本实用新型涉及客车领域，具体涉及一种电驱动客车制动能量回收装置 。
背景技术：
电动汽车的类型主要有纯电动汽车(Pure Electric Vehicle，PEV)、混合动力汽车(Hybrid Electric Vehicle，HEV) 和燃料电池汽车(Fuel Cell Electric Vehicle，FCEV)。目前，由于蓄电池比能量、比功率等技术性能指标仍较低，因此限制了电动汽车的续驶里程和加速性能。所以，提高能量利用率是改善电动汽车使用性能的重要途径之一。在已有的电动汽车上，一般是在汽车制动或下坡运行过程中，将车辆的动能或重力势能转化为电能回馈并储存在蓄电池中。统计结果表明，电动汽车以电能回收存储制动能量的方法，可使其增加10％ -15％的续驶里程。
电动汽车续驶里程短，已成为制约电动汽车发展的主要问题，解决续驶里程最直接的方法是增加蓄电池的能量密度，但蓄电池技术在短时间内难有重大的突破，那么电动汽车续驶里程的增加主要依靠能量利用率的提高。提高电动汽车能量利用率的关键技术之一是怎样合理、高效的回收制动能量。目前，电动汽车一般采用电机发电原理回收制动能量，制动时，通过控制电机控制器使电机工作在发电状态，产生制动力矩，同时把电机发电所产生的电能存储到蓄电池中，但电动汽车制动时的制动力矩比电机发电模式下所能提供的最大制动转矩大的多，无法满足整车制动要求，所以电动汽车制动方式是传统的机械摩擦制动与电制动相结合的复合制动方式，这种方式的制动能量回收利用率不高，低速制动时更低。
技术实现要素：
为解决上述问题，本实用新型提供了一种电驱动客车制动能量回收装置 。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：包括客车本体、客车车轮、刹车制动装置、ABS、液压调节器、电泵、制动踏板、电动机、控制装置和蓄电池，所述客车车轮设置在客车驱动轴上，所述驱动轴上设置有刹车制动装置，所述刹车制动装置通过ABS经液压调压器与制动踏板相连，所述液压调压阀还连接设置有电泵，所述刹车制动装置上设置有齿轮，所述齿轮与设置在驱动轴上的电动机配合相连，所述客车本体内部设置有控制装置，所述控制装置包括电动机控制器、制动控制器、ABS控制器和再生制动控制器，所述电动机通过再生制动控制经充放电装置与蓄电池相连，所述电动机通过信号线与ABS控制器相连，所述ABS控制器与制动控制器相连，所述制动控制与电动机控制器双向连接，所述齿轮与电动机控制器相连，所述电动机控制器与再生制动控制器相连，所述刹车制动装置通过信号线与ABS相连，所述ABS与液压调压阀之间连接设置有阀，所述液压调压阀通过液压传感器与制动控制器相连，所述蓄电池通过导线与客车本体内部的车载电器相连。
作为优选，所述ABS控制器通过信号线与ABS相连。
作为优选，所述制动控制器还通过信号线与阀相连。
本实用新型客车制动时的能量可以回收利用；存储能量的齿轮与电动机能够以混合动力的方式驱动客车，提高客车的输出动力；第客车停车后，通过使电动机/ 发电机处于发电运行状态，使齿轮存储的剩余能量给蓄电池充电而得以充分的利用。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1所示，本实用新型实施例提供了一种电驱动客车制动能量回收装置 ，包括客车本体、客车车轮、刹车制动装置、ABS、液压调节器、电泵、制动踏板、电动机、控制装置和蓄电池，所述客车车轮设置在客车驱动轴上，所述驱动轴上设置有刹车制动装置，所述刹车制动装置通过ABS经液压调压器与制动踏板相连，所述液压调压阀还连接设置有电泵，所述刹车制动装置上设置有齿轮，所述齿轮与设置在驱动轴上的电动机配合相连，所述客车本体内部设置有控制装置，所述控制装置包括电动机控制器、制动控制器、ABS控制器和再生制动控制器，所述电动机通过再生制动控制经充放电装置与蓄电池相连，所述电动机通过信号线与ABS控制器相连，所述ABS控制器与制动控制器相连，所述制动控制与电动机控制器双向连接，所述齿轮与电动机控制器相连，所述电动机控制器与再生制动控制器相连，所述刹车制动装置通过信号线与ABS相连，所述ABS与液压调压阀之间连接设置有阀，所述液压调压阀通过液压传感器与制动控制器相连，所述蓄电池通过导线与客车本体内部的车载电器相连。
值得注意的是，所述ABS控制器通过信号线与ABS相连。
值得注意的是，所述制动控制器还通过信号线与阀相连。
本实用新型客车制动时的能量可以回收利用；存储能量的齿轮与电动机能够以混合动力的方式驱动客车，提高客车的输出动力；第客车停车后，通过使电动机/ 发电机处于发电运行状态，使齿轮存储的剩余能量给蓄电池充电而得以充分的利用。
本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。