制动系统及装载机的制作方法

本发明涉及一种制动系统，更具体地说，涉及一种制动系统及装载机。

背景技术：

工程机械如装载机的制动系统功能包括行车制动、驻车制动和紧急停车制动,行车制动是在车辆行驶过程中驾驶员脚踩制动踏板对车辆进行制动；,驻车制动是对车辆停止以后采取的制动，通常是驾驶员通过拉起手刹来实现；紧急停车制动是遇到突发情况时采取的制动。工程机械的制动系统常采用气顶油制动系统,该类制动系统包括打气泵、制动用气罐、行车制动阀、加力器、行车制动器、气手刹阀、鼓式制动器。打气泵通过充气阀和单向阀对制动用气罐进行充气，行车制动阀的进气端与制动用气罐连接，行车制动阀的出气端与加力器连接，加力器的与行车制动器连接。气手刹阀连接在制动用气罐与鼓式制动器之间。车辆行驶制动时，踩下行车制动阀，制动用气罐中的压缩空气通过行车制动阀进入到加力器，加力器向行车制动器输送制动液进行行车制动。驻车制动没有启用时，气手刹阀处于导通状态，制动用气罐中的压缩空气通过气手刹阀进入到鼓式制动器，使鼓式制动器不进行制动，驻车制动时气手刹阀拉起，截断制动用气罐与鼓式制动器之间的气路，鼓式制动器中的压缩空气释放至大气中，鼓式制动器的弹簧推动刹车片进行制动，实现驻车制动。在现有装载机的紧急制动功能通常由驻车制动来实现。

上述现有的制动系统具有如下缺点：

第一、制动系统中零件数量较多，任一零部件及管路出现卡死、泄露、堵塞等故障时，行车制动性能会下降甚至丢失，存在较大的安全隐患。

第二，在遇到特殊情况需要紧急停车时，采用的鼓式制动器鼓式紧急停车系统摩擦力不稳定，制动距离较长存在安全隐患的问题。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是针对单管路制动系统可靠性较低、紧急停车时摩擦力不稳定和制动距离较长而存在的安全隐患的问题。从而提供一种制动系统，可避免单管路制动系统安全性较低，紧急制动时提供稳定的摩擦力，同时在平地停稳机器后可手动释放前后桥的制动压力防止制动元件疲劳损坏，提高制动系统的可靠性。

本发明为实现其目的的技术方案是这样的：提供一种制动系统，包括打气泵、与打气泵连接的充气阀、制动用气罐、行车制动阀、加力器、与加力器连接的行车制动器、与气手刹阀连接的鼓式制动器，其特征在于还包括开关阀、梭阀；所述制动用气罐包括驻车制动用气罐和行车制动用气罐，所述驻车制动用气罐和行车制动用气罐各自通过单向阀与充气阀连接，所述行车制动阀进气端与行车制动用气罐连接，所述行车制动阀出气端与梭阀第一进气端连接，所述气手刹阀的进气端与驻车制动用气罐连接，气手刹阀的第一出气端与鼓式制动器连接，气手刹阀的第二出气端经所述开关阀与所述梭阀的第二进气端连接，所述梭阀的出气端与所述加力器连接，所述气手刹阀的进气端与第一出气端或第二出气端择一导通。在本发明中，当机械需要实施紧急制动时，将气手刹阀拉起，此时鼓式制动器进行制动，同时驻车制动用气罐的压缩空气通过气手刹阀、开关阀、梭阀进入到加力器，使行车制动器也起制动作用，由此增加机械的制动力，实现机械在紧急情况下由鼓式制动器和行车制动器实现紧急制动，使机器快速降速停车。在机器在平地停稳后，可将开关阀关闭，驻车制动用气罐中的压缩空气则不能通过开关阀而作用于行车制动器，实现驻车制动时仅由鼓式制动器进行驻车制动。另外，本制动系统中，驻车制动和紧急制动单独使用驻车制动用气罐供气。在行车制动供气气路出现故障而不能进行制动时，可使用驻车制动用气罐的压缩空气通过开关阀、梭阀进入加力器而进行机械制动，从而提高机械的制动系统的可靠性。

进一步地，上述制动系统中，所述行车制动用气罐包括各自通过单向阀与充气阀连接的第一气罐和第二气罐，所述行车制动阀为双回路制动阀，所述梭阀包括第一梭阀和第二梭阀，所述行车制动器包括前桥制动器和后桥制动器，所述加力器包括分别与前桥制动器和后桥制动器连接的第一加力器和第二加力器，所述行车制动阀的第一路进气端和第二路进气端分别与第一气罐和第二气罐连接，所述行车制动阀的第一路出气端和第二路出气端分别与第一梭阀和第二梭阀的第一进气端连接，所述开关阀同时与第一梭阀和第二梭阀的第二进气端，所述第一梭阀的出气端与第一加力器连接，第二梭阀的出气端与第二加力器连接。行车制动的前桥制动器和后桥制动器分别通过独立的气路供气，即使有一路气路出现故障，另一路制动气路仍能正常工作实现机械制动，从而确保机械制动安全。

进一步地，上述制动系统中，所述开关阀与梭阀之间设置有减压阀。

进一步地，上述制动系统中，所述气手刹阀与鼓式制动器之间设置有快放阀。所述快放阀为两位三通阀，其控制端与进气端连接，第三气口与大气相通。当气手刹阀的第一出气端与进气端导通时，气手刹阀的第一出气端经快放阀与鼓式制动器导通，当气手刹阀的第二出气端与进气端导通时，鼓式制动器经快放阀与大气导通。气手刹阀拉起后要实现驻车制动时，进入到鼓式制动器中的压缩空气通过快放阀快速地排至大气，实现鼓式制动器快速实施制动。

进一步地，上述制动系统中，所述开关阀为两位三通阀。所述开关阀处于上位时，气手刹阀的第二出气端经开关阀与梭阀导通，当开关阀处于下位时，梭阀的第二出气端经开关阀与大气导通，释放气路中的压缩空气。

本发明为实现其目的的技术方案是这样的：提供一种装载机，其特征在于具有前述的制动系统。

本发明与现有技术相比，本发明中制动系统，采用多回路的制动系统，实施紧急制动的制动性能不低于行车制动的性能，可提高制动系统的可靠性和安全性；同时，在机器在水平地面停稳后，可手动释放行车制动器的制动，避免长时间制动压力导致制动元件疲劳损坏。

附图说明

图1是本发明装载机中制动系统的原理图。

具体实施方式

下面结合附图说明具体实施方案。

如图1所示，本发明中装载机中的制动系统包括打气泵1、与打气泵1连接的充气阀2、制动用气罐、行车制动阀7、加力器、与加力器连接的行车制动器、与气手刹阀10连接的鼓式制动器12、开关阀13、梭阀。

制动用气罐包括驻车制动用气罐6和行车制动用气罐，行车制动用气罐又包括第一气罐5和第二气罐4，驻车制动用气罐6通过单向阀33与充气阀2连接，第一气罐5通过单向阀31与充气阀2连接，第二气罐4通过单向阀32与充气阀2连接。

行车制动阀为双回路制动阀，梭阀包括第一梭阀151和第二梭阀152，行车制动器包括前桥制动器91和后桥制动器92，加力器包括第一加力器81和第二加力器82；第一加力器81连接在前桥制动器91与第一梭阀151的出气端之间，第二加力器82连接在后桥制动器92与第二梭阀152的出气端之间。第一梭阀151的第一进气端与行车制动阀7的第一路出气端连接，第二梭阀152的第一进气端与行车制动阀7的第二路出气端连接，行车制动阀7的第一路进气端与第一气罐5连接，行车制动阀7的第二路进气端与第二气罐4连接。

气手刹阀10的进气端与驻车制动用气罐6连接，气手刹阀10的第一出气端经快放阀11与鼓式制动器12连接，气手刹阀10的第二出气端经开关阀13和减压阀14同时与第一梭阀151和第二梭阀152的第二进气端连接。气手刹阀10的进气端与第一出气端或第二出气端择一导通。

快放阀11为两位三通阀，其控制端与进气端连接，第三气口与大气相通。当气手刹阀10的第一出气端与进气端导通时，气手刹阀10的第一出气端经快放阀11与鼓式制动器12导通，当气手刹阀10的第二出气端与进气端导通时，鼓式制动器12经快放阀11与大气导通。气手刹阀拉起后要实现驻车制动时，进入到鼓式制动器12中的压缩空气通过快放阀快速地排至大气，实现鼓式制动器快速实施制动。

开关阀为两位三通阀。开关阀处于上位时，气手刹阀的第二出气端经开关阀与梭阀导通，当开关阀处于下位时，梭阀的第二出气端经开关阀与大气导通，释放气路中的压缩空气。

在本实施例中，当装载机需要实施紧急制动时，将气手刹阀拉起，此时鼓式制动器进行驻车制动，同时驻车制动用气罐的压缩空气通过气手刹阀10、开关阀13、减压阀14、第一梭阀151和第二梭阀152进入分别第一加力器81和第二加力器82，对前桥进行制动和后桥制动，由此增加装载机的制动力，同时三路制动系统任一路出现故障时其它两路制动系统可以正常工作。在平地停稳装载机后，可将开关阀13关闭，驻车制动用气罐中的压缩空气则不能通过开关阀13而使行车制动器不产生制动动作，实现机器在平地停稳后的驻车制动时仅由鼓式制动器进行驻车制动，使前后桥的制动元件压力释放。另外，驻车制动和紧急制动单独使用驻车制动用气罐供气，在行车制动供气气路出现故障而不能进行制动时，驻车制动用气罐的压缩空气通过开关阀13、梭阀进入加力器而进行装载机制动，从而提高装载机的制动系统的可靠性。