一种无刷驱动总成的制作方法

本实用新型涉及舵轮技术领域，特别是指一种无刷驱动总成。

背景技术：

驱动总成作为电动工业车辆的核心部件，集成了行走电机、减速箱、轮子、制动器等关键零部件，决定了整车动力及操作性能的好坏；目前市场同类产品受加工工艺及设计原因限制，普遍采用市场成型直流有刷电机装配成的驱动总成，噪音大，成本高，且碳刷需要定期维护。

技术实现要素：

本实用新型提出一种无刷驱动总成，解决了现有技术中舵轮噪音大的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种无刷驱动总成，包括减速箱、行走电机和行走轮，所述减速箱将所述行走电机的动力传递给行走轮，所述行走电机为无刷电机；所述减速箱包括箱体和箱盖，所述箱体和所述箱盖围成传动腔；所述箱体背离所述箱盖的侧面上设有连接轴，所述行走轮转动安装在所述连接轴上；所述连接轴内设有轴孔，所述行走电机固定在所述连接轴的端面上且所述行走电机的输出轴穿过所述轴孔并伸入所述传动腔内；所述传动腔内转动安装有传动轴，所述传动轴与所述输出轴平行；所述输出轴和所述传动轴通过传动齿轮组传动连接，所述传动轴驱动所述行走轮转动。

作为优选的技术方案，所述箱盖上设有制动器，所述输出轴穿过所述箱盖并与所述制动器的摩擦盘固定连接。

作为优选的技术方案，所述传动齿轮组包括第一斜齿轮和第二斜齿轮，所述第一斜齿轮固定在所述输出轴上，所述第二斜齿轮固定在所述传动轴上，所述第一斜齿轮和所述第二斜齿轮啮合传动。

作为优选的技术方案，还包括内齿圈，所述行走轮固定在所述内齿圈的外壁上，所述内齿圈背离所述箱体的一端设有连接套，所述连接套与所述连接轴的外壁之间通过轴承转动连接，所述内齿圈与所述传动轴传动连接。

作为优选的技术方案，所述传动轴的输出端伸出所述传动腔并固定有直齿轮，所述直齿轮与所述齿圈啮合传动。

作为优选的技术方案，所述箱体设有连接臂，所述连接臂位于所述箱体的上端且向所述行走轮侧延伸。

本实用新型的有益效果在于：无刷驱动总成，对减速箱与行走电机结合改进，将箱体和行走电机连接在一起，节省掉行走电机的前端盖，箱体既起到承重作用又起到行走电机前端盖的作用，能够承受更大的承载力，同时大大降低驱动总成的成本。行走电机采用无刷电机，减小了驱动总成的噪音。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的内部结构示意图。

图中，1-行走电机；11-定子转子组件；12-输出轴；13-电机壳体；2-行走轮；3-制动器；4-减速箱；41-箱盖；42-箱体；43-连接轴；44-第一斜齿轮；45-传动轴；46-第二斜齿轮；48-直齿轮；5-内齿圈；6-连接套；7-轴承。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在

本技术：
的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

一种无刷驱动总成，如图1和图2所示，包括减速箱4、行走电机1和行走轮2，减速箱4将行走电机1的动力传递给行走轮2，行走电机1为无刷电机，无刷电机运转时摩擦力大大减小，运行顺畅，噪音会低许多，可降低驱动总成的整体噪音，增长了驱动总成的使用寿命。

减速箱4包括箱体42和箱盖41，箱体42和箱盖41围成传动腔；箱体42背离箱盖41的侧面上设有连接轴43，行走轮2转动安装在连接轴43上；最佳的，还包括内齿圈5，行走轮2固定在内齿圈5的外壁上，内齿圈5背离箱体42的一端设有连接套6，连接套6与连接轴43的外壁之间通过轴承7转动连接，

行走电机1包括电机壳体13、定子转子组件11和输出轴12。连接轴43内设有轴孔，行走电机1的电机壳体13通过螺栓等连接件固定在连接轴43的端面上且，行走电机1的端盖可省去，减少制造成本。行走电机1的输出轴12穿过轴孔并伸入传动腔内，输出轴12与轴孔的内壁之间设置轴承，提高输出轴12的稳定性。

传动腔内转动安装有传动轴45，传动轴45与输出轴12平行；输出轴12和传动轴45通过传动齿轮组传动连接，传动轴45驱动行走轮2转动。

最佳的，传动齿轮组包括第一斜齿轮44和第二斜齿轮46，第一斜齿轮44固定在输出轴12上，第二斜齿轮46固定在传动轴45上，第一斜齿轮44和第二斜齿轮46啮合传动。第一斜齿轮44小于第二斜齿轮46，小齿轮带大齿轮，降低转速，提高动力性能。

进一步的，箱盖41上设有制动器3，输出轴12穿过箱盖41并与制动器3的摩擦盘固定连接，制动器3直接对输出轴12进行制动。制动器3可采用市场上现有的产品，未对其进行改进，此处不作详细说明。

内齿圈5与传动轴45传动连接，最佳的，传动轴45的输出端伸出传动腔并固定有直齿轮48，直齿轮48与齿圈5啮合传动。

箱体42设有连接臂，连接臂位于箱体42的上端且向行走轮2侧延伸。连接臂用于与车架连接，连接臂的连接轴的中心面与行走轮2的中心面处于同一竖直平面内，对车架的支撑稳定性高。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种无刷驱动总成，包括减速箱、行走电机和行走轮，所述减速箱将所述行走电机的动力传递给行走轮，其特征在于：所述行走电机为无刷电机；所述减速箱包括箱体和箱盖，所述箱体和所述箱盖围成传动腔；所述箱体背离所述箱盖的侧面上设有连接轴，所述行走轮转动安装在所述连接轴上；所述连接轴内设有轴孔，所述行走电机固定在所述连接轴的端面上且所述行走电机的输出轴穿过所述轴孔并伸入所述传动腔内；所述传动腔内转动安装有传动轴，所述传动轴与所述输出轴平行；所述输出轴和所述传动轴通过传动齿轮组传动连接，所述传动轴驱动所述行走轮转动。

2.如权利要求1所述的一种无刷驱动总成，其特征在于：所述箱盖上设有制动器，所述输出轴穿过所述箱盖并与所述制动器的摩擦盘固定连接。

3.如权利要求1所述的一种无刷驱动总成，其特征在于：所述传动齿轮组包括第一斜齿轮和第二斜齿轮，所述第一斜齿轮固定在所述输出轴上，所述第二斜齿轮固定在所述传动轴上，所述第一斜齿轮和所述第二斜齿轮啮合传动。

4.如权利要求1所述的一种无刷驱动总成，其特征在于：还包括内齿圈，所述行走轮固定在所述内齿圈的外壁上，所述内齿圈背离所述箱体的一端设有连接套，所述连接套与所述连接轴的外壁之间通过轴承转动连接，所述内齿圈与所述传动轴传动连接。

5.如权利要求4所述的一种无刷驱动总成，其特征在于：所述传动轴的输出端伸出所述传动腔并固定有直齿轮，所述直齿轮与所述齿圈啮合传动。

6.如权利要求1至5中任一项所述的一种无刷驱动总成，其特征在于：所述箱体设有连接臂，所述连接臂位于所述箱体的上端且向所述行走轮侧延伸。

技术总结
本实用新型涉及舵轮技术领域，公开了一种无刷驱动总成，包括减速箱、行走电机和行走轮，减速箱将行走电机的动力传递给行走轮，行走电机为无刷电机；减速箱包括箱体和箱盖，箱体和箱盖围成传动腔；箱体背离箱盖的侧面上设有连接轴，行走轮转动安装在连接轴上；连接轴内设有轴孔，行走电机固定在连接轴的端面上且行走电机的输出轴穿过轴孔并伸入传动腔内；传动腔内转动安装有传动轴，传动轴与输出轴平行；输出轴和传动轴通过传动齿轮组传动连接，传动轴驱动行走轮转动。将箱体和行走电机连接在一起，节省掉行走电机的前端盖，箱体既起到承重作用又起到行走电机前端盖的作用，能够承受更大的承载力，同时大大降低驱动总成的成本。

技术研发人员：孙丰成;唐伟鑫
受保护的技术使用者：青岛奥斯特电驱动设备有限公司
技术研发日：2020.03.20
技术公布日：2020.11.13