用于车辆的控制系统及方法与流程

本发明涉及车辆领域，具体地涉及一种用于车辆的控制系统及方法。

背景技术：

相关技术中，执行车辆进入、启动及记忆功能，通常是依据遥控钥匙或智能钥匙被按下遥控按键后发送的id号来进行判断。通过钥匙的合法id来实现车辆的进入、启动功能，通过不同的合法id识别来实现对应不同钥匙的座椅位置记忆、后视镜位置记忆等功能。操作钥匙上的解锁或者闭锁按钮，钥匙会通过特定的射频频率将钥匙id发送至车端控制器，车端控制器校验合法后会将此id发送给各执行模块。

上述的车辆控制中，车辆是识别钥匙而非驾驶者来进行记忆的。例如，车主用的是1号钥匙，车主的妻子用的是2号钥匙，座椅记忆、后视镜记忆的位置均是按照钥匙的号码来区分的，一旦某次用车过程，车主拿的是2号钥匙，车辆反馈出来的记忆位置是车主妻子的，并不适用于车主。其次，每辆车可匹配合法钥匙的数量是有限的，这也就限制了车辆记忆功能的拓展性，比如车主的朋友要借用车辆，无论他拿的是车主的1号钥匙还是车主妻子的2号钥匙，车辆反馈的记忆位置都不会适用于车主的朋友，无论借用多少次，都需要手动去调整。而假如此时车主的朋友是长期借用这个车辆，使用其手中的借来的钥匙，将座椅位置、后视镜位置记忆成自己习惯的。那么在他还车时，车主再使用时，也需要重新再进行调整。上述缺点与车辆配置的记忆功能想要表达的智能、舒适的思想是相违背的，无法真正的给用户带来智能、舒适、人性化的体验。

技术实现要素：

本发明实施例的目的是提供一种用于车辆的控制系统及方法，用于解决或至少部分解决上述技术问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供一种用于车辆的控制系统，所述系统至少包括：指纹模块控制器和处理器，所述指纹模块控制器用于：根据接收到的用户的指纹影像信息生成第一指纹标识；识别指纹库中是否存储有与所述第一指纹标识相同的指纹标识以生成指纹识别结果；以及如果所述指纹识别结果指示所述指纹库中存储有与所述第一指纹标识相同的指纹标识，则将至少所述指纹识别结果、随机数和滚动码组成指纹数据传输至所述处理器；所述处理器用于：从所述指纹数据中提取所述指纹识别结果、随机数和滚动码；如果所述指纹识别结果指示所述指纹库中存储有与所述第一指纹标识相同的指纹标识且所述滚动码指示所述指纹数据合法的情况下，使用存储的第一秘钥对所述随机数进行加密以生成第一加密结果；以及将所述第一加密结果传输至所述指纹模块控制器；所述指纹模块控制器接收到所述第一加密结果之后，使用存储的第二秘钥对发送至所述处理器的所述随机数进行加密以生成第二加密结果；如果所述第一加密结果和所述第二加密结果相同，则向所述处理器传输认证成功指令，其中所述第一秘钥与所述第二秘钥相同；以及所述处理器接收到所述认证成功指令之后，向所述车辆的执行机构传送控制指令。

可选的，所述系统还包括：车外指纹识别模块，设置于所述车辆的车体外部，用于采集用户的指纹信息以生成所述指纹影像信息，所述处理器用于在所述指纹模块控制器接收到的所述指纹影像信息来自所述车外指纹识别模块的情况下，向所述车辆的解锁模块发送解锁指令；和/或车内指纹识别模块，设置于所述车辆的内部，用于采集用户的指纹信息以生成所述指纹影像信息，所述处理器用于在所述指纹模块控制器接收到的所述指纹影像信息来自所述车内指纹识别模块的情况下，向所述车辆的启动模块发送启动指令。

可选的，所述指纹模块控制器还用于在所述指纹识别结果指示所述指纹库中存储有与所述第一指纹标识相同的指纹标识的情况下，将所述指纹识别结果发送给一个或多个控制模块，所述一个或多个控制模块根据所述指纹识别结果进行对应的记忆设置，其中所述一个或多个控制模块包括以下一者或多者：座椅记忆模块、氛围灯模块、音频控制模块、后视镜控制模块、或仪表调整模块。

可选的，在每次被传输时，所述滚动码的值被增加预设值，所述处理器用于在确定当前一次接收到的滚动码与先前一次接收到的滚动码之间的差值为所述预设值的情况下，确定所述指纹数据合法。

可选的，所述指纹模块控制器还用于如果所述第一加密结果和所述第二加密结果不同，则向所述处理器传输认证失败指令；所述处理器基于所述认证失败指令而重新生成所述第一加密结果，并将重新生成的所述第一加密结果传输至所述指纹模块控制器，所述指纹模块控制器接收到重新生成的所述第一加密结果之后，重新生成所述第二加密结果，并进一步确定重新生成的所述第一加密结果和所述第二加密结果是否相同；所述处理器还用于在接收到所述认证失败指令超过预订次数的情况下，不再重新生成所述第一加密结果。

相应的，本发明实施例还可以提供一种用于车辆的控制方法，所述方法包括：由指纹模块控制器执行以下步骤：根据接收到的用户的指纹影像信息生成第一指纹标识；识别指纹库中是否存储有与所述第一指纹标识相同的指纹标识以生成指纹识别结果；以及如果所述指纹识别结果指示所述指纹库中存储有与所述第一指纹标识相同的指纹标识，则将至少所述指纹识别结果、随机数和滚动码组成指纹数据传输至处理器；由处理器执行以下步骤：从所述指纹数据中提取所述指纹识别结果、随机数和滚动码；如果所述指纹识别结果指示所述指纹库中存储有与所述第一指纹标识相同的指纹标识且所述滚动码指示所述指纹数据合法的情况下，使用存储的第一秘钥对所述随机数进行加密以生成第一加密结果；以及将所述第一加密结果传输至所述指纹模块控制器；由所述指纹模块控制器执行以下步骤：接收到所述第一加密结果之后，使用存储的第二秘钥对发送至所述处理器的所述随机数进行加密以生成第二加密结果；如果所述第一加密结果和所述第二加密结果相同，则向所述处理器传输认证成功指令；以及所述处理器接收到所述认证成功指令之后，向所述车辆的执行机构发送控制指令。

可选的，所述方法还包括：由车外指纹识别模块采集用户的指纹信息以生成所述指纹影像信息，所述处理器在所述指纹模块控制器接收到的所述指纹影像信息来自所述车外指纹识别模块的情况下，向所述车辆的解锁模块发送解锁指令；和/或由车内指纹识别模块采集用户的指纹信息以生成所述指纹影像信息，所述处理器用于在所述指纹模块控制器接收到的所述指纹影像信息来自所述车内指纹识别模块的情况下，向所述车辆的启动模块发送启动指令。

可选的，所述方法还包括：所述指纹模块控制器在所述指纹识别结果指示所述指纹库中存储有与所述第一指纹标识相同的指纹标识的情况下，将所述指纹识别结果发送给一个或多个控制模块；以及所述一个或多个控制模块根据所述指纹识别结果进行对应的记忆设置，其中所述一个或多个控制模块包括以下一者或多者：座椅记忆模块、氛围灯模块、音频控制模块、后视镜控制模块、或仪表调整模块。

可选的，在每次被传输时，所述滚动码的值被增加预设值，所述处理器在确定所述当前一次接收到的滚动码与先前一次接收到的滚动码之间的差值为所述预设值的情况下，确定所述指纹数据合法。

可选的，所述方法还包括：如果所述第一加密结果和所述第二加密结果不同，则所述指纹模块控制器向所述处理器传输认证失败指令；所述处理器基于所述认证失败指令而重新计算所述第一加密结果，并将重新计算的所述第一加密结果传输至所述指纹模块控制器；所述指纹模块控制器接收到重新生成的所述第一加密结果之后，重新生成所述第二加密结果，并进一步确定重新计算的所述第一加密结果和所述第二加密结果是否相同；以及所述处理器在接收到所述认证失败指令超过预订次数的情况下，不再重新生成所述第一加密结果。

通过上述技术方案，根据用户的指纹数据来执行车辆的控制，使得车辆的控制不再受到物理钥匙的限制，并且通过可靠地传输过程和加密机制使得车辆的防盗性能更高。

本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：

图1示出了根据本发明一实施例的用于车辆的控制系统的结构框图；

图2示出了根据本发明又一实施例的用于车辆的控制系统的结构框图；

图3示出了根据本发明一实施例的用于车辆的控制方法的流程示意图。

附图标记说明

110指纹模块控制器120处理器

130车外指纹识别模块140车内指纹识别模块

具体实施方式

以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

另外，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1示出了根据本发明一实施例的用于车辆的控制系统的结构框图。如图1所示，本发明实施例提供一种用于车辆的控制系统，该控制系统至少可以包括指纹模块控制器110和处理器120。

指纹模块控制器110可以接收用户的指纹影像信息，该指纹影像信息可以由车内指纹识别模块或者车外指纹识别模块通过采集用户的指纹而生成。指纹模块控制器110可以对接收到的指纹影像进行细节、纹路的特征提取以生成第一指纹标识。

指纹模块控制器110可以识别指纹库中是否存储有与所生成的第一指纹标识相同的指纹标识以生成指纹识别结果r。指纹模块控制器110中可以设置有指纹库，该指纹库可以存储在例如eeprom中。指纹库中可以预先存储有一个或多个指纹标识。用户可以在车辆主机系统的触控屏上选择添加和删除指纹库中存储的指纹标识。在用户选择添加指纹时，主机系统可以通过触控屏提示用户将手指放在车内指纹识别模块处，以由车内指纹识别模块对用户的指纹进行采集以生成指纹影像信息，并将该指纹影像信息传输给指纹模块控制器110，指纹模块控制器110对接收到的指纹影像进行细节、纹路的特征提取以生成指纹标识，并将指纹标识存储在指纹库中。在用户选择删除指纹库中存储的指纹标识时，主机系统可以通过触控屏显示例如已存储的指纹标识的名称(该名称例如可以是在存储指纹库时所设置的)以供用户进行选择删除哪一指纹标识，主机系统通过触控屏接收到用户选择的要删除的指纹标识之后，将用户选择的要删除的指纹标识发送给指纹模块控制器110，指纹模块控制器110将从指纹库中删除用户选择的指纹标识。这里，指纹标识的存储和删除的方法仅用于举例说明，并不用于进行特定限制。

指纹模块控制器110例如可以通过遍历指纹库来识别指纹库中是否存储有与所生成的第一指纹标识相同的指纹标识。所生成的指纹识别结果r可以指示指纹库中是否存储有与所生成的第一指纹标识相同的指纹标识。

如果所述指纹识别结果指示所述指纹库中存储有与所述第一指纹标识相同的指纹标识，则指纹模块控制器110将至少指纹识别结果r、随机数a和滚动码g组成指纹数据。随机数a可通过随机数产生装置和随机数产生算法生成，在每次传输时，随机数a都为不同的随机值。在每次被传输时，滚动码g的值可以被增加预设值，所述预设值例如可以是1或者任意值。指纹识别结果r、随机数a和滚动码g可以分别设置在指纹数据的特定位置。指纹模块控制器110可以进一步将组成的指纹数据发送至处理器120。

处理器120可以首先从指纹数据中提取指纹识别结果r、随机数a和滚动码g，例如可以根据纹识别结果r、随机数a和滚动码g各自在指纹数据中的位置来进行提取。如果指纹识别结果r指示指纹库中存储有与第一指纹标识相同的指纹标识，并且滚动码g指示指纹数据合法，则处理器120使用存储的第一秘钥对随机数a进行加密以生成第一加密结果。其中，由于在每次被传输时，滚动码g的值被增加预设值，则处理器120可以判断当前一次接收到的滚动码与先前一次接收到的滚动码之间的差值是否为预设值，如果是，则确定指纹数据合法，否则确定指纹数据不合法。处理器120可以使用例如aes128加密方法来执行加密。处理器120可以进一步将第一加密结果发送至指纹模块控制器110。

指纹模块控制器110接收到第一加密结果之后，可以使用存储的第二秘钥对发送至处理器的随机数a进行加密以生成第二加密结果。其中，第二秘钥与上述的第一秘钥相同，二者均被预先存储。秘钥属于车辆的唯一值，其可以通过车辆底盘号转化而来，不同底盘号对应不同的秘钥值。指纹模块控制器110使用的加密方法与处理器120使用的加密方法相同，例如，二者使用的加密方法均可以是aes128加密方法。指纹模块控制器110可以将所生成的第二加密结果与处理器120生成的第一加密结果进行比较，如果第一加密结果和第二加密结果相同，则可以向处理器传输认证成功指令。

处理器120接收到认证成功指令之后，可以向车辆的执行机构欢送控制指令。例如，可以是解锁指令或启动指令。通过根据用户的指纹数据来执行车辆的控制，使得车辆的控制不再受到物理钥匙的限制，并且通过可靠地传输过程和加密机制使得车辆的防盗性能更高。

在一可选实施例中，如果在上述执行过程中，指纹模块控制器110所确定的指纹识别结果r指示指纹库中未存储有与第一指纹标识相同的指纹标识则指纹模块控制器110例如可以将该指纹识别结果r反馈给主机系统，主机系统基于该指纹识别结果r可以控制提示装置发出提示，例如，可以控制报警装置发出报警。可选的，如果处理器120所提取的滚动码g指示指纹数据不合法，则处理器120可以向主机系统反馈指纹数据不合法，主机系统基于该反馈可以控制触控屏发出文字提示，例如可以发出启动失败或解锁失败的文字提示等。

在进一步的可选实施例中，指纹模块控制器110可以将所计算的第二加密结果与处理器120计算的第一加密结果进行比较之后，确定第二加密结果与第一加密结果不相同，则向处理器传输认证失败指令。处理器120基于接收到的认证失败指令而重新使用存储的第一秘钥对随机数a进行加密以重新生成第一加密结果，并将重新生成的第一加密结果传输至指纹模块控制器110。指纹模块控制器110接收到重新生成的所述第一加密结果之后，根据第二秘钥对随机数a进行加密以重新生成第二加密结果，并进一步确定重新生成的第一加密结果和重新生成的第二加密结果是否相同。如果二者相同，则向处理器120发送认证成功指令，否则发送认证失败指令。基于该认证失败指令，指纹模块控制器110和处理器120可以重复执行上述第一加密结果和第二加密结果的重新生成过程。可选的，处理器120在接收到认证失败指令超过预订次数的情况下，不再重新生成第一加密结果，除非再次接收到指纹模块控制器110发送的指纹数据。本发明实施例中所述预订次数可以设置为任意合适的值，例如，可以设置为10次。通过设置重新生成第二加密结果和第一加密结果的次数为有限的预订次数，可以防止本发明实施例的加密方式、秘钥等被恶意破解。

可选的，本发明实施例中处理器120可以是被动式进入及启动系统(cape系统)，指纹模块控制器110和cape系统之间可以通过can总线进行数据传输。

本发明实施例提供的用于车辆的控制系统可以用于车辆进入和/或车辆启动。图2示出了根据本发明又一实施例的用于车辆的控制系统的结构框图。如图所示，本发明实施例提供的用于车辆的控制系统还可以包括车外指纹识别模块130和/或车内指纹识别模块140。

在一可选实施例中，车外指纹识别模块130可以设置在车辆的车体外部，例如可以设置在车辆的门把手上，例如设置在门把手的外侧和内侧。车外指纹识别模块130用于采集用户的指纹信息，当用户的手指接触到车外指纹识别模块130之后，指纹模块控制器110会被唤醒，同时该指纹模块控制器110可通过硬线唤醒处理器120。车外指纹识别模块130可通过采集用户的指纹信息生成指纹影像信息，例如可以使用usb标准协议将指纹影像信息传递给指纹模块控制器110。指纹模块控制器110接收到指纹影像信息之后，可以进行指纹标识的生成、指纹标识的识别、以及指纹数据的生成和发送。处理器120接收到指纹数据之后，可以进行第一加密结果的生成和发送。指纹模块控制器110可以进行第二加密结果的生成、认证指令的生成。其中指纹模块控制器110和处理器120的具体执行过程已在上述详细描述，这里将不再赘述。

处理器接收到认证成功指令之后，可以向车辆的解锁模块发送解锁指令，例如，处理器可以首先将解锁指令发送至网关，由网关将该解锁指令转发至车辆的解锁模块。车辆的解锁模块接收到解锁指令之后驱动门锁解锁。其中，指纹模块控制器110向处理器120发送的指纹数据中也可以包括指纹影像信息来自车外指纹识别模块的标识，基于该标识，处理器120在接收到认证成功指令之后，可以发送所述解锁指令。

可选的，上述的执行车辆进入的过程也可以用于车辆的锁车，车辆的锁车流程与上述车辆的解锁流程类似，这里将不再赘述。

在一可选实施例中，车内指纹识别模块140可以设置在车内，例如可以与车辆的主机系统集成在一起。车内指纹识别模块140可以用于指纹的录入、识别和启动车辆。指纹的录入和删除已在上文描述，这里主要描述车辆的启动。

车内指纹识别模块140用于采集用户的指纹信息以生成指纹影像信息，并例如可以使用usb标准协议将指纹影像信息传递给指纹模块控制器110。指纹模块控制器110接收到指纹影像信息之后，可以进行指纹标识的生成、指纹标识的识别、以及指纹数据的生成和发送。处理器120接收到指纹数据之后，可以进行第一加密结果的生成和发送。指纹模块控制器110可以进行第二加密结果的生成、认证指令的生成。其中指纹模块控制器110和处理器120的具体执行过程已在上述详细描述，这里将不再赘述。

处理器接收到认证成功指令之后，可以向车辆的解锁模块发送启动指令，例如，处理器可以首先将启动指令发送至网关，由网关将该启动指令转发至车辆的启动模块。所述启动模块例如可以是发动机控制单元，发动机控制单元接收到启动指令之后可以驱动发动机点火启动。其中，指纹模块控制器110向处理器120发送的指纹数据中也可以包括指纹影像信息来自车内指纹识别模块的标识，基于该标识，处理器120在接收到认证成功指令之后，可以发送所述启动指令。

通过使用车辆的控制系统来执行车辆的进入和/或启动，使得对车辆的进入和/或启动可以不依赖于车辆的物理钥匙，实现用户无需携带物理钥匙即可进入和/或启动车辆。

基于上述任意实施例，在进一步的可选实施例中，本发明实施例提供的用于车辆的控制系统还可以用于是实现车辆的记忆功能。具体的，用户使用已成功录入指纹的手指触摸车外指纹识别模块或者车内指纹识别模块时，车外指纹识别模块或者车内指纹识别模块采集指纹信息以生成指纹影像，并将将该指纹影像通过usb传输至指纹模块控制器。指纹模块控制器对指纹影像进行细节、纹路的特征提取以生成第一指纹标识，并将该第一指纹标识与指纹库存储中的指纹标识进行匹配以生成指纹识别结果。如果指纹识别结果指示指纹库中存储有与所生成的第一指纹标识相同的指纹标识，则可以将指纹识别结果发送给一个或多个控制模块，例如，指纹模块控制器中可以将指纹识别结果发送给网关，由网关将该指纹识别结果转发至每个控制模块。其中所述一个或多个控制模块可以包括以下一者或多者：座椅记忆模块、氛围灯模块、音频控制模块、后视镜控制模块、或仪表调整模块。每个控制模块可以根据指纹识别结果进行对应的记忆设置。

其中指纹识别结果可以携带指纹标识或者指纹标识的特定信息，所述特定信息例如可以是指纹标识的序列号或名称等，指纹标识的特征信息与指纹标识一一对应，每一个指纹标识对应唯一一个特定信息。以指纹识别结果携带指纹标识的特定信息为例，各控制模块接收到携带指纹标识的特定信息的指纹识别结果之后，可以将车辆状态设置为之前与该特定信息对应的记忆状态，例如座椅记忆模块可以对座椅位置进行调整，氛围灯模块可以对氛围灯颜色进行调整，音频控制模块可以对收音机频道进行调整，后视镜控制模块可以对后视镜的位置进行调整，或者仪表调整模块可以对仪表的风格状态进行调整。举例而言，如果第一特征信息对应于车主的指纹信息，当车主的合法手指触摸车外指纹识别模块或车内指纹识别模块之后，上述的各控制模块会依据第一特征信息对车辆状态进行记忆设置。当车主妻子用车时，合法手指触摸车外指纹识别模块或车内指纹识别模块之后，上述的各控制模块会依据妻子的指纹标识的第二特征信息对车辆状态进行记忆调整，以使其调整为车主妻子之前设定的状态。可以理解，新的用户首次使用时可以对上述的车辆状态进行手动设置，各控制模块可以存储该用户的手动设置，以备后续使用。

通过指纹识别来实现座椅位置、氛围灯颜色、收音机频道、后视镜位置及仪表风格的记忆设置，使车辆状态自动符合车辆驾驶者的习惯。并且可录入的指纹数量可以是很多个，而不受现有技术中车辆配置的物理钥匙的数量的限制，彰显车辆的舒适化、人性化和智能化。

本发明实施例中虽然使用人体的指纹进行了举例说明，但是可以理解，也可以使用人体的任何其他生物特征来实现本发明，所述其他生物特征例如可以是虹膜、脸部数据等，这些变形均落入本发明实施例的保护范围。

图3示出了根据本发明一实施例的用于车辆的控制方法的流程示意图。如图3所示，本发明实施例还提供一种用于车辆的控制方法，该方法可以包括：由指纹模块控制器执行以下步骤：步骤s302，根据接收到的用户的指纹影像信息生成第一指纹标识；步骤s304，识别指纹库中是否存储有与所述第一指纹标识相同的指纹标识以生成指纹识别结果；以及步骤s306，如果所述指纹识别结果指示所述指纹库中存储有与所述第一指纹标识相同的指纹标识，则将至少所述指纹识别结果、随机数和滚动码组成指纹数据传输至处理器；接着由处理器执行以下步骤：步骤s308，从所述指纹数据中提取所述指纹识别结果、随机数和滚动码；步骤s310，如果所述指纹识别结果指示所述指纹库中存储有与所述第一指纹标识相同的指纹标识且所述滚动码指示所述指纹数据合法的情况下，使用存储的第一秘钥对所述随机数进行加密以生成第一加密结果；以及步骤s312，将所述第一加密结果传输至所述指纹模块控制器；接收由所述指纹模块控制器执行以下步骤：步骤s314，接收到所述第一加密结果之后，使用存储的第二秘钥对发送至所述处理器的所述随机数进行加密以生成第二加密结果；步骤s316，如果所述第一加密结果和所述第二加密结果相同，则向所述处理器传输认证成功指令；接着由处理器执行步骤s318，处理器接收到认证成功指令之后，向车辆的执行机构发送控制指令。通过根据用户的指纹数据来执行车辆的控制，使得车辆的控制不再受到物理钥匙的限制，并且通过可靠地传输过程和加密机制使得车辆的防盗性能更高。

本发明实施例提供的用于车辆的控制方法的具体工作原理及益处与上述本发明实施例提供的用于车辆的控制系统的具体工作原理及益处相似，这里将不再赘述。

以上结合附图详细描述了本发明实施例的可选实施方式，但是，本发明实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明实施例的技术构思范围内，可以对本发明实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明实施例的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。

本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得单片机、芯片或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

此外，本发明实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施例的思想，其同样应当视为本发明实施例所公开的内容。