1.充豆轮胎，其特征在于：包括相互连接的轮胎（1）和隔膜（2），轮胎（1）和隔膜（2）之间形成封闭的空腔（3），空腔（3）内设置固定盒（4），固定盒（4）上安装数个固定块（5）的一端，固定块（5）的另一端开设内螺纹，隔膜（2）外壁上安装连接板（6），连接板（6）上开设方形的透槽（35），连接板（6）上安装固定板（7），固定板（7）上设置数个螺栓（8），螺栓（8）的端部依次穿过固定板（7）、透槽（35）和隔膜（2）并与对应的固定块（5）螺纹连接，固定盒（4）上固定安装第一弹簧（9）的一端和导向筒（30），第一弹簧（9）的另一端固定连接导向杆（10），第一弹簧（9）和导向杆（10）均位于导向筒（30）内，第一弹簧（9）始终给导向杆（10）推力，隔膜（2）上开设通孔（32），固定板（7）上开设进豆孔（31），导向杆（10）的端部依次穿过通孔（32）和透槽（35）并与进豆孔（31）相触，进豆孔（31）的直径小于导向杆（10）的宽度或直径，空腔（3）内填充数个填充豆（34）。
2.根据权利要求1所述的充豆轮胎，其特征在于：所述的导向杆（10）的端部为半球状。
3.根据权利要求1所述的充豆轮胎，其特征在于：所述的轮胎（1）内壁上设置环形的挡板（33），挡板（33）的截面高度为H1，轮胎（1）的截面高度为H2，H1不小于H2的一半。
4.根据权利要求1所述的充豆轮胎，其特征在于：所述的固定块（5）上分别开设固定槽（11）、C形的容纳槽（12）、第一滑槽（13）和第二滑槽（14），C形的容纳槽（12）分别与第一滑槽（13）和第二滑槽（14）相通，固定盒（4）上安装数个托板（15），托板（15）位于对应的固定槽（11）内，托板（15）侧壁上沿长度方向安装齿条（17），C形的容纳槽（12）的一端内安装齿轮（18），齿轮（18）与齿条（17）啮合，齿轮（18）上同轴安装传动轮（19），传动轮（19）上连接传动带（20）的一端，容纳槽（12）内设置过渡轮（21），第一滑槽（13）内设置第一楔形块（22），第二滑槽（14）内设置第二楔形块（23），第一楔形块（22）开设斜面的一端与第二楔形块（23）的斜面相触，第一楔形块（22）另一端连接拉杆（24），拉杆（24）的端部伸出固定块（5），拉杆（24）上设置第二弹簧（25），第二弹簧（25）两端分别第一滑槽（13）的侧壁和第一楔形块（22）固定连接，第二弹簧（25）始终给第一楔形块（22）推力，传动带（20）的另一端绕过过渡轮（21）与第二楔形块（23）的一端连接，第二楔形块（23）的另一端固定连接拉簧（26），拉簧（26）固定在C形的容纳槽（12）侧壁上，拉簧（26）始终给第二楔形块（23）拉力，第二楔形块（23）侧部安装限位块（27），托板（15）侧壁开设限位槽（28），限位块（27）位于限位槽（28）内。
5.根据权利要求4所述的充豆轮胎，其特征在于：拉杆（24）伸出固定块（5）的端部上安装挡块（29）。
6.根据权利要求4所述的充豆轮胎，其特征在于：所述的限位块（27）侧部设置斜面，限位槽（28）的侧壁设置斜面，限位块（27）的斜面与限位槽（28）的斜面相配合。
7.根据权利要求3所述的充豆轮胎，其特征在于：所述的挡板（33）两侧分别设置限位板（36），限位板（36）与轮胎（1）内壁连接，限位板（36）的高度与挡板（33）的截面高度相同。