技术总结
本实用新型公开了一种悬挂装置，该悬挂装置包括：支架、导向机构和驱动轮，导向机构包括直线导轨、滑块和连接件，支架包括前支架、后支架和支撑梁，支撑梁两端分别连接前支架和后支架，直线导轨一端与支撑梁连接，另一端设置在机器人运行基面与支撑梁之间，滑块能够在直线导轨上沿竖直方向滑动，连接件一端与滑块连接，另一端与驱动轮转动连接。上述的悬挂装置能够提高机器人对地面的适应能力，提高机器人的运行平稳性。相应地，本实用新型还提供一种底盘。
技术研发人员：冯义兴;潘晶;高兴莲;刘伟;牛运涛;田华
受保护的技术使用者：上海钛米机器人科技有限公司
技术研发日：2019.01.30
技术公布日：2019.10.18