充电电路2对动力电池4和蓄电池5进行供电之前，需要保证有线充电电路2、充电枪和充电桩之间三者连接好，才能进入有线充电工作模式。

具体地，在充电枪与有线充电电路2的充电插口21连接的一端设置有一电路，该电阻检测接口即为有线充电电路2的充电插口21与该电路连接的位置处。该电路包括：一第三电阻r3，第四电阻r4，第二开关s2，其中，该第四电阻r4和第二开关s2之间相并联，第四开关r4和第二开关s2组成的并联电路的一端与该第三电阻r3相串联，另一端连接至充电枪的另一充电枪头处，其中，该第三电阻r3的另一端与充电插口21内的电阻检测接口连接。该第二开关s2为一常闭开关。该电阻检测接口位置处检测的电阻值用于判断充电枪与有线充电电路2的充电插口21之间是否对接好。当充电枪与有线充电电路2的充电插口21之间对接好后，会使得充电枪内的电路接入至通路中，使得在电阻检测接口位置处检测到的电阻值发生变化，在当检测到的电阻值为预先设定的电阻时，则表明充电枪与有线充电电路2的充电插口21之间对接好。

参照图7，本发明实施例中的控制导引电路包括：二极管d，第一电阻r1、第二电阻r2、第一开关s1，第一开关s1的第一端与车身地连接，第二端与第二电阻r2连接，第二电阻r2的另一端与二极管d连接，第一电阻r1的第一端与二极管d连接，第二端连接车身地，第一电阻r1与第二电阻r2并联，二极管d的另一端与该控制导引接口连接，第一开关s1与充电控制系统的控制器连接。控制导引电路处于第一状态是指，充电控制系统的控制器控制第一开关s1处于断开状态，第二电阻r2未接入电路的状态；控制导引电路处于第二状态是指充电控制系统的控制器控制第一开关s1处于闭合状态，第二电阻r2接入电路的状态。

优选地，步骤102，包括：

步骤1021，在所述电阻值为所述预设电阻值，且根据所述第一电压值和第二电压值，确定所述有线充电电路2与充电桩连接成功时，确定所述车辆的实时工作状态为可充电状态。

具体地，在步骤1021中，根据所述第一电压值和第二电压值，确定所述有线充电电路2与充电桩连接成功的步骤包括：

在所述第一电压值为第一预设电压值，且所述第二电压值为第二预设电压值时，确定所述有线充电电路2与充电桩连接成功。

在步骤1021中，当电阻值为预设电阻值时，为了保证对待充电汽车充电过程中的安全，必须在确定出有线充电电路2的充电插口21、充电枪和充电桩三个部件之间完全连接后，才能使得直流转直流变换电路1处于有线充电工作模式，继而对经过有线充电电路2的变换电路22进行整流后的直流电进行处理。

优选地，所述方法还包括：

步骤104，当所述实时工作状态为所述车辆当前不满足进入所述有线充电工作模式的可充电状态时，向所述车辆的仪表台发送第一预设提示信息。

在当前直流转直流变换电路1不满足进入有线充电工作模式时，通过发送第一预设提示信息，告知驾驶人员。也可以向汽车内部设置的通信设备发送控制命令，使所述通信设备向预设平台发送提示信息，预设平台可以是相对应的用户手机中的应用程序对应的平台。

优选地，所述方法还包括：

步骤105，当接收到控制所述直流转直流变换电路1退出所述有线充电工作模式的控制指令时，控制所述有线充电电路2与所述直流转直流变换电路1之间处于断开状态。

其中，控制指令可以是用户通过对车辆上的控制按钮发出的。例如，在动力电池4的充电电量充满后，无需在对动力电池4进行继续充电，此时通过断开有线充电电路2和直流转直流变换电路1之间的连接，防止继续充电造成动力电池4的损坏。

由于直流转直流电路的设计，使得充电控制系统的电路的成本降低，占用空间减小，同时，在降低电源系统的成本的基础上，实现了对汽车的动力电池和蓄电池的供电。

根据本发明的另一方面，本发明实施例还提供了一种充电控制装置，所述车辆包括：

直流转直流变换电路1；

有线充电电路2，与所述直流转直流变换电路1连接；

无线充电电路3，与所述直流转直流变换电路1连接；

动力电池4，与所述直流转直流变换电路1连接；

蓄电池5，与所述直流转直流变换电路1连接；

参照图8，所述装置包括：

接收模块111，用于接收自有线充电电路2的电阻检测接口位置处检测到的电阻值，与有线充电电路连接的控制导引电路处于第一状态时自有线充电电路2的控制导引接口位置处检测到的第一电压值，以及控制导引电路处于第二状态时自有线充电电路2的控制导引接口位置处检测到的第二电压值；

确定模块112，用于根据所述电阻值、预设电阻值、所述第一电压值和所述第二电压值，确定车辆当前的实时工作状态；

第一控制模块113，用于当所述实时工作状态为所述直流转直流变换电路1当前满足进入有线充电工作模式的可充电状态时，控制所述直流转直流变换电路1与所述有线充电电路2之间处于导通状态，以及控制所述直流转直流变换电路1与所述无线充电电路3之间处于断开状态，使所述有线充电电路2经过所述直流转直流变换电路1向所述动力电池4和所述蓄电池5进行供电。

优选地，确定模块112包括：

确定单元，用于在所述电阻值为所述预设电阻值，且根据所述第一电压值和第二电压值，确定所述有线充电电路2与充电桩连接成功时，确定所述车辆的实时工作状态为可充电状态。

优选地，确定单元包括：

确定子单元，用于在所述第一电压值为第一预设电压值，且所述第二电压值为第二预设电压值时，确定所述有线充电电路2与充电桩连接成功。

优选地，所述装置还包括：

发送模块，用于当所述实时工作状态为所述直流转直流变换电路1当前不满足进入所述有线充电工作模式的可充电状态时，向车辆的仪表台发送第一预设提示信息。

优选地，所述装置还包括：

第二控制模块，用于当接收到控制所述直流转直流变换电路1退出所述有线充电工作模式的控制指令时，控制所述有线充电电路2与所述直流转直流变换电路1之间处于断开状态。

优选地，所述无线充电电路3通过一开关元件6与所述直流转直流变换电路1连接；

第一控制模块包括：

第一控制单元，用于控制所述开关元件6闭合，使所述直流转直流变换电路1与所述无线充电电路3之间处于断开状态。

根据本发明实施例的另一方面，本发明实施例还提供了一种汽车，包括：

直流转直流变换电路1；

有线充电电路2，与所述直流转直流变换电路1连接；

无线充电电路3，与所述直流转直流变换电路1连接；

动力电池4，与所述直流转直流变换电路1连接；

蓄电池5，与所述直流转直流变换电路1连接；以及上述的充电控制装置；

其中，在所述直流转直流变换电路1处于有线充电工作模式时，所述有线充电电路2经过所述直流转直流变换电路1向所述动力电池4和所述蓄电池5进行供电。

本发明实施例所述电机的输出扭矩控制装置，是与上述电机的输出扭矩控制方法相对应的装置，上述方法中的所有实现方式均适用于该装置的实施例中，也能达到相同的技术效果。由于直流转直流电路的设计，使得充电控制系统的电路的成本降低，占用空间减小，同时，在降低电源系统的成本的基础上，实现了对汽车的动力电池和蓄电池的供电。

根据本发明实施例的另一方面，本发明实施例还提供了一种控制器，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上述的充电控制方法的步骤。

根据本发明实施例的另一方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的充电控制方法的步骤。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。