故障记录装置及故障记录方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及适合在电动车辆等的故障检测中使用的故障记录装置及故障记录方法。
【背景技术】
[0002]目前，在电动车辆等中产生了故障的情况下，为了在之后探宄其原因时使用，进行记录故障发生时的各部电流及电压等数据的工作。
[0003]另外，在这种故障记录装置中，就全部故障而言，如果记录全部的必要数据，则需要较大的记录容量。
[0004]因此，已知有一种技术，S卩，对故障的内容预先设定重要度，在新产生了比当前记录的故障的重要度高的故障的情况下将过去的故障覆盖而记录当前的故障(例如，参照专利文献I)。
[0005]由此，与通过可靠地记录虽然是少的记录容量但重要度高的故障，仅覆盖式地记录新的故障的情况比较，能够可靠地进行重要的故障的解析。
[0006]专利文献1:(日本)特开2000 - 32604号公报
[0007]故障发生有各种各样的原因，有时与某故障a的产生相关联地连锁性地发生其他故障b。在这种情况下，即使仅记录与后面产生的故障b相关联的数据并进行其解析，有时也不能查明故障的原因。在这种情况下，需要记录原来的与故障b之前产生的故障a关联的数据并进行解析。
[0008]但是，目前按重要度判定故障的记录时、在故障b的重要度高的情况下，将此前发生的故障a的记录覆盖，仅记录故障b的数据，故而如上所述，有时难以进行正确的故障诊断。
【发明内容】
[0009]本发明是着眼于上述问题而设立的，其目的在于提供一种抑制关于故障的数据的记录容量且能够记录可进行更准确的故障诊断的故障内容及数据的故障记录装置及故障记录方法。
[0010]为了实现上述目的，本发明的故障记录装置具备:故障记录控制单元，当检测控制对象的故障时，根据检测到的故障内容选择应记录的数据，所述故障记录控制单元进行使所述选择的数据记录于记录单元的故障记录处理，所述故障记录控制单元在通过所述故障记录处理，在预先设定的设定时间内检测到多个所述故障的情况下，记录最初检测到的故障内容、和对应该故障而选择的数据，对于第二次以后检测到的所述故障以仅记录故障内容的方式控制所述记录单元。
[0011]在本发明的故障记录装置中，在故障发生时，故障记录控制单元执行故障记录处理。此时，在设定时间内连锁地发生多个故障的情况下，故障记录控制单元对于最初发生的故障(A)，使其故障名称等故障内容和对应该故障而选择的数据记录在记录单元。另外，故障记录控制单元对于在设定时间内第二次以后检测到的故障(B)，仅将故障名称等故障内容记录在记录单元，而不记录经过设定时间后的故障。
[0012]因此，能够掌握连锁地发生的多个故障内容，且能够掌握这些时间序列上的前后关系。另外，对于最初发生的故障(A)，由于能够通过记录对应该故障而选择的数据，从而进行详细的解析，同时对于初次以外的故障，不存储数据，故而对于连锁地产生的多个故障的全部，与记录数据的情况相比，能够将必要的记录容量抑制得较低。另外，由于不存储在设定时间后发生的非连锁的故障，故而通过相对于初次发生的故障的解析，排除必要性低的故障内容的记录，能够将必要的记录要量抑制得更低。
【附图说明】
[0013]图1是表示实施方式I的故障记录装置的主要部的框图；
[0014]图2是表示实施方式I的故障记录装置的故障记录处理的流程的流程图；
[0015]图3是表示实施方式I的故障记录装置的动作例的时间图；
[0016]图4是表示搭载了实施方式I的故障记录装置的电动车辆的整体系统图；
[0017]图5是表示实施方式2的故障记录装置的主要部的框图；
[0018]图6A是实施方式2的故障记录装置的动作说明图，表示与实施方式I同样的测定宽度及抽样周期的例；
[0019]图6B是实施方式2的故障记录装置的动作说明图，表示由图6A的例子变更了测定宽度及抽样周期的例子；
[0020]图7是表示实施方式3的故障记录装置的主要部的框图；
[0021]图8是表示实施方式3的故障记录装置的故障记录处理的主要部的流程的流程图。
【具体实施方式】
[0022]以下，基于图示的实施方式对实现本发明的故障记录装置的方式进行说明。
[0023](实施方式I)
[0024]对实施方式I的故障记录装置进行说明。
[0025]首先，基于图4简单地说明搭载有实施方式I的故障记录装置的电动车辆的控制系的构成。
[0026]实施方式I的制动控制装置的制动力控制系具备综合控制器100、制动控制器101、电动机控制器103。
[0027]综合控制器100实现EV系统的起动及停止控制、驱动力运算及电动机输出指令、减速力运算、电动机和制动器输出指令、EV系统诊断及失效保护功能等。
[0028]另外，综合控制器100在再生协调制动控制时等，对制动控制器101和电动机控制器103进行综合控制，以得到驾驶员请求制动转矩。向该综合控制器100输入来自蓄电池控制器102的蓄电池充电容量信息、来自传感器组110的车速信息、制动器操作信息、制动器操作信息、主缸液压信息等。
[0029]制动控制器101输入来自综合控制器100的信号和制动液压组件250的主缸液压信息。而且，根据规定的控制标准对制动液压组件250输出驱动指令，并且对综合控制器100输出再生协调制动转矩的目标值。
[0030]电动机控制器103经由变换器210与连结于省略图示的驱动轮的行驶用电动机230连接。该电动机控制器103在行驶时控制由行驶用电动机230产生的电动机转矩及电动机转速，在制动时基于来自综合控制器100的再生量指令控制由行驶用电动电动机230产生的再生制动转矩。
[0031]另外，在蓄电池240上经由DC/DC接线盒220连接有变换器210及充电器260。另夕卜，辅助蓄电池270与DC/DC接线盒220连接，从该辅助蓄电池270向各控制器100?103供给电力。
[0032]接着，基于图1说明实施方式I的故障记录装置的构成。
[0033]另外，该实施方式I的故障记录装置搭载于各控制器100?103的任一个上，例如搭载于综合控制器100上，具备数据检测部1、故障判定部2、故障记录控制部3。
[0034]数据检测部I从电动车辆的控制系中包含的传感器组110、各控制器101?103检测有关控制对象(变换器210、DC/DC接线盒220、行驶用电动机230、蓄电池240、制动液压组件250等)的各种数据。
[0035]故障判定部2基于输入到数据检测部I的数据，并基于该数据是处于预先设定的正常值的范围内还是其以外的异常值而判定故障。
[0036]故障记录控制部3具备起动判定部31、初次故障判定部32、故障解析数据记录部33、一定期间计测部34、故障名称记录部35。
[0037]起动判定部31判定实施方式I的故障记录装置的整体的起动及结束。该起动判定部31在使电动车辆成为可行驶的起动状态且包含故障记录装置的控制系即各控制器100?103起动时，对故障判定部2及初次故障判定部32输出起动标记，在因行驶结束而成为非起动状态时，结束该起动标记的输出。
[0038]故障判定部2在从起动判定部31输入起动标记的期间，进行所述故障判定，当起动标记的输入结束时，进行初始化并结束故障判定。另外，在故障判定部2判定为故障发生的情况下，将作为该故障内容的故障名称向初次故障判定部32及故障名称记录部35输出。
[0039]初次故障判定部32在输入起动标记的期间动作，判定故障是否为初次故障，当起动标记的输入结束时，则结束判定并进行初始化。该初次故障判定部32在来自