本实用新型涉及农业机械领域，特别涉及一种座耕机驱动后轮的转向装置。
背景技术：
目前市场上现有的座耕机中，其后行走轮不带驱动或带驱动后轮没有转向功能的转向装置，座耕机在工作过程中，特别是土质比较泥泞的耕地中工作时，对于其本身后行走轮不带驱动的，自身只有支撑及导向功能，在一些泥泞的耕地中工作时特别容易发生陷机的情况，且一旦发生后轮陷机情况，基本没有可能靠前轮走出陷机区域，需要农民花费很大的力气才能解决问题，浪费时间和精力，大大的降低工作效率。
对于带驱动而没有转向装置的后轮，也是没有办法解决陷机情况的，而且带驱动后轮不带转向装置的话，田间工作时转弯半径太大，不利于农民的耕作，也不利于田间转移。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种结构简单合理的座耕机驱动后轮的转向装置，该座耕机驱动后轮的转向装置能够更好的解决陷机情况，减轻农民的劳动力负担；还能够大大的减小座耕机的工作间转弯半径，能够适用于面积较小的耕地，使得农民操作更加的轻便，提高了座耕机的适用性和舒适性，有助于工作效率的提高。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种座耕机驱动后轮的转向装置，包括：后驱传动组件，其包括：后驱传动轴、后驱传动套管、第一后驱伞齿轮和第二后驱伞齿轮；所述后驱传动轴横穿在所述后驱传动套管内，所述第一后驱伞齿轮和第二后驱伞齿轮分别连接在所述后驱传动轴的两端；第一后驱伞齿轮箱组件，其包括：第一后驱伞齿轮箱、轴承和第一后驱伞齿轮箱盖；所述第一后驱伞齿轮箱通过轴承与所述后驱传动套管连接，所述第一后驱伞齿轮箱盖与第一后驱伞齿轮箱连接，使得所述后驱传动套管的一端伸入第一后驱伞齿轮箱内提取动力；以及第二后驱伞齿轮箱组件，其包括：第二后驱伞齿轮箱、第二后驱伞齿轮箱盖、后驱动轴、第三后驱伞齿轮和行走轮总成；所述第二后驱伞齿轮箱与后驱传动套管的另一端连接，所述第二后驱伞齿轮箱盖连接在第二后驱伞齿轮箱的两端，所述后驱动轴穿设在第二后驱伞齿轮箱内，所述第三后驱伞齿轮安装在后驱动轴上并与所述第二后驱伞齿轮啮合传输动力，所述行走轮总成分布在所述第二后驱伞齿轮箱的两侧，并与所述后驱动轴连接。
优选地，上述技术方案中，第一后驱伞齿轮箱盖通过第一螺栓与第一后驱伞齿轮箱连接。
优选地，上述技术方案中，第二后驱伞齿轮箱盖则通过第二螺栓连接在第二后驱伞齿轮箱的两端。
优选地，上述技术方案中，轴承为深沟球轴承。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该座耕机驱动后轮的转向装置其伞齿轮箱与传动套管通过轴承连接，使得传动套管在起到传输动力作用的同时可以与伞齿轮箱做相对的转动来实现转向功能，能够更好的解决陷机情况，减轻农民的劳动力负担；还能够大大的减小座耕机的工作间转弯半径，能够适用于面积较小的耕地，使得农民操作更加的轻便，提高了座耕机的适用性和舒适性，有助于工作效率的提高。
附图说明
图1是本实用新型的座耕机驱动后轮的转向装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。
除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
如图1所示，根据本实用新型具体实施方式的座耕机驱动后轮的转向装置的具体结构包括：第一后驱伞齿轮箱1、第一后驱伞齿轮2、轴承3、后驱传动套管4、第一后驱伞齿轮箱盖5、后驱传动轴6、第二后驱伞齿轮7、第三后驱伞齿轮8、第二后驱伞齿轮箱9、第二后驱伞齿轮箱盖10、后驱动轴11和行走轮总成12。其中，后驱传动轴6横穿在后驱传动套管4内，第一后驱伞齿轮2和第二后驱伞齿轮7分别连接在后驱传动轴6的两端，第一后驱伞齿轮箱1通过轴承3与后驱传动套管4连接，后驱传动套管4的一端伸入第一后驱伞齿轮箱1内提取动力，另一端与第二后驱伞齿轮箱9连接，第三后驱伞齿轮8安装在后驱动轴11上并与第二后驱伞齿轮7啮合传输动力，行走轮总成12分布在第二后驱伞齿轮箱9的两侧，并与后驱动轴11连接。通过第一后驱伞齿轮箱1通过轴承3与后驱传动套管4连接，利用轴承的特性，后驱传动套管4在起到传输动力作用的同时可以与第一后驱伞齿轮箱1做相对的转动来实现转向功能。
具体来讲，后驱传动轴6横穿在后驱传动套管4内，第一后驱伞齿轮2和第二后驱伞齿轮7分别连接在后驱传动轴6的两端，第一后驱伞齿轮箱1通过轴承3与后驱传动套管4连接，第一后驱伞齿轮箱盖5通过螺栓与第一后驱伞齿轮箱1连接，使得后驱传动套管4的一端伸入第一后驱伞齿轮箱1内提取动力。
优选的，轴承3为深沟球轴承。
后驱传动套管4的另一端与第二后驱伞齿轮箱9连接，第二后驱伞齿轮箱盖10则通过螺栓连接在第二后驱伞齿轮箱9的两端。后驱动轴11穿设在第二后驱伞齿轮箱9内，第三后驱伞齿轮8安装在后驱动轴11上并与第二后驱伞齿轮7啮合传输动力，行走轮总成12分布在第二后驱伞齿轮箱9的两侧，并与后驱动轴11连接，就构成了一个带驱动后轮的转向装置，使得传动套管在起到传输动力作用的同时可以与伞齿轮箱做相对的转动来实现转向功能，能够更好的解决陷机情况，减轻农民的劳动力负担；还能够大大的减小座耕机的工作间转弯半径，能够适用于面积较小的耕地。
综上，该座耕机驱动后轮的转向装置能够更好的解决陷机情况，减轻农民的劳动力负担；还能够大大的减小座耕机的工作间转弯半径，能够适用于面积较小的耕地，使得农民操作更加的轻便，提高了座耕机的适用性和舒适性，有助于工作效率的提高。
前述对本实用新型的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本实用新型限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本实用新型的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本实用新型的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本实用新型的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。