座椅的旋转限位机构、座椅及工程车辆的制作方法

本申请涉及工程车辆技术领域，尤其涉及一种座椅的旋转限位机构、座椅及工程车辆。

背景技术：

举高消防车是指可以进行登高灭火或消防救援的消防车，现有的举高消防车包括臂架、转台、座椅以及底盘，转台设置于底盘上，臂架和座椅均与转台连接。通过转台带动臂架和座椅转动，使用者坐在座椅上操控臂架的升降和展开角度，以便通过臂架实现登高灭火或消防救援。由于消防过程中，使用者需要改变视野以便操控臂架的升降和展开角度，因此，使用者需要通过调整座椅旋转一定角度并锁止用于改变视野。

技术实现要素：

有鉴于此，本申请实施例期望提供一种座椅的旋转限位机构、座椅及工程车辆，用于解决举高消防车的座椅需要旋转一定角度并锁止的技术问题，为解决上述技术问题，本申请实施例的技术方案是这样实现的：

本申请实施例提供一种座椅的旋转限位机构，包括：

转动件；

支撑件，与所述转动件枢接，所述支撑件上形成有多个第一限位键，多个所述第一限位键沿所述转动件的转动方向间隔设置；以及

操纵件，与所述转动件枢接，所述操纵件上形成有第二限位键，所述操纵件能够相对于所述转动件转动，以使所述第二限位键与所述第一限位键锁止或解锁。

进一步地，所述支撑件包括支撑盘和与所述支撑盘连接的支柱，所述支柱形成有两端开口的安装腔，多个所述第一限位键形成于所述支撑盘上；

所述旋转限位机构包括转轴，所述转轴的一端与所述转动件连接，所述转轴的另一端经过所述安装腔与所述支柱可拆卸连接。

进一步地，所述旋转限位机构包括第一轴套，所述第一轴套套设于所述转轴靠近所述转动件的一端，所述第一轴套包括轴肩和与所述轴肩连接的套筒，所述轴肩位于所述转动件与所述支撑盘之间，所述套筒位于所述转轴与所述支柱之间；

和/或，所述旋转限位机构包括第二轴套，所述第二轴套套设于所述转轴远离所述转动件的一端，所述第二轴套位于所述转轴与所述支柱之间。

进一步地，所述转动件包括转盘和与所述转盘连接的限位柱，所述支撑盘上形成有沿所述转动件的转动方向延伸的滑动槽，所述限位柱能够沿所述滑动槽滑动，所述操纵件与所述转盘枢接；

所述第二限位键与其中一个所述第一限位键锁止时，所述限位柱与所述滑动槽的一端抵接，所述第二限位键与其中另一个所述第一限位键锁止时，所述限位柱与所述滑动槽的另一端抵接。

进一步地，所述限位柱为螺栓，所述限位柱与所述转盘螺接，所述限位柱的一端位于所述滑动槽内；

和/或，所述支撑盘包括分别与所述支柱连接的上定位板和下定位板，所述滑动槽形成在所述上定位板上，所述第一限位键形成在所述下定位板上。

进一步地，所述支撑件包括法兰盘，所述法兰盘与所述支柱远离所述支撑盘的一端连接。

进一步地，所述操纵件能够沿所述转动件的转动方向相对于所述转动件转动；

和/或，所述旋转限位机构包括复位弹性件，所述复位弹性件的一端连接所述操纵件，所述复位弹性件的另一端连接所述转动件；

和/或，所述第一限位键与所述第二限位键相适配，所述第一限位键和所述第二限位键其中之一为插钩，所述第一限位键和所述第二限位键其中另一为锁槽。

本申请实施例另一方面提供一种座椅，包括：

上述任意一项所述的旋转限位机构；以及

座椅骨架，所述座椅骨架与所述转动件连接，所述座椅骨架能够与所述转动件同步转动。

进一步地，所述座椅骨架包括：

底座，与所述转动件连接；

脚踏，包括具有卷边的支撑板和具有卷边的踏板，所述支撑板与所述底座连接，所述踏板与所述支撑板；以及

扶手，两个所述扶手位于所述底座的两侧，每个所述扶手的一端与所述底座连接，另一端与所述脚踏连接。

本申请实施例另一方面还提供一种工程车辆，包括：

上述所述的座椅；

底盘；

转台，与所述底盘枢接；以及

悬臂，所述悬臂的一端与所述转台连接，所述悬臂的另一端与所述支撑件连接。

本申请实施例一方面提供一种座椅的旋转限位机构，操纵件与转动件枢接，也就是说，操纵件能够相对于转动件转动。且由于操纵件与转动件枢接，转动件与支撑件枢接，转动件能够带动操纵件相对于支撑件同步转动。通过操纵件使得第二限位键与第一限位键锁止或解锁，从而控制转动件相对于支撑件转动或静止，操作简便。本申请实施例另一方面提供一种座椅，包括上述旋转限位机构以及座椅骨架。本申请实施例另一方面还提供一种工程车辆，工程车辆包括上述座椅、底盘、转台以及悬臂。本申请实施例提供的座椅和工程车辆具有与上述座椅的旋转限位机构相同的有益效果。

附图说明

图1为本申请实施例提供的座椅的旋转限位机构的第一视角的结构示意图；

图2为图1中座椅的旋转限位机构的第二视角的结构示意图；

图3为图1中座椅的旋转限位机构的第三视角的结构示意图；

图4为图1中座椅的旋转限位机构的第四视角的结构示意图；

图5为图4中a-a方向的剖视图；

图6为图1中座椅的旋转限位机构的爆炸图；

图7为本申请实施例提供的座椅的第一视角的结构示意图；

图8为图7中座椅的第二视角的结构示意图；

图9为图7中座椅的第三视角的结构示意图；

图10为本申请实施例提供的工程车辆的结构示意图。

附图标记说明

工程车辆1；座椅1000；旋转限位机构100；转动件110；转盘111；限位柱112；支撑件120；第一限位键121；支撑盘122；滑动槽122a；上定位板1221；下定位板1222；支柱123；安装腔123a；法兰盘124；操纵件130；第二限位键131；转轴140；第一轴套150；轴肩151；套筒152；第二轴套160；复位弹性件170；座椅骨架200；底座210；脚踏220；支撑板221；踏板222；扶手230；靠背240；控制按钮300；显示件400；安装箱500；护栏600；底盘2000；转台3000；悬臂4000；箱体4100；箱盖4200。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的技术特征可以相互组合，具体实施方式中的详细描述应理解为本申请宗旨的解释说明，不应视为对本申请的不当限制。

在本申请的描述中方位或位置关系为座椅及工程车辆正常使用时的方位或位置关系。需要理解的是，这些方位术语仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

请参见图1～图6，本申请实施例一方面提供一种座椅的旋转限位机构，旋转限位机构100包括转动件110、支撑件120以及操纵件130。支撑件120与转动件110枢接。支撑件120上形成有多个第一限位键121。多个第一限位键121沿转动件110的转动方向间隔设置。操纵件130与转动件110枢接。操纵件130上形成有第二限位键131。操纵件130能够相对于转动件110转动，以使第二限位键131与第一限位键121锁止或解锁。

操纵件130与转动件110枢接，也就是说，操纵件130能够相对于转动件110转动。且由于操纵件130与转动件110枢接，转动件110与支撑件120枢接，转动件110能够带动操纵件130相对于支撑件120同步转动。第二限位键131与第一限位键121锁止时，操纵件130与支撑件120锁止，此时，操纵件130、转动件110和支撑件120锁止，也就是说，转动件110不能相对于支撑件120转动。多个第一限位键121沿转动件110的转动方向间隔设置，也就是说，沿转动件110的转动方向上，第二限位键131能够与不同的第一限位键121锁止，如此，便于转动件110转动不同角度，转动件110仍然能够与支撑件120锁止。当第二限位键131与第一限位键121需要解锁时，对操纵件130施力，使得操纵件130相对于转动件110转动，第二限位键131脱离第一限位键121，转动件110能够相对于支撑件120转动。通过操纵件130使得第二限位键131与第一限位键121锁止或解锁，从而控制转动件110相对于支撑件120转动或静止，操作简便。

在一实施例中，请参见图1、图5和图6，支撑件120包括支撑盘122和与支撑盘122连接的支柱123。支柱123形成有两端开口的安装腔123a。多个第一限位键121形成于支撑盘122上。旋转限位机构100包括转轴140。转轴140的一端与转动件110连接。转轴140的另一端经过安装腔123a与支柱123可拆卸连接。

支撑件120与转动件110通过转轴140枢接，如此，便于通过转轴140对转动件110定位安装至支撑件120上。转动件110能够相对于支撑盘122转动，多个第一限位键121形成于支撑盘122上，转动转动件110一定角度，第二限位键131与其中一个第一限位键121锁止。当需要转动转动件110至另一个角度时，对操纵件130施力，使得操纵件130相对于转动件110转动，第二限位键131脱离上述第一限位键121，第二限位键131与第一限位键121解锁，转动转动件110至上述另一个角度，第二限位键131与另一个第一限位键121锁止，转动件110和支撑盘122锁止。转轴140的另一端经过安装腔123a与支柱123可拆卸连接，便于装卸转动件110和转轴140。

在一实施例中，请参见图5和图6，旋转限位机构100包括第一轴套150。第一轴套150套设于转轴140靠近转动件110的一端。第一轴套150包括轴肩151和与轴肩151连接的套筒152。轴肩151位于转动件110与支撑盘122之间，套筒152位于转轴140与支柱123之间。通过第一轴套150减小转动件110与支撑盘122之间的摩擦力，还能通过第一轴套150限定转轴140与支柱123之间的间隙，避免转轴140晃动。

在一实施例中，请参见图5和图6，旋转限位机构100包括第二轴套160。第二轴套160套设于转轴140远离转动件110的一端。第二轴套160位于转轴140与支柱123之间。通过第二轴套160限定转轴140与支柱123之间的间隙，避免转轴140晃动。

在一具体实施例中，同时设置第一轴套150和第二轴套160，便于转轴140两端的快速安装定位，避免转轴140晃动的同时，第一轴套150和第二轴套160之间可以间隔设置，也就是说，减小第一轴套150和第二轴套160的在安装腔123a内的体积。

在一实施例中，请参见图3～图6，转动件110包括转盘111和与转盘111连接的限位柱112。支撑盘122上形成有沿转动件110的转动方向延伸的滑动槽122a。限位柱112能够沿滑动槽122a滑动。操纵件130与转盘111枢接。第二限位键131与其中一个第一限位键121锁止时，限位柱112与滑动槽122a的一端抵接。第二限位键132与其中另一个第一限位键131锁止时，限位柱112与滑动槽122a的另一端抵接。

操纵件130与转盘111枢接。转盘111转动至一定角度时，限位柱112与滑动槽122a的一端抵接，也就是说，在该转动方向上，当限位柱112与滑动槽122a的一端抵接时，转盘111转动至最大角度，此时，第二限位键131与其中一个第一限位键121锁止，转盘111与支撑盘122锁止。当转盘111向上述方向相反的方向转动时，限位柱112沿滑动槽122a滑动，直至限位柱112与滑动槽122a的另一端抵接，此时转盘111反向转动至最大角度，此时，第二限位键131与其中另一个第一限位键121锁止，转盘111与支撑盘122锁止。也就是说，通过限位柱112和滑动槽122a限制转盘111顺向转动的最大角度和反向转动的最大角度。如此，不仅可以通过限位柱112和滑动槽122a的槽壁抵接限制转盘111进一步转动，还可以减小第二限位键131与第一限位键121之间的力，加强旋转限位机构100的结构稳定性。此外，使用者可以仅通过限位柱112和滑动槽122a的槽壁抵接来判断第二限位键131与第一限位键121的锁止位置。

示例性的，滑动槽122a的圆心角为180°，也就是说，转盘111能够转动的最大角度为180°。当转盘111与滑动槽122a的一端抵接时，第二限位键131与其中另一个第一限位键121锁止。当需要将转盘111反向转动180°时，对操纵件130施力，使得操纵件130相对于转盘111转动，第二限位键131脱离上述第一限位键121，第二限位键131与上述第一限位键121解锁，使用者将转盘111反向转动，当转盘111与滑动槽122a的另一端抵接时，转盘111不能转动，由于当转盘111不能转动时，第二限位键131对应其中另一个第一限位键121，此时，使用者可以不需要查看第二限位键131是否对应其中另一个第一限位键121，仅通过转盘111不能转动，就可以判断转盘111已经反向转动180°，且第二限位键131已经对应其中另一个第一限位键121。因此，便于使用者操作。

需要说明的是，滑动槽122a的圆心角也可以为270°、250°、200°、150°、100°、90°、50°等不同角度，也就是说，转盘111能够转动的最大角度也可以为270°、250°、200°、150°、100°、90°、50°等不同角度，本申请实施例并不予以限制。

可以理解的是，在滑动槽122a的两端之间可以有多个第一限位键121，如此，便于转动转动件110至不同角度，锁止转动件110。

在一实施例中，请参见图5和图6，限位柱112为螺栓。限位柱112与转盘111螺接。限位柱112的一端位于滑动槽122a内。如此，便于装卸限位柱112。

在一实施例中，请参见图2、图4和图6，支撑盘122包括分别与支柱123连接的上定位板1221和下定位板1222。滑动槽122a形成在上定位板1221上，第一限位键121形成在下定位板1222上。

在一实施例中，请参见图1～图6，支撑件120包括法兰盘124。法兰盘124与支柱123远离支撑盘122的一端连接。如此，便于装卸支撑件120。

在一实施例中，请参见图1和图2，操纵件130能够沿转动件110的转动方向相对于转动件110转动。如此，操纵件130的转动方向与转动件110的转动方向相同，不仅便于使用者对操纵件130施力，还可以减小旋转限位机构100在与转动件110相交的方向上占据的空间。示例性的，旋转限位机构100用于座椅1000，座椅1000沿水平方向转动，也就是说，转动件110沿水平方向转动，操纵件130沿水平方向相对于转动件110转动。如此，避免操纵件130沿与水平方向相交的方向运动，例如竖直方向运动，增加旋转限位机构100在竖直方向上占据的空间。

在一实施例中，请参见图1和图2，旋转限位机构100包括复位弹性件170。复位弹性件170的一端连接操纵件130。复位弹性件170的另一端连接转动件110。复位弹性件170利用其弹性形变以使操纵件130快速复位，从而使得第一限位键121和第二限位键131之间更加稳固。

具体的，复位弹性件170可以为弹簧。进一步地，复位弹性件170可以为拉伸弹簧。在一些实施例中，转动件110上形成有第一连接柱，第一连接柱上形成有沿第一连接柱周向延伸的第一定位槽，进一步地，第一定位槽可以为环形槽，操纵件130上上形成有第二连接柱，第二连接柱上形成有沿第二连接柱周向延伸的第二定位槽，进一步地，第二定位槽可以为环形槽，复位弹性件170的两端分别弯曲形成为弯曲端，复位弹性件170的两端分别位于第一定位槽和第二定位槽内，如此，实现复位弹性件170的一端与操纵件130连接，复位弹性件170的另一端与转动件110连接。

在一实施例中，请参见图1～图6，第一限位键121与第二限位键131相适配。第一限位键121和第二限位键131其中之一为插钩，第一限位键121和第二限位键131其中另一为锁槽。通过插钩与锁槽的配合以使第一限位键121与第二限位键131锁止。需要说明的是，可以是第一限位键121为插钩，第二限位键131为锁槽。也可以是第二限位键131为插钩，第一限位键121为锁槽。

请参见图7～图9，本申请实施例另一方面提供一种座椅，座椅1000包括上述任意一项实施例中的旋转限位机构100以及座椅骨架200。座椅骨架200与转动件110连接，座椅骨架200能够与转动件110同步转动。

在一实施例中，请参见图7，座椅骨架200包括底座210、脚踏220以及扶手230。底座210与转动件110连接。脚踏220包括具有卷边的支撑板221和具有卷边的踏板222，支撑板221与底座210连接，踏板222与支撑板221。两个扶手230位于底座210的两侧。每个扶手230的一端与底座210连接，每个扶手230的另一端与脚踏220连接。

使用者坐在底座210上，脚部踏在脚踏220上，两个扶手230用于放置手部。如此，便于提高安全性。座椅1000用于工程车辆时，由于现场工况复杂，尤其是座椅1000用于消防车时，座椅1000设置于工程车辆1的转台3000上，座椅1000需要跟随转台3000转动，使用者暴露于外部环境中，存在跌落风险，使用者的脚部也存在无处安放的情况，脚踏220便于使用者放置脚部，扶手230起到一定的安全防护作用，避免使用者跌落。

请参见图7，座椅1000还可以包括靠背240。靠背240位于底座210远离脚踏220的一侧，靠背240与底座210连接。使用者坐于底座210上时，背部可以倚靠在靠背240上，如此不仅提高舒适度，还可以进一步提高安全性。

进一步地，底座210、两个扶手230、以及靠背240均由卷边板件构成。

在一实施例中，请参见图7～图9，座椅1000包括至少一个控制按钮300、显示件400以及安装箱500。安装箱500与扶手230连接，安装箱500形成有容纳腔(图未示出)。控制按钮300设置于安装箱500上。显示件400与安装箱500连接。容纳腔用于容纳控制按钮300和显示件400的线束。

在一实施例中，请参见图7～图9，座椅1000包括护栏600。护栏600位于远离底座210的一侧。护栏600高于扶手230。护栏600可以用于进一步保护使用者。

具体的，护栏600包括杆件，杆件的一端与扶手230连接，杆件的部分高于扶手230的高度，杆件的另一端与脚踏220连接。

在一实施例中，请参见图7，操纵件130的自由端位于底座210与脚踏220之间。如此，便于使用者操作。示例性的，使用者坐在底座210上，可以直接伸手操作操纵件130的自由端从而控制操纵件130的转动。

请参见图10，本申请实施例另一方面还提供一种工程车辆，工程车辆1包括上述任意一项实施例中的座椅1000、底盘2000、转台3000以及悬臂4000。转台3000与底盘2000枢接。悬臂4000的一端与转台3000连接。悬臂4000的另一端与支撑件120连接。通过悬臂4000将座椅1000设置于转台3000上，充分利用转台3000上部的空间，通过合理利用空间使得工程车辆1结构更加紧凑。

在一实施例中，请参见图9，支撑件120的部分位于悬臂4000内，使得支撑件120与悬臂4000之间连接更加稳固。支撑件120与悬臂4000可拆卸式连接，如此，便于将座椅1000从悬臂4000上拆卸下来，同样，也便于座椅1000与悬臂4000之间的安装。

在一具体实施例中，支撑件120包括支撑盘122、与支撑盘122连接的支柱123和法兰盘124。法兰盘124与支柱123远离支撑盘122的一端连接。支柱123的部分位于悬臂4000内，法兰盘124与悬臂4000可拆卸式连接。

在一实施例中，请参见图8和图9，悬臂4000包括箱体4100和箱盖4200。箱体4100背离支撑件120的一端开口，箱盖4200盖合在箱体4100的开口上。通过箱体4100和箱盖4200的设计，便于减轻悬臂4000的重量。箱体4100和箱盖4200可拆卸式连接。便于装卸箱体4100和箱盖4200。支撑件120的部分位于箱体4100内。可以将支撑件120与箱体4100连接或支撑件120与箱盖4200连接后，再将箱体4100和箱盖4200连接。

在一具体实施例中，支柱123形成有两端开口的安装腔123a。旋转限位机构100包括转轴140。转轴140的另一端经过安装腔123a的一端开口位于安装腔123a内。支柱123的部分和转轴140的部分均位于箱体4100内。转轴140与箱体4100可拆卸式连接。

本申请提供的各个实施例/实施方式在不产生矛盾的情况下可以相互组合。以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。