具有快速分析能力的智能型碰撞预警装置的制作方法

文档序号:14929190发布日期:2018-07-13 17:48阅读:129来源:国知局

本实用新型涉及新能源汽车领域,特别涉及一种具有快速分析能力的智能型碰撞预警装置。



背景技术:

随着全球经济和科技的迅速发展,新能源汽车的保有量在逐渐增加,道路也在不断扩建。为了保证新能源汽车的安全驾驶,防止发生碰撞事故,在新能源汽车上,人们通常都会安装碰撞预警装置来避免车辆的碰撞,碰撞预警装置通过摄像头实时监控前方车辆,拍摄采集图像,并对图图像进行处理,通过分析前方车辆与自身车辆的速度、距离对行车危险进行预测,并在碰撞危险发生前2.7秒向驾驶员发出警报,预防交通事故发生,该装置也被称为“永不疲倦的第三只眼”。

该装置同样适用于新能源汽车,给新能源汽车的安全提供了大大的保障,碰撞预警装置在进行危险预警时,内部CPU一直处于运行状态,因此为了能够到达及时的预警效果,要求装置具有较高的CPU处理速度,但是现有的预警装置由于安装的结构固定不变,导致装置上的摄像头始终与路面保持相同的角度,在拍摄路面车辆运行状况时,采集到的图像中处理路面及路面上的车辆,还有天空,且天空占有图像的比例较大,这就导致了装置在对内部图像进行分析时,需要花费多余的时间去处理或排除图像中多余的天空图像信息,从而导致了装置的分析预警效率下降,不仅如此,由于装置上采用单个摄像头,导致设备的视角固定不变,装置无法分析从两侧超车的车辆信息,进而导致装置所采集图像信息的不全面,装置无法对两侧的车辆喷嘴进行预警分析。



技术实现要素:

本实用新型要解决的技术问题是:为了克服现有技术的不足,提供一种具有快速分析能力的智能型碰撞预警装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种具有快速分析能力的智能型碰撞预警装置,包括底座、设置在底座上的图像采集装置和图像显示装置;

所述图像采集装置包括托板、支撑机构、第一摄像头和两个辅助摄像单元,所述第一摄像头和两个辅助摄像单元均设置在托板的上方,两个所述辅助摄像单元分别设置在第一摄像头的两侧;

所述辅助摄像单元包括驱动单元、固定杆、套环、第二摄像头、弹簧和固定板,所述固定杆的底端固定在托板上,所述套环套设在固定杆上且与第二摄像头固定连接,所述驱动单元设置在第二摄像头的一侧且与第二摄像头传动连接,所述固定板设置在第二摄像头的另一侧,所述固定板固定在托板上且通过弹簧与第二摄像头连接,所述弹簧处于压缩状态;

所述支撑机构包括转动单元和支撑单元,所述转动单元设置在托板的一侧,所述支撑单元设置在托板的下方且与托板传动连接,所述支撑单元包括平移单元、伸缩架、铰接块、支撑框架和两个第三连杆,所述平移单元与伸缩架的底端传动连接,所述伸缩架顶端的两侧分别通过两个第三连杆与铰接块铰接,所述支撑框架的竖向截面的形状为U形且开口向上,所述铰接块套设在支撑框架上,所述支撑框架的两端均固定在托板的下方。

作为优选,为了推动第二摄像头转动,所述驱动单元包括第一驱动电机、第一连杆、第二连杆和推杆,所述第一驱动电机固定在托板上且与第一连杆传动连接,所述第一连杆通过第二连杆与推杆的一端铰接,所述推杆的另一端紧贴第二摄像头。

作为优选,为了减小推杆和第二摄像头之间的摩擦,所述推杆靠近第二摄像头的一端设有滑轮。

作为优选,为了固定拖过的移动方向,所述驱动单元还包括限位环,所述限位环固定在托板上且套设在推杆上。

作为优选,为了实现伸缩架伸缩,从而调节托板的角度,所述平移单元包括第二驱动电机、缓冲块、第二驱动轴和两个移动块,所述第二驱动电机和缓冲块均固定在底座上,所述第二驱动轴设置在第二驱动电机和缓冲块之间,所述第二驱动电机与第二驱动轴传动连接,所述第二驱动轴的外周上设有外螺纹,两个所述移动块均套设在第二驱动轴上且分别与伸缩架底端的两侧铰接,所述移动块内设有内螺纹,所述移动块内的内螺纹与第二驱动轴上的外螺纹相匹配,两个所述移动块内的内螺纹方向相反。

作为优选,为了保证托板能够转动,所述转动单元包括套管、横杆和两个支柱,所述支柱的底端固定在底座上,所述横杆架设在两个支柱上,所述套管固定在托板的一侧且套设在横杆上。

作为优选,为了防止套管在横杆上滑动,所述套管的两侧设有凸块,所述凸块固定在横杆上。

作为优选,为了便于显示图像信息,控制设备运行和数据传输,所述图像显示装置包括显示屏、若干控制按键和若干USB接口。

作为优选,为了方便散热,所述显示屏的上方设有若干散热孔。

作为优选,为了便于设备的固定,所述底座的下方设有四个吸盘,四个所述吸盘分布在底座的四角处。

该设备运行时,为了使图形采集装置拍摄采集的图像中路面所占的比例增大,天空所占的比例减小,通过支撑单元调节托板的角度,从而改变第一摄像头的角度,使其拍摄的图像中路面和车辆占极大比例,便于设备快速提取图像中的有效信息进行预警分析处理。在支撑单元中,通过第二驱动电机带动第二驱动轴转动,使两个移动块在第二驱动轴上移动,由于两个移动块内的内螺纹方向相反,从而使两个移动块相互靠近或远离,带动伸缩架伸缩,改变支撑单元的高度,由于托板一侧通过套管支撑在横杆上,故托板该处高度位置不变,而另一侧因伸缩架高度发生变化,从而改变了托板的角度,进而调节第一摄像头的角度,使其拍摄到的画面中车辆信息所占的比例增多,从而保证设备能够快速分析,便于及时预警。该具有快速分析能力的智能型碰撞预警装置通过支撑单元改变托板角度,使第一摄像头采集的图像中有效信息所占的比例增多,便于设备快速分析,实现计时预警。

为了使装置能够采集两侧的车辆信息,便于装置对行驶车辆两侧进行预警分析,通过第一摄像头两侧的辅助摄像单元进行辅助拍摄,由第一驱动电机带动第一连杆转动,通过第二连杆推动推杆,使推杆推动第二摄像头转动,对两侧的车辆进行拍摄,当推杆向第一摄像头方向移动时,受压缩的弹簧为恢复形变,推动第二摄像头转动,从而完成第二摄像头的角度变化,通过第二摄像头角度变化对新能源汽车的两侧进行辅助拍摄,以供预警分析。该具有快速分析能力的智能型碰撞预警装置通过辅助摄像单元带动第二摄像头转动,提供全面的视角拍摄新能源汽车两侧的图像,以供预警分析。

本实用新型的有益效果是,该具有快速分析能力的智能型碰撞预警装置通过支撑单元改变托板角度,使第一摄像头采集的图像中有效信息所占的比例增多,便于设备快速分析,实现计时预警,不仅如此,通过辅助摄像单元带动第二摄像头转动,提供全面的视角拍摄新能源汽车两侧的图像,以供预警分析。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的具有快速分析能力的智能型碰撞预警装置的结构示意图;

图2是本实用新型的具有快速分析能力的智能型碰撞预警装置的俯视图;

图3是本实用新型的具有快速分析能力的智能型碰撞预警装置的图像采集装置的结构示意图;

图4是本实用新型的具有快速分析能力的智能型碰撞预警装置的辅助摄像单元的结构示意图;

图5是本实用新型的具有快速分析能力的智能型碰撞预警装置的支撑单元的结构示意图;

图中:1.底座,2.吸盘,3.主体,4.显示屏,5.控制按键,6.USB接口,7. 散热孔,8.图像采集装置,9.托板,10.横杆,11.支柱,12.支撑单元,13.第一摄像头,14.辅助摄像单元,15.凸块,16.第一驱动电机,17.推杆,18.滑轮,19.第二摄像头,20.固定杆,21.套环,22.固定板,23.弹簧,24.限位环,25. 第二驱动电机,26.缓冲块,27.第二驱动轴,28.移动块,29.伸缩架,30.铰接块,31.支撑框架,32.第一连杆,33.第二连杆,34.套管,35.第三连杆。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本实用新型的基本结构,因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1-图5所示,一种具有快速分析能力的智能型碰撞预警装置,包括底座1、设置在底座1上的图像采集装置8和图像显示装置;

所述图像采集装置8包括托板9、支撑机构、第一摄像头13和两个辅助摄像单元14,所述第一摄像头13和两个辅助摄像单元14均设置在托板9的上方,两个所述辅助摄像单元分别设置在第一摄像头13的两侧;

所述辅助摄像单元14包括驱动单元、固定杆20、套环21、第二摄像头19、弹簧23和固定板22,所述固定杆20的底端固定在托板9上,所述套环21套设在固定杆20上且与第二摄像头19固定连接,所述驱动单元设置在第二摄像头 19的一侧且与第二摄像头19传动连接,所述固定板22设置在第二摄像头19的另一侧,所述固定板22固定在托板9上且通过弹簧23与第二摄像头19连接,所述弹簧23处于压缩状态;

所述支撑机构包括转动单元和支撑单元12,所述转动单元设置在托板9的一侧,所述支撑单元12设置在托板9的下方且与托板9传动连接,所述支撑单元12包括平移单元、伸缩架29、铰接块30、支撑框架31和两个第三连杆35,所述平移单元与伸缩架29的底端传动连接,所述伸缩架29顶端的两侧分别通过两个第三连杆35与铰接块30铰接,所述支撑框架31的竖向截面的形状为U 形且开口向上,所述铰接块30套设在支撑框架31上,所述支撑框架31的两端均固定在托板9的下方。

作为优选,为了推动第二摄像头19转动,所述驱动单元包括第一驱动电机 16、第一连杆32、第二连杆33和推杆17,所述第一驱动电机16固定在托板9 上且与第一连杆32传动连接,所述第一连杆32通过第二连杆33与推杆17的一端铰接,所述推杆17的另一端紧贴第二摄像头19。

作为优选,为了减小推杆17和第二摄像头19之间的摩擦,所述推杆17靠近第二摄像头19的一端设有滑轮18。

作为优选,为了固定拖过17的移动方向,所述驱动单元还包括限位环24,所述限位环24固定在托板9上且套设在推杆17上。

作为优选,为了实现伸缩架29伸缩,从而调节托板9的角度,所述平移单元包括第二驱动电机25、缓冲块26、第二驱动轴27和两个移动块28,所述第二驱动电机25和缓冲块26均固定在底座1上,所述第二驱动轴27设置在第二驱动电机25和缓冲块26之间,所述第二驱动电机25与第二驱动轴27传动连接,所述第二驱动轴27的外周上设有外螺纹,两个所述移动块28均套设在第二驱动轴27上且分别与伸缩架29底端的两侧铰接,所述移动块28内设有内螺纹,所述移动块28内的内螺纹与第二驱动轴27上的外螺纹相匹配,两个所述移动块28内的内螺纹方向相反。

作为优选,为了保证托板9能够转动,所述转动单元包括套管34、横杆10 和两个支柱11,所述支柱11的底端固定在底座1上,所述横杆10架设在两个支柱11上,所述套管34固定在托板9的一侧且套设在横杆10上。

作为优选,为了防止套管34在横杆10上滑动,所述套管34的两侧设有凸块15,所述凸块15固定在横杆10上。

作为优选,为了便于显示图像信息,控制设备运行和数据传输,所述图像显示装置包括显示屏4、若干控制按键5和若干USB接口6。

作为优选,为了方便散热,所述显示屏4的上方设有若干散热孔7。

作为优选,为了便于设备的固定,所述底座1的下方设有四个吸盘2,四个所述吸盘2分布在底座1的四角处。

该设备运行时,为了使图形采集装置8拍摄采集的图像中路面所占的比例增大,天空所占的比例减小,通过支撑单元12调节托板9的角度,从而改变第一摄像头13的角度,使其拍摄的图像中路面和车辆占极大比例,便于设备快速提取图像中的有效信息进行预警分析处理。在支撑单元12中,通过第二驱动电机25带动第二驱动轴27转动,使两个移动块28在第二驱动轴27上移动,由于两个移动块28内的内螺纹方向相反,从而使两个移动块28相互靠近或远离,带动伸缩架29伸缩,改变支撑单元12的高度,由于托板9一侧通过套管35支撑在横杆10上,故托板9该处高度位置不变,而另一侧因伸缩架29高度发生变化,从而改变了托板9的角度,进而调节第一摄像头13的角度,使其拍摄到的画面中车辆信息所占的比例增多,从而保证设备能够快速分析,便于及时预警。该具有快速分析能力的智能型碰撞预警装置通过支撑单元12改变托板9角度,使第一摄像头13采集的图像中有效信息所占的比例增多,便于设备快速分析,实现计时预警。

为了使装置能够采集两侧的车辆信息,便于装置对行驶车辆两侧进行预警分析,通过第一摄像头13两侧的辅助摄像单元14进行辅助拍摄,由第一驱动电机16带动第一连杆32转动,通过第二连杆33推动推杆17,使推杆17推动第二摄像头19转动,对两侧的车辆进行拍摄,当推杆17向第一摄像头13方向移动时,受压缩的弹簧23为恢复形变,推动第二摄像头19转动,从而完成第二摄像头19的角度变化,通过第二摄像头19角度变化对新能源汽车的两侧进行辅助拍摄,以供预警分析。该具有快速分析能力的智能型碰撞预警装置通过辅助摄像单元14带动第二摄像头19转动,提供全面的视角拍摄新能源汽车两侧的图像,以供预警分析。

与现有技术相比,该具有快速分析能力的智能型碰撞预警装置通过支撑单元12改变托板9角度,使第一摄像头13采集的图像中有效信息所占的比例增多,便于设备快速分析,实现计时预警,不仅如此,通过辅助摄像单元14带动第二摄像头19转动,提供全面的视角拍摄新能源汽车两侧的图像,以供预警分析。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

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