本实用新型涉及汽车领域，具体涉及一种车用横向稳定杆总成。
背景技术：
横向稳定杆是汽车悬架系统中的重要元件，左右车轮通过横向稳定杆柔性连接，增加车辆的抗侧倾性能。在发生侧倾时，左右两个车轮相对于车身朝相反方向运动，因此与车桥相连的横向稳定杆两端也朝相反方向运动，此时横向稳定杆产生扭转；产生扭转的横向稳定杆与车身连接在两个点上，产生两个大小相反的作用力，这两个力对车身形成一个抑制车身侧倾的力矩，改善车辆的操纵稳定性。但在坑洼路面行驶时，左右两轮的相对运动也会使横向稳定杆发生扭转，对车身有一个侧倾力矩，使车身产生晃动，影响乘坐舒适性。横向稳定杆刚度小则舒适性好，稳定性差。因此传统的被动横向稳定杆难以兼顾车辆的操纵稳定性与舒适性。
因此，为解决以上问题，需要一种车用横向稳定杆总成，能够快速实时改变汽车侧倾刚度的横向稳定杆，适用重型商用车适用；保证车辆的操纵稳定性和舒适性。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型的目的是克服现有技术中的缺陷，提供车用横向稳定杆总成，能够快速实时改变汽车侧倾刚度的横向稳定杆，适用重型商用车适用；保证车辆的操纵稳定性和舒适性。
本实用新型的车用横向稳定杆总成：包括门形结构的稳定杆本体和用于控制稳定杆本体的横杆刚度的控制装置。
进一步，所述控制装置包括固定于车架的底座、两个分别与底座单自由度滑动配合的支撑组件和用于驱动两个支撑组件使两个支撑组件之间的间距变化的驱动装置，所述两个支撑组件分别滑动外套于稳定杆本体的横杆。
进一步，所述支撑组件包括通过滑槽配合实现与底座单自由度滑动的支撑座和滑动外套于横杆的支撑套；所述支撑座与支撑套固定连接，所述驱动装置设置于两支撑组件之间并固定于支撑座。
进一步，所述支撑套内设置有滑动外套于横杆的直线轴承，所述直线轴承与支撑套之间还设置有减震垫圈。
进一步，所述驱动装置为直线电机，所述直线电机包括定子座和由定子座控制沿轴向往复运动的动子轴；所述支撑座包括第一支撑座和第二支撑座，所述动子轴的一端与第一支撑座固定连接，另一端与第二支撑座驱动配合；所述第一支撑座与第二支撑座运动方向同步且相反。
进一步，所述定子座朝第二支撑座一侧固定设置有导向套，所述第二支撑座滑动外套于该导向套，所述动子轴同轴位于导向套内，所述导向套的内端面设置有一定滑轮，所述动子轴上位于导向套内的端部通过一穿过定滑轮的拉索与第二支撑座固定，所述第二支撑座与定子座之前设置有用于使第二支撑座靠近定子座的回位弹簧。
进一步，所述导向套沿轴向设置有用于沿周向对第二支撑座限位的条形口，所述第二支撑座的内圆沿径向向内凸起形成与条形口嵌入配合并限位的导向凸起；所述拉索部分位于条形口内。
进一步，所述定子座与第一支撑座之间和定子座与第二支撑座之间均设置有外套于动子轴的可伸缩保护罩。
进一步，包括固定于车架的槽钢，所述槽钢底部沿竖向设置，所述底座固定于槽钢位于下侧的内侧壁。
进一步，所述底座的上表面沿轴向固定设置有两条平行且并列的限位凸条，所述第一支撑座和第二支撑座的底面均形成与限位凸条适形配合的限位槽。
本实用新型的有益效果是：本实用新型公开的一种车用横向稳定杆总成，通过直线电机的动力，可以实现两支撑座之间距离的变化，进而改变车辆发生侧倾时稳定杆的刚度，实现对车辆防侧倾的主动控制；能够快速实时改变汽车侧倾刚度的横向稳定杆，适用重型商用车适用；保证车辆的操纵稳定性和舒适性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型中驱动装置的结构示意图。
具体实施方式
图1为本实用新型的结构示意图，图2为本实用新型中驱动装置的结构示意图，如图所示，本实施例中的车用横向稳定杆总成；包括门形结构的稳定杆本体1和用于控制稳定杆本体1的横杆1a刚度的控制装置；所述控制装置包括固定于车架的底座2、两个分别与底座单自由度滑动配合的支撑组件和用于驱动两个支撑组件使两个支撑组件之间的间距变化的驱动装置，所述两个支撑组件分别滑动外套于稳定杆本体的横杆；所述支撑组件包括通过滑槽配合实现与底座单自由度滑动的支撑座(包括第一支撑座3a和第二支撑座3b)和滑动外套于横杆的支撑套(包括第一支撑套4a和第二支撑套4b)；所述支撑座与支撑套固定连接，所述驱动装置设置于两支撑组件之间并固定于支撑座；通过运动学计算可知，稳定杆对车辆侧倾刚度的影响因素主要由以下两部分构成：如图所示，稳定杆的杠杆部分AB、EF长度，即弯曲点到与车桥连接点的长度；与纵梁连接的中间支撑件之间CD的距离有关，由于汽车悬架之间空间的限制，通过改变AB长度来进行主动控制的方法成本较高，结构复杂，占地空间大，因而可行性不高；所述驱动装置可为旋转电机和与旋转电机的转轴同轴固定的驱动轴，所述驱动轴两段的外圆分别设置旋转方向相反的外螺纹，两个支撑座设置有螺纹外套于外螺纹的螺纹孔，通过驱动轴转动带动两支撑座靠近或远离，利于调节稳定杆本体的横杆刚度，当然，两支撑座间距调节根据车况实现灵活调节，能够快速实时改变汽车侧倾刚度的横向稳定杆，适用重型商用车适用；保证车辆的操纵稳定性和舒适性。
本实施例中，所述支撑套内设置有滑动外套于横杆的直线轴承5，所述直线轴承5与支撑套之间还设置有减震垫圈；通过减震垫圈用来减弱路面传递到车架上的震动，而直线轴承为现有技术，在此不再赘述。
本实施例中，所述驱动装置为直线电机，所述直线电机包括定子座7和由定子座控制沿轴向往复运动的动子轴8；所述支撑座包括第一支撑座4a和第二支撑座4b，所述动子轴的一端与第一支撑座固定连接，另一端与第二支撑座驱动配合；所述第一支撑座与第二支撑座运动方向同步且相反；所述定子座朝第二支撑座一侧固定设置有导向套9，所述第二支撑座滑动外套于该导向套，所述动子轴同轴位于导向套内，所述导向套的内端面设置有一定滑轮10，所述动子轴上位于导向套内的端部通过一穿过定滑轮的拉索11与第二支撑座固定，所述第二支撑座与定子座之前设置有用于使第二支撑座靠近定子座的回位弹簧12；所述直线电机的控制信号可通过ECU实现汽车工况输出控制信号；通过直线电机控制两支撑座之前的距离实现控制横向稳定杆的刚度，控制精度高，更重要的是，控制速度快，避免由于支撑座驱动缓慢而造成失效，并且结构简单、紧凑，成本低廉；直线电机的控制和驱动结构为现有技术，在此不再赘述，当然，定子座需固定于底座。
本实施例中，所述导向套沿轴向设置有用于沿周向对第二支撑座限位的条形口9a，所述第二支撑座的内圆沿径向向内凸起形成与条形口嵌入配合并限位的导向凸起；所述拉索部分位于条形口内；利于保证第二支撑座驱动顺畅，同时保证拉索通过定滑轮后的两段拉索平行，保证第一支撑座和第二支撑座运动距离相等，保证控制准确。
本实施例中，所述定子座与第一支撑座之间和定子座与第二支撑座之间均设置有外套于动子轴的可伸缩保护罩13；避免动子轴遭到干扰，保证第一支撑座和第二支撑座移动顺畅。
本实施例中，包括固定于车架的槽钢14，所述槽钢底部沿竖向设置，所述底座固定于槽钢位于下侧的内侧壁；利于提高底座抗扭矩强度，同时利于对控制装置进行包围保护，避免驱动装置受损。
本实施例中，所述底座的上表面沿轴向固定设置有两条平行且并列的限位凸条，所述第一支撑座和第二支撑座的底面均形成与限位凸条适形配合的限位槽；结构简单，安装方便。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。