一种用于采棉机的驱动前桥总成的制作方法

本实用新型属于采棉机的行走动力传动装置，尤其涉及一种用于采棉机的驱动前桥总成。

背景技术：

目前自动化采棉机已经在我国普遍使用，特别是作为我国主要产棉地的新疆地区，随着人工成本的不断提高，昔日浩荡的人工采棉大军已经慢慢消失不见，使用机械化自动采棉机收采棉花已经越来越普遍。而国产机械自动化采棉机售价近百万，进口采棉机甚至达到几百万的价格，造成大部分农户无法自购机器收获棉花，需要专门请人来采收。所以在实际使用中，就往往会遇到一块地收采完成后需要转场到下一个地点进行采收工作，但是在转场过程中路途远，路况复杂，特别是在田间道路中车辆行走颠簸大，加上采棉机整机重量大，使得车辆设计的结构前轮直径远远大于后轮，造成前桥的承重需要占到整机的70%-80%，对前桥的强度要求十分苛刻。同时新疆地域广阔，各个维修点间距离动辄几百公里，一旦出现故障，维修服务很不方便，对产品的可靠性有更高的要求。

基于此，本案由此而生。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种用于采棉机的驱动前桥总成，以提高采棉机整机承载能力，优化操作舒适度，提升使用可靠性。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种用于采棉机的驱动前桥总成，包括驱动桥桥身，驱动器桥身上固接有主变速箱、左轮边减速器和右轮边减速器，所述主变速箱包括箱体，箱体上安装有马达，箱体内设有一轴、二轴、三轴及差速器，所述一至三轴均为齿轮轴，差速器的两侧设有用于驱动左、右轮边减速器的输出轴组件，所述输出轴组件上设有制动器；

所述一轴与马达输出端连接并通过花键连接有一轴传动齿轮，二轴通过轴承连接有与一轴啮合的一挡齿轮和与一轴传动齿轮啮合的二挡齿轮，二轴通过花键连接有位于一、二挡齿轮之间的换挡同步器，所述三轴通过花键连接有与二轴啮合的三轴传动齿轮，差速器上固接有与三轴啮合的差速器大齿轮。

进一步的，所述驱动桥桥身采用钢材加工成型。

进一步的，所述主变速箱固接在驱动桥桥身的中部，左、右轮边减速器分别固接在驱动桥桥身的左右两端。

进一步的，所述输出轴组件包括输出花键轴和输入花键齿轮轴，所述输出花键轴与差速器花键连接，所述左、右轮边减速器均包括边减壳体，边减壳体内设有输出法兰轴，输出法兰轴通过花键连接有与输入花键齿轮轴啮合的边减大齿轮。

进一步的，所述制动器包括固定在主变速箱箱体上的制动器壳体，制动器壳体内设有拉升螺栓和两块制动盘，每块制动盘与制动器壳体内壁之间均设有交替布置的内、外摩擦片，所述内摩擦片与制动器壳体花键连接，外摩擦片与输出花键轴花键连接；所述两个制动盘的相对面上开设有球形渐变弧槽，两个相对球形渐变弧槽内设有一钢球，所述拉升螺栓上销轴连接有两块连接板，两块连接板分别与两块制动盘销轴连接，所述制动器壳体上设有用于驱动拉升螺栓的拉升组件。

进一步的，所述拉升组件包括设置在制动器壳体上的活塞缸底座，活塞缸底座上设有活塞缸并开设有与活塞缸连通的进油口，活塞缸内设有制动活塞，制动活塞上开设有凹槽，凹槽内设有顶杆，所述顶杆上销轴连接有臂板，臂板远离顶杆的一端转动连接在活塞缸底座上，所述臂板与拉升螺杆之间连有中间轴。

进一步的，所述制动盘的外周上布置有定心凸台，制动器壳体上设有与定心凸台相配合的定心槽。

进一步的，所述两块制动盘之间设有回复弹簧。

进一步的，所述制动器壳体与主变速箱箱体之间设有轴承座，所述差速器的两侧通过轴承连接在轴承座上。

进一步的，所述内、外摩擦片均采用粉末冶金材料制成。

本实用新型的优点在于：

1.通过优化驱动器桥身设计，优化传动件传递能力，提高了前桥的承载能力和操作舒适性，提升使用可靠性；

2.制动器可在较小衬片压力下获得较大的制动力矩，而元件承受压力降低，摩擦片单位比压小；同时采用单制动活塞推进结构，摩擦零部件受力均匀，活塞在活塞缸内的运动行程无需调节活塞与活塞缸底部的间隙距离，并且活塞允许在活塞缸内有相对转动，适合重载、长坡、颠簸制动工况；

3.制动器为液压驱动、油液循环散热冷却，具有良好的散热性能，减少了维修保养，延长了使用寿命，操作更简单方便，可以大幅提高采棉机的使用可靠性。

附图说明

图1为实施例中驱动前桥总成结构示意图；

图2为图1的剖视示意图；

图3为图2中的制动器结构示意图；

图4为实施例中制动器的制动原理示意图；

图5为实施例的动力传递示意图；

标号说明

驱动桥桥身1，主变速箱2，马达21，马达连接套22，一轴23，一轴传动齿轮24，箱体25，一挡齿轮26，换挡同步器27，二挡齿轮28，二轴29，三轴传动齿轮210，三轴211，差速器大齿轮212，差速器213，

制动器3，活塞缸底座31，制动活塞32，顶杆33，臂板34，中间轴35，支点轴36，拉升螺栓37，连接板38，制动盘39，内摩擦片310，外摩擦片311，制动器壳体312，进油口313，轴承座314，球形渐变弧槽315，钢球316，定心凸台317，回复弹簧318，

输出轴组件4，输出花键轴41，连接套一42，连接轴43，连接套二44，输入花键齿轮轴45，左轮边减速器5，右轮边减速器6，边减壳体7，输出法兰轴8，边减大齿轮9。

具体实施方式

以下结合实施例对本发明作进一步详细描述。

如图1所示，本实施例提出一种用于采棉机的驱动前桥总成，主要由驱动桥桥身1、主变速箱2、左轮边减速器5和右轮边减速器6组成，驱动桥桥身1由优质钢材焊接后加工成型，以提高承载能力。其中，主变速箱2通过螺栓连接在驱动桥桥身1的中部，左、右轮边减速器5、6通过螺栓分别固接在驱动桥桥身1的左右两端。

如图2所示，主变速箱2包括箱体25，箱体25上安装有液压马达21，箱体25内设有一轴23、二轴29、三轴211及差速器213，所述一至三轴23、29、211均为齿轮轴，且一至三轴23、29、211均通过轴承实现与箱体25的转动连接。马达21通过马达连接套22与一轴23连接，一轴23通过花键连接有一轴传动齿轮24，二轴29通过轴承连接有与一轴23啮合的一挡齿轮26和与一轴传动齿轮24啮合的二挡齿轮28，二轴29通过花键连接有位于一、二挡齿轮26、28之间的换挡同步器27，所述三轴211通过花键连接有与二轴29啮合的三轴传动齿轮210，差速器213上通过螺栓连接有与三轴211啮合的差速器大齿轮212。差速器大齿轮212通过螺栓与差速器213联接，差速器213的两侧用于驱动左、右轮边减速5、6的输出轴组件4。其中，输出轴组件4依次包括输出花键轴41、连接套一42、连接轴43、连接套二44及输入花键齿轮轴45，输出花键轴41上设有制动器3。所述左、右轮边减速器6均包括边减壳体7，边减壳体7内通过轴承连接有输出法兰轴8，输出法兰轴8用于连接轮胎，输出法兰轴8通过花键连接有与输入花键齿轮轴45啮合的边减大齿轮9。

如图3所示，本实施例的制动器3为全封闭液压湿式制动结构，包括固定在主变速箱2箱体25上的制动器壳体312，制动器壳体312内设有拉升螺栓37和两块制动盘39，每块制动盘39与制动器壳体312内壁之间均设有交替布置的内、外摩擦片310、311，所述内、外摩擦310、311均采用粉末冶金材料制成。所述内摩擦片310与制动器壳体312花键连接，外摩擦片311与输出花键轴41花键连接，输出花键轴41的一端与差速器213固定，另一端与制动器壳体312通过轴承连接；所述两个制动盘39的相对面上开设有球形渐变弧槽315，球形渐变弧槽315有多个且沿制动盘39盘面周向均匀分布，两个相对球形渐变弧槽315内设有一钢球316，所述拉升螺栓37上销轴连接有两块连接板38，两块连接板38分别与两块制动盘39销轴连接，所述制动器壳体312上设有用于驱动拉升螺栓37的拉升组件。

所述拉升组件包括设置在制动器壳体312上的活塞缸底座31，活塞缸底座31上设有活塞缸并开设有与活塞缸连通的进油口313，活塞缸内设有制动活塞32；制动活塞32上开设有凹槽，凹槽内安装有顶杆33，所述顶杆33的一端伸出活塞缸并销轴连接有臂板34，臂板34远离顶杆33的一端通过支点轴36转动连接在活塞缸底座31上，所述臂板34与拉升螺栓37之间连有中间轴35。制动器壳体312与主变速箱2箱体25之间设有轴承座314，所述差速器213的两侧通过轴承连接在轴承座314上。

如图4所示，本实施例制动器3的制动效果通过如下方式实现：制动油压从进油口313进入，推动制动活塞32往上顶起顶杆33，再通过臂板34、支点轴36的杠杆联接拉动拉升螺栓37，由于连接板38的两端分别与拉升螺栓37、制动盘39销轴连接，所以拉升螺栓37的上升带使得两块连接板38的夹角缩小（即两个制动盘39发生相对转动），制动盘39的转动使得钢球316从球形渐变槽315由弧槽底部往上运动，撑开两块制动盘39，从而挤压制动盘39两侧内、外摩擦片310、311，使得内、外摩擦310、311之间的间隙减小，增加了内、外摩擦片310、311之间摩擦力，实现内摩擦片310与外摩擦片311相对固定制动。此时主变速箱2箱体25、制动器壳体312、内摩擦片310、外摩擦片311、左右两侧的输出花键轴41均处于固定联接状态，实现制动效果。本实施例在制动盘39的外周周向布置有定心凸台317，制动器壳体312上设有与定心凸台317相配合的定心槽（图中未示出），通过定心凸台317和定心槽的配合，保证了制动盘39在被拉动过程中的中心位置不发生变化。同时，为实现制动盘39的自动复位，所述两块制动盘39之间设有回复弹簧318。

左、右轮边减速器5、6的输出法兰轴8上分别装有左、右轮胎，驱动车辆行走。主变速箱2上的左、右制动器3由液压控制，可对左、右输出花键轴41实现制动功能，实现车辆刹车操作。马达21可正反转运行，实现车辆前进及后退操作。本实施例的动力传递如图5所示：

一挡模式时，左、右轮动力传递路线：（此时换挡同步器27使得一挡齿轮26与二轴29实现传动连接）马达21输入→马达连接套22→一轴23→一挡齿轮26→换挡同步器27→二轴29→三轴传动齿轮210→三轴211→差速器大齿轮212→差速器213→输出轴组件4→边减大齿轮9→输出法兰轴8→轮胎输出；

二挡模式时，左、右轮动力传递路线：（此时换挡同步器27使得二挡齿轮28与二轴29实现传动连接）马达21输入→马达连接套22→一轴23→一轴传动齿轮24→二挡齿轮28→换挡同步器27→二轴29→三轴传动齿轮210→三轴211→差速器大齿轮212→差速器213→输出轴组件4→边减大齿轮9→输出法兰轴8→轮胎输出。

上述实施例仅用于解释说明本发明的构思，而非对本发明权利保护的限定，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应落入本发明的保护范围。