本发明涉及新能源汽车轮胎检测技术领域，特别涉及一种可对轮毂自动打磨的电动汽车轮胎磨损度自动检测机。
背景技术：
电动汽车BEV是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆，电动汽车最近几年发展非常快，尤其是光伏高速公路的建设使得电动汽车的前景越来越值得期待；电动汽车的轮胎一般使用的都是带有三条排水凹槽的轮胎，也就是俗称的“三道线轮胎”，电动汽车行驶时由于是电力驱动，轮胎磨损的程度与其它状况比普通汽车更多，当电动汽车由于扎胎或者本身的胎压不足会使轮胎与地面接触面积增加，行驶时胎内温度不正常增加，同时，由于胎侧变形严重，内部的钢丝、帘布层老化加剧,从而为爆胎埋下隐患，并且使耗油量增加，轮胎寿命降低；现有最常见的电动汽车轮胎8包括轮胎81、轮圈82、轮毂83、螺纹柱84和轮毂柱85，其中轮胎81上均匀设置有排水槽。
电动汽车轮胎出现问题后需要进行轮胎拆卸与检测时，普通汽车维修店一般通过液压千斤顶将需要处理一侧的轮胎顶起，人工将轮胎取下后放置到拔胎机上，然后人工对轮胎的磨损度进行检查，如果轮胎磨损过大需要更换轮胎，轮胎磨损度在合理范围内的对轮胎进行扎钉检查，看轮胎内是否扎有钉子等杂物，对轮胎处理完毕后需要对轮毂的内侧进行打磨工作，防止轮毂内侧生锈粘连住电动汽车上的螺栓，这种工作主要存在的问题如下，电动汽车轮胎拆卸时劳动强度大，轮胎拆卸时容易损伤电动汽车上螺栓的螺纹，造成后期轮胎安装后的安全隐患，拔胎机无法对不同的轮胎进行固定，需要人工将轮胎搬运到旋转台上，无法自动对轮胎的轮毂进行打磨的工作，需要人工对轮胎进行磨损度检查与轮胎扎钉的位置进行检查。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本发明提供了一种可对轮毂自动打磨的电动汽车轮胎磨损度自动检测机，可以解决现有对电动汽车轮胎检测时存在的工作量大、无法自动对轮胎的轮毂进行打磨工作、需要人工对轮胎进行磨损度检查、人工检查轮胎磨损度不准确、人工对轮胎扎钉的位置进行检查等难题；可以实现自动对轮毂进行打磨与轮胎磨损度检测的功能，具有工作量小、可以自动对轮胎的轮毂进行打磨工作、自动对轮胎进行磨损度检查、自动检查轮胎磨损度精度高、自动对轮胎扎钉的位置进行检查等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种可对轮毂自动打磨的电动汽车轮胎磨损度自动检测机，包括支撑底板、行走轮、打磨装置和检测装置,所述的支撑底板上设置有方槽，支撑底板的底部上均匀安装有行走轮，打磨装置安装在支撑底板的左端顶部上，检测装置与支撑底板的右侧上端面相连接。
所述的检测装置包括检测台、检测电机、检测转轴、检测转轴连扳、检测转块、检测推杆、检测支板、检测机构和标记机构，检测台安装在支撑底板的右端顶部上，检测电机通过电机套与检测台的顶部相连接，检测电机的输出轴通过联轴器与检测转轴的前端相连接，检测转轴的后端通过轴承安装在检测转轴连扳上，检测转轴连扳安装在检测台上，检测转轴的中部上安装有检测转块，检测推杆安装在检测转块的左端面上，检测推杆的顶部上安装有检测支板，检测机构安装在检测支板的左端面上，检测转块的上端面上安装有标记机构。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的检测机构包括检测电动滑轨、两个检测电动滑块、检测杆、检测弹簧、检测连块、伸缩连柱、检测滚轮、报警板、报警推杆、报警压块、警铃连扳和警铃按钮，检测电动滑轨安装在检测支板的左端面上，两个检测电动滑块均匀安装在检测电动滑轨上，每个检测电动滑块上均安装有一个检测杆，检测杆的左端为方杆结构，每个检测杆的中部均通过滑动配合的方式连接有一个检测连块，每个检测连块的左侧面外端上设置有连接耳座，检测滚轮通过销轴安装在检测连块上设置的连接耳座上，两个检测连块之间通过伸缩连柱相连接，每个检测杆的外侧均设置有一个检测弹簧，检测弹簧安装在检测电动滑块与检测连块之间，位于检测支板下方的检测连块底部上安装有报警板，报警推杆安装在报警板的左侧面上，报警推杆的顶部上安装有报警压块，警铃按钮通过警铃连扳安装在检测支板上，报警压块与警铃按钮的位置相对应。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的标记机构包括标记推杆、标记连扳、标记电动滑轨、两个标记电动滑块、标记柱、标记弹簧、标记板、标记磁铁块和标记盘，标记推杆安装在检测转块的顶部上，标记推杆的顶部上安装有标记连扳，标记电动滑轨与标记连扳的上端面相连接，两个标记电动滑块均匀安装在标记电动滑轨上，每个标记电动滑块上均安装有一个标记柱，每个标记柱的顶部上均安装有一个标记板，标记弹簧位于标记柱的外侧，标记弹簧安装在标记电动滑块与标记板之间，标记盘安装在标记板的顶部上，标记盘为圆形空心结构，标记盘的外侧面设置有标记漆，使得标记盘与轮胎接触时会留下记号，标记磁铁块位于标记盘内，标记磁铁块安装在标记板上，且标记磁铁块中部设置有圆孔，具体工作时，检测装置可以对轮胎进行磨损度的检查，轮胎的磨损度超过设定的标准时会自动报警，同时检测装置还能够检测轮胎的排水槽内是否扎有钉子等铁质杂物，控制检测电机进行旋转使得检测机构或者标记机构位于工作位置，当需要对轮胎进行磨损度检查时，控制检测电动滑块进行位置调节，使得检测杆的位置与轮胎排水槽的位置相对应，调节检测推杆的长度，检测机构可以位于合适的位置，使得检测杆左端的方杆结构伸进轮胎的排水槽内，此时检测滚轮会贴合在轮胎胎面上，控制外部的轮胎旋转架带动轮胎旋转，当胎面磨损较大时检测连块在检测弹簧的推力下自动向外移动，使得检测滚轮始终贴合住轮胎的胎面，从而检测连块带动报警推杆向外移动，通过调节报警推杆的长度可以控制磨损度报警范围，当轮胎磨损较大时，报警压块会按下警铃按钮产生报警，从而完成了对轮胎的磨损度检查，当需要检查轮胎排水槽内是否扎钉时，控制检测电机旋转，使得标记机构位于工作位置，标记推杆可以调节标记机构的位置，使得标记盘与轮胎胎面留有一定的距离，标记电动滑块移动可以使得标记盘的位置与轮胎排水槽的位置相对应，从而当轮胎进行旋转时，当有铁质的物体扎在轮胎排水槽内时，在标记磁铁块的吸力作用下，标记盘会与轮胎胎面相接触，从而标记盘会在铁质物体的胎面处留下标记，从而完成了对轮胎排水槽内杂物的检测工作。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的打磨装置包括打磨顶板、打磨连接柱、打磨推杆、打磨支板、打磨机构、打磨连块、打磨支柱、四个卡扣支链和柔性垫，打磨顶板通过打磨连接柱安装在支撑底板上，打磨推杆的底部与打磨顶板的下端面相连接，打磨推杆的顶部上安装有打磨支板，打磨支板的左右两端均安装有一个打磨机构；所述的打磨机构包括打磨连扳、打磨电动滑块、磨块推杆、磨块支板、打磨块和两个打磨弹簧，打磨连扳安装在打磨支板的侧面上，打磨连扳的外侧面上安装有打磨电动滑块，磨块推杆安装在打磨电动滑块上，磨块推杆的顶部上安装有磨块支板，打磨块通过铰链安装在磨块支板的外侧面上，打磨块的内侧对称分布有两个打磨弹簧，打磨弹簧安装在磨块支板与打磨块之间，打磨支板的下端中部上安装有打磨连块，打磨支柱通过轴承安装在打磨连块的底部上，打磨支柱的底部上安装有柔性垫，打磨支柱的侧面上对称安装有四个卡扣支链；所述的卡扣支链包括卡扣杆和卡扣角度推杆，卡扣杆通过销轴安装在打磨支柱的外侧面上，卡扣杆的外侧下端设置有卡扣槽，且卡扣杆上设置的卡扣槽内端侧壁上设置有柔性垫，卡扣角度推杆通过铰链安装在打磨支柱与卡扣杆之间，具体工作时，打磨装置能够对轮毂的内侧面进行固定打磨的工作，打磨推杆可以调节打磨机构的高度位置，调节卡扣角度推杆的长度，卡扣杆可以卡住螺栓柱的外侧面，然后控制磨块推杆进行伸缩运动，使得打磨块可以贴住轮毂的内侧面，打磨块通过铰链安装在磨块支板上使得打磨块可以自动贴合轮毂的内侧面，调节打磨电动滑块的位置，打磨块可以对轮毂的整个内侧面进行打磨动作。
工作时，第一步：首先控制行走轮移动到外部的轮胎固定旋转架的位置，使得打磨装置位于轮胎轮毂的上方，打磨推杆可以调节打磨机构的高度位置，调节卡扣角度推杆的长度，卡扣杆可以卡住螺栓柱的外侧面，然后控制磨块推杆进行伸缩运动，使得打磨块可以贴住轮毂的内侧面，打磨块通过铰链安装在磨块支板上使得打磨块可以自动贴合轮毂的内侧面，调节打磨电动滑块的位置，打磨块可以对轮毂的整个内侧面进行打磨动作，第二步：检测装置可以对轮胎进行磨损度的检查，轮胎的磨损度超过设定的标准时会自动报警，同时检测装置还能够检测轮胎的排水槽内是否扎有钉子等铁质杂物，控制检测电机进行旋转使得检测机构或者标记机构位于工作位置，当需要对轮胎进行磨损度检查时，控制检测电动滑块进行位置调节，使得检测杆的位置与轮胎排水槽的位置相对应，调节检测推杆的长度，检测机构可以位于合适的位置，使得检测杆左端的方杆结构伸进轮胎的排水槽内，此时检测滚轮会贴合在轮胎胎面上，控制外部的轮胎旋转架带动轮胎旋转，当胎面磨损较大时检测连块在检测弹簧的推力下自动向外移动，使得检测滚轮始终贴合住轮胎的胎面，从而检测连块带动报警推杆向外移动，通过调节报警推杆的长度可以控制磨损度报警范围，当轮胎磨损较大时，报警压块会按下警铃按钮产生报警，从而完成了对轮胎的磨损度检查，当需要检查轮胎排水槽内是否扎钉时，控制检测电机旋转，使得标记机构位于工作位置，标记推杆可以调节标记机构的位置，使得标记盘与轮胎胎面留有一定的距离，标记电动滑块移动可以使得标记盘的位置与轮胎排水槽的位置相对应，从而当轮胎进行旋转时，当有铁质的物体扎在轮胎排水槽内时，在标记磁铁块的吸力作用下，标记盘会与轮胎胎面相接触，从而标记盘会在铁质物体的胎面处留下标记，人工可以通过标记对轮胎进行铁质杂物的清除以及补胎等动作，可以实现自动对轮毂进行打磨与轮胎磨损度检测的功能。
本发明的有益效果在于：
一、本发明可以解决现有对电动汽车轮胎检测时存在的工作量大、无法自动对轮胎的轮毂进行打磨工作、需要人工对轮胎进行磨损度检查、人工检查轮胎磨损度不准确、人工对轮胎扎钉的位置进行检查等难题；可以实现自动对轮毂进行打磨与轮胎磨损度检测的功能，具有工作量小、可以自动对轮胎的轮毂进行打磨工作、自动对轮胎进行磨损度检查、自动检查轮胎磨损度精度高、自动对轮胎扎钉的位置进行检查等优点；
二、本发明设置有打磨装置，打磨装置可以固定在螺栓柱的外侧对轮毂的内侧面进行打磨的动作；
三、本发明检测装置上设置有检测机构，检测机构可以对轮胎进行磨损度的检查，轮胎的磨损度超过设定的标准时会自动报警，同时检测机构还可以调节轮胎磨损度报警的范围；
四、本发明检测装置上设置有标记机构，标记机构上的标记推杆可以调节标记机构的位置，使得标记盘与轮胎胎面留有一定的距离，标记电动滑块移动可以使得标记盘的位置与轮胎排水槽的位置相对应，从而当轮胎进行旋转时，当有铁质的物体扎在轮胎排水槽内时，在标记磁铁块的吸力作用下，标记盘会与轮胎胎面相接触，从而标记盘会在铁质物体的胎面处留下标记，人工可以通过标记对轮胎进行铁质杂物的清除以及补胎等动作。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是电动汽车轮胎的结构示意图；
图2是本发明的结构示意图；
图3是支撑底板与打磨装置之间的结构示意图；
图4是图3中A向局部放大图；
图5是图3中B向局部放大图；
图6是本发明支撑底板与检测装置之间的第一结构示意图；
图7是本发明标记机构的结构示意图；
图8是本发明支撑底板与检测装置之间的第二结构示意图；
图9是本发明检测推杆、检测支板与检测机构之间的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
如图1所示，现有最常见的电动汽车轮胎8包括轮胎81、轮圈82、轮毂83、螺纹柱84和轮毂柱85，其中轮胎81上均匀设置有排水槽。
如图2至图9所示，一种可对轮毂自动打磨的电动汽车轮胎磨损度自动检测机，包括支撑底板1、行走轮2、打磨装置6和检测装置7,所述的支撑底板1上设置有方槽，支撑底板1 的底部上均匀安装有行走轮2，打磨装置6安装在支撑底板1的左端顶部上，检测装置7与支撑底板1的右侧上端面相连接。
所述的检测装置7包括检测台71、检测电机72、检测转轴73、检测转轴连扳74、检测转块75、检测推杆76、检测支板77、检测机构78和标记机构79，检测台71安装在支撑底板1的右端顶部上，检测电机72通过电机套与检测台71的顶部相连接，检测电机72的输出轴通过联轴器与检测转轴73的前端相连接，检测转轴73的后端通过轴承安装在检测转轴连扳74上，检测转轴连扳74安装在检测台71上，检测转轴73的中部上安装有检测转块75，检测推杆76安装在检测转块75的左端面上，检测推杆76的顶部上安装有检测支板77，检测机构78安装在检测支板77的左端面上，检测转块75的上端面上安装有标记机构79。
所述的检测机构78包括检测电动滑轨781、两个检测电动滑块782、检测杆783、检测弹簧784、检测连块785、伸缩连柱786、检测滚轮787、报警板788、报警推杆789、报警压块7810、警铃连扳7811和警铃按钮7812，检测电动滑轨781安装在检测支板77的左端面上，两个检测电动滑块782均匀安装在检测电动滑轨781上，每个检测电动滑块782上均安装有一个检测杆783，检测杆783的左端为方杆结构，每个检测杆783的中部均通过滑动配合的方式连接有一个检测连块785，每个检测连块785的左侧面外端上设置有连接耳座，检测滚轮787通过销轴安装在检测连块785上设置的连接耳座上，两个检测连块785之间通过伸缩连柱786相连接，每个检测杆783的外侧均设置有一个检测弹簧784，检测弹簧784安装在检测电动滑块782与检测连块785之间，位于检测支板77下方的检测连块785底部上安装有报警板788，报警推杆789安装在报警板788的左侧面上，报警推杆789的顶部上安装有报警压块7810，警铃按钮7812通过警铃连扳7811安装在检测支板77上，报警压块7810与警铃按钮7812的位置相对应。
所述的标记机构79包括标记推杆791、标记连扳792、标记电动滑轨793、两个标记电动滑块794、标记柱795、标记弹簧796、标记板797、标记磁铁块798和标记盘799，标记推杆791安装在检测转块75的顶部上，标记推杆791的顶部上安装有标记连扳792，标记电动滑轨793与标记连扳792的上端面相连接，两个标记电动滑块794均匀安装在标记电动滑轨793上，每个标记电动滑块794上均安装有一个标记柱795，每个标记柱795的顶部上均安装有一个标记板797，标记弹簧796位于标记柱795的外侧，标记弹簧796安装在标记电动滑块794与标记板797之间，标记盘799安装在标记板797的顶部上，标记盘799为圆形空心结构，标记盘799的外侧面设置有标记漆，使得标记盘799与轮胎接触时会留下记号，标记磁铁块798位于标记盘799内，标记磁铁块798安装在标记板797上，且标记磁铁块798 中部设置有圆孔，具体工作时，检测装置7可以对轮胎进行磨损度的检查，轮胎的磨损度超过设定的标准时会自动报警，同时检测装置7还能够检测轮胎的排水槽内是否扎有钉子等铁质杂物，控制检测电机72进行旋转使得检测机构78或者标记机构79位于工作位置，当需要对轮胎进行磨损度检查时，控制检测电动滑块782进行位置调节，使得检测杆783的位置与轮胎排水槽的位置相对应，调节检测推杆76的长度，检测机构78可以位于合适的位置，使得检测杆783左端的方杆结构伸进轮胎的排水槽内，此时检测滚轮787会贴合在轮胎胎面上，控制外部的轮胎旋转架带动轮胎旋转，当胎面磨损较大时检测连块785在检测弹簧784的推力下自动向外移动，使得检测滚轮787始终贴合住轮胎的胎面，从而检测连块785带动报警推杆789向外移动，通过调节报警推杆789的长度可以控制磨损度报警范围，当轮胎磨损较大时，报警压块7810会按下警铃按钮7812产生报警，从而完成了对轮胎的磨损度检查，当需要检查轮胎排水槽内是否扎钉时，控制检测电机72旋转，使得标记机构79位于工作位置，标记推杆791可以调节标记机构79的位置，使得标记盘799与轮胎胎面留有一定的距离，标记电动滑块794移动可以使得标记盘799的位置与轮胎排水槽的位置相对应，从而当轮胎进行旋转时，当有铁质的物体扎在轮胎排水槽内时，在标记磁铁块798的吸力作用下，标记盘 799会与轮胎胎面相接触，从而标记盘799会在铁质物体的胎面处留下标记，从而完成了对轮胎排水槽内杂物的检测工作。
所述的打磨装置6包括打磨顶板61、打磨连接柱62、打磨推杆63、打磨支板64、打磨机构65、打磨连块66、打磨支柱67、四个卡扣支链68和柔性垫69，打磨顶板61通过打磨连接柱62安装在支撑底板1上，打磨推杆63的底部与打磨顶板61的下端面相连接，打磨推杆63的顶部上安装有打磨支板64，打磨支板64的左右两端均安装有一个打磨机构65；所述的打磨机构65包括打磨连扳651、打磨电动滑块652、磨块推杆653、磨块支板654、打磨块 655和两个打磨弹簧656，打磨连扳651安装在打磨支板64的侧面上，打磨连扳651的外侧面上安装有打磨电动滑块652，磨块推杆653安装在打磨电动滑块652上，磨块推杆653的顶部上安装有磨块支板654，打磨块655通过铰链安装在磨块支板654的外侧面上，打磨块 655的内侧对称分布有两个打磨弹簧656，打磨弹簧656安装在磨块支板654与打磨块655之间，打磨支板64的下端中部上安装有打磨连块66，打磨支柱67通过轴承安装在打磨连块66 的底部上，打磨支柱67的底部上安装有柔性垫69，打磨支柱67的侧面上对称安装有四个卡扣支链68；所述的卡扣支链68包括卡扣杆681和卡扣角度推杆682，卡扣杆681通过销轴安装在打磨支柱67的外侧面上，卡扣杆681的外侧下端设置有卡扣槽，且卡扣杆681上设置的卡扣槽内端侧壁上设置有柔性垫，卡扣角度推杆682通过铰链安装在打磨支柱67与卡扣杆 681之间，具体工作时，打磨装置6能够对轮毂的内侧面进行固定打磨的工作，打磨推杆63 可以调节打磨机构65的高度位置，调节卡扣角度推杆682的长度，卡扣杆681可以卡住螺栓柱的外侧面，然后控制磨块推杆653进行伸缩运动，使得打磨块655可以贴住轮毂的内侧面，打磨块655通过铰链安装在磨块支板654上使得打磨块655可以自动贴合轮毂的内侧面，调节打磨电动滑块652的位置，打磨块655可以对轮毂的整个内侧面进行打磨动作。
工作时，第一步：首先控制行走轮2移动到外部的轮胎固定旋转架的位置，使得打磨装置6位于轮胎轮毂的上方，打磨推杆63可以调节打磨机构65的高度位置，调节卡扣角度推杆682的长度，卡扣杆681可以卡住螺栓柱的外侧面，然后控制磨块推杆653进行伸缩运动，使得打磨块655可以贴住轮毂的内侧面，打磨块655通过铰链安装在磨块支板654上使得打磨块655可以自动贴合轮毂的内侧面，调节打磨电动滑块652的位置，打磨块655可以对轮毂的整个内侧面进行打磨动作，第二步：检测装置7可以对轮胎进行磨损度的检查，轮胎的磨损度超过设定的标准时会自动报警，同时检测装置7还能够检测轮胎的排水槽内是否扎有钉子等铁质杂物，控制检测电机72进行旋转使得检测机构78或者标记机构79位于工作位置，当需要对轮胎进行磨损度检查时，控制检测电动滑块782进行位置调节，使得检测杆783的位置与轮胎排水槽的位置相对应，调节检测推杆76的长度，检测机构78可以位于合适的位置，使得检测杆783左端的方杆结构伸进轮胎的排水槽内，此时检测滚轮787会贴合在轮胎胎面上，控制外部的轮胎旋转架带动轮胎旋转，当胎面磨损较大时检测连块785在检测弹簧 784的推力下自动向外移动，使得检测滚轮787始终贴合住轮胎的胎面，从而检测连块785 带动报警推杆789向外移动，通过调节报警推杆789的长度可以控制磨损度报警范围，当轮胎磨损较大时，报警压块7810会按下警铃按钮7812产生报警，从而完成了对轮胎的磨损度检查，当需要检查轮胎排水槽内是否扎钉时，控制检测电机72旋转，使得标记机构79位于工作位置，标记推杆791可以调节标记机构79的位置，使得标记盘799与轮胎胎面留有一定的距离，标记电动滑块794移动可以使得标记盘799的位置与轮胎排水槽的位置相对应，从而当轮胎进行旋转时，当有铁质的物体扎在轮胎排水槽内时，在标记磁铁块798的吸力作用下，标记盘799会与轮胎胎面相接触，从而标记盘799会在铁质物体的胎面处留下标记，人工可以通过标记对轮胎进行铁质杂物的清除以及补胎等动作，实现了自动对轮毂进行打磨与轮胎磨损度检测的功能，解决了现有对电动汽车轮胎检测时存在的工作量大、无法自动对轮胎的轮毂进行打磨工作、需要人工对轮胎进行磨损度检查、人工检查轮胎磨损度不准确、人工对轮胎扎钉的位置进行检查等难题，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。