自定位剥离式拖车的制作方法

本发明涉及一种煤矿顺槽皮带机储带仓用拖带小车，特别是一种自定位剥离式拖车。

背景技术：

现有的煤矿顺槽皮带机储带仓拖带小车，多个小车行走及间隔定位靠定长的链条来连接行走和定位停车，由于两侧牵引链条不能保证长度绝对相等，机构繁琐，运行不平稳，在回程过程中容易发生挤压链条等故障发生。

技术实现要素：

本发明的发明目的在于克服上述现有技术之不足而提供一种运行平稳、结构简单的自定位剥离式拖车。

本发明采用如下技术方案：

一种自定位剥离式拖车，包括置于拖车上的卡钩本体，卡钩本体通过铰轴置于拖车侧板上，卡钩本体中部设置有长条孔，长条孔内设置有与侧板相连接的销轴，长条孔侧下方靠近卡钩部的一侧设置有限位部，限位部靠近离合器的一侧设置有限位轮，拖车侧板上设置有与卡钩部连接的限位轴；离合器装在滑轨上，离合器上设置有离合板。

采用上述技术方案的本发明与现有技术相比，通过车体上销轴与卡钩使多个小车连接运行，在需要停止的位置通过离合器使卡勾与销轴脱离，达到依次定位停车目的；定位准确结构简单，无需任何电器配合，达到自动定位剥离目的。由于卡勾连接小车运行，行走平稳，不易发生行走卡阻、挤压链条等故障。

本发明所采用的优选方案是：

侧板上设置有三个卡钩本体，该三个卡钩本体的结构相同，三个卡钩本体的安装位置位于同一条水平线上，每个卡钩本体的限位部上分别设置有三个限位孔，每个卡钩本体上的三个限位孔分别以各自的安装铰轴圆心为回转中心并位于同一条弧线上；三个卡钩本体上所装有的限位轮从低到高依次装在各自所在的限位孔上；离合器与卡钩本体相匹配，也设置为三个，三个离合器的安装位置依次由低到高设置。

离合器通过连接板与滑轨连接，连接板的中部装有离合板，离合板呈上端封闭、下端敞开的“八”字型结构。

离合板的宽度大于限位轮的宽度。

限位轴的轴线和铰轴的轴线位于同一条直线上。

相邻离合器安装位置的高度差等于同一块卡钩本体上的相邻限位孔中心距的高度差。

附图说明

图1为现有拖车的主视结构示意图。

图2为图1的侧视图。

图3为现有拖车的工作状态图。

图4为本发明的结构示意图。

图5为图4的侧视图。

图6为本发明的工作状态图。

图7为本发明卡钩本体的结构示意图。

图8为图7的侧视图。

图9为离合器的结构示意图。

图10为图9的侧视图。

图中：拖车侧板1、铰轴2、长条孔3、销轴4、限位轴5、连接板6、离合板7、限位孔8、限位轮9、卡钩部10、限位部11；

第一卡钩本体12、第二卡钩本体13、第三卡钩本体14、第一离合器15、第二离合器16、第三离合器17；第一台车18、第二台车19、第三台车20。

具体实施方式

下面结合附图及实施例详述本发明：

本实施例中，一种自定位剥离式拖车，参见图4至图10，卡钩本体通过铰轴2置于拖车侧板上，卡钩本体整体呈带有缺口状的三角形结构，如图7所示的结构。

本实施例所述的由低到高是指从图中所示，从右到左所表示的低、高位置高度差。

卡钩本体中部设置有长条孔3，长条孔3内设置有与拖车侧板1相连接的销轴4，长条孔3侧下方靠近卡钩部10的一侧设置有限位部11，限位部11靠近离合器的一侧设置有限位轮9，拖车侧板1上设置有与卡钩部10连接的限位轴5；离合器中的连接板6装在滑轨上（图中未示滑轨），连接板6上的中部装有有离合板7。

如图6中所示，本实施例中的侧板上设置有三个卡钩本体：第一卡钩本体12、第二卡钩本体13和第三卡钩本体14，该三个卡钩本体的结构相同，三个卡钩本体的安装位置位于同一条水平线上，每个卡钩本体的限位部上分别设置有三个限位孔，每个卡钩本体上的三个限位孔分别以各自的安装铰轴圆心为回转中心位于同一条弧线上；三个卡钩本体上所装有的限位轮从低到高依次装在各自所在的限位孔上（从图中所示从左到右为从低到高的设置方式）；离合器与卡钩本体相匹配，也设置为三个：第一离合器15、第二离合器16、第三离合器17；三个离合器的安装位置依次由低到高（从图中所示从左到右为从低到高的设置方式）设置。

限位轮9依次由低到高分别置于各限位孔8上，在需要停车的位置依次设置不同高度的三个离合器：第一离合器15、第二离合器16、第三离合器17，达到依次停车的目的。

离合器与限位轮9高度的依次设置为了实现前车（左）优先通过，而依次从尾部（右）分别停车的目的。例如从右到左，依次抬高设置离合器，本实施例以三台车为例，在过第一离合器15时，第二台车19和第三台车20上的两个两个限位轮9（中，高）都可以通过；但第一台车18的限位轮9（安装在限位孔最下位置的限位轮）不能通过，而是通过第一离合器15抬起卡钩部10而停车。

在过第二离合器16时，第三台车20上的限位轮9（安装在限位孔8最上面孔位置的限位轮9）可以通过，而第二台车19的限位轮9（安装在限位孔中间位置的限位轮）通过第二离合器16抬起卡钩部10而停车。

在过最后一个第三离合器17时，第三台车20上的限位轮9（安装在限位孔最上面的限位轮）通过第三离合器17抬起卡钩部而停车。

图6中标注的，演示了行走过程中依次停车而不干涉的原理：一，限位轮9要依次由低到高安装，三个离合器也要由低到高设置：第三离合器17的安装高度要大于第二离合器16的安装高度，第二离合器16的安装高度要大于第一离合器15的安装高度。相邻离合器安装位置的高度差等于同一块卡钩本体上的相邻限位孔中心距的高度差。

离合板7呈上端封闭、下端敞开的“八”字型结构。离合板7的宽度大于限位轮9的宽度。

限位轴5的轴线和铰轴2的轴线位于同一条直线上。

本发明自定位剥离式拖车的优点在于：

1、减少了现场链条安装工作量，既节约了成本，也减少了工时。

2、由于取消链条链接，从而减少了工作中的故障率，运行平稳，延长了拖车的使用寿命与可靠性。

3、本新型设计结构简单，设计合理，有效提高了运行平稳性，提高了拖车的定位准确度，适用于传统拖车的替代。

本实施例的工作过程如图6中所示的结构，第一台车18通过卡钩部10与相邻第二台车18通过限位轴5连接，相邻设置的两限位轴5与铰轴2的回转中心位于同一条直线上，本实施例中的所有限位轴和铰轴的回转中心都位于同一条直线上。本发明不限于上述所列举的三个限位孔，只要在相邻限位轮这间存在安装的高度差，相邻离合器之间存在高度差，完全可以采用三个以上的限位孔，例如四个或更多，也相应采用四个离合器或更多，都视为本发明的保护范围之内。

该发明组装简单，依靠卡勾链接拖车行走，采用离合器使拖车剥离定位（见图6）。这种新型设计，减少了安装工时和成本，并且由于采用卡勾链接，运行平稳，不易卡阻，从而保证了拖车的可靠性与使用寿命。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种煤矿顺槽皮带机储带仓用拖带小车，特别是一种自定位剥离式拖车。包括置于拖车上的卡钩本体，卡钩本体通过铰轴置于拖车侧板上，卡钩本体中部设置有长条孔，长条孔内设置有与侧板相连接的销轴，长条孔侧下方靠近卡钩部的一侧设置有限位部，限位部靠近离合器的一侧设置有限位轮，拖车侧板上设置有与卡钩部连接的限位轴；离合器装在滑轨上，离合器上设置有离合板。本发明与现有技术相比，通过车体上销轴与卡钩使多个小车连接运行，在需要停止的位置通过离合器使卡勾与销轴脱离，达到依次定位停车目的；定位准确结构简单，无需任何电器配合，达到自动定位剥离目的。由于卡勾连接小车运行，行走平稳，不易发生行走卡阻、挤压链条等故障。

技术研发人员：邸刚
受保护的技术使用者：唐山德伯特机械有限公司
技术研发日：2019.07.26
技术公布日：2019.10.25