车辆用前照灯装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及车辆用前照灯装置。
【背景技术】
[0002]以往，为了提高夜间行驶时的安全性，已知有利用远光照射前方车辆(包括先行车辆、对向车辆)以外的部分，来大范围地确保前方视野的远光可变前照灯系统(AdaptiveDriving Beam System:自适应远光系统)。
[0003]具体而言，远光可变前照灯系统通过对来自车载拍摄装置的信息进行图像处理，来检测前方车辆的位置，并使用被称为中间远光的配光图案，使遮光部追随前方车辆，不给予前方车辆强光(炫光)，大范围地确保本车辆的前方视野，并容易发现步行者等，其中，所谓中间远光是指遮蔽照射范围的一部分而以远光照射其他的部分。
[0004]另外，专利文献I公开了通过在前照灯内设置的遮光板机构来遮蔽照射范围的一部分以及在拐弯处无论有没有前方车辆都将前照灯的配光图案自动地切换为近光等。
[0005]专利文献1:日本特开2011 — 255826号公报
[0006]但是，如专利文献I所公开的，若在拐弯处不管有没有先行车辆或对向车辆，均切换为近光，则有可能前方的视野变窄，对本车辆的驾驶员给予恐怖感。
【发明内容】
[0007]本发明是鉴于上述问题点而完成的，其目的在于，提供能够避免给予先行车辆的驾驶员或同乘者强光，并且尽可能大范围地确保本车辆的驾驶员的视野的车辆用前照灯装置。
[0008]为了实现上述目的而完成的技术方案I所述的发明，其特征在于，车辆用前照灯装置具备:前照灯，其照射车辆的前方；配光图案切换单元，其在至少包括远光和近光的多个配光图案之间切换上述前照灯的配光图案；检测单元，其检测在该车辆的前方存在的前方车辆；以及控制单元，其基于上述检测单元的检测结果，来控制上述配光图案切换单元，在上述车辆用前照灯装置中还具备转弯半径获取单元，上述转弯半径获取单元获取行驶中本车辆的转弯半径，上述控制单元在由上述转弯半径获取单元获取到的本车辆的转弯半径比规定值小的情况下，禁止上述前照灯的配光图案向远光侧切换。
[0009]根据该构成，在车辆的转弯半径为规定值以上的情况下，通过检测单元检测前方车辆，另外基于该检测结果通过控制单元控制配光图案切换单元，从而能够适当地设定前照灯的配光图案。另一方面，在车辆的转弯半径比规定值小的情况下，通过禁止前照灯的配光图案向远光侧切换，能够不使前方车辆的驾驶员或同乘者感觉强光，尽可能大范围地确保视野。
【附图说明】
[0010]图1是表示实施方式所涉及的车辆用前照灯装置的整体构成的功能框图。[0011 ]图2是前照灯的示意图。
[0012]图3是以来自上方的视点表示中间远光的配光图案的示意图。
[0013]图4是以来自驾驶席的视点表示中间远光的配光图案的示意图。
[0014]图5是表示用于控制前照灯的配光图案的ECU(电子控制装置)的处理的流程图。
[0015]图6是对前照灯的旋转角进行说明的示意图。
【具体实施方式】
[0016]以下，参照图1?6，对本发明的实施方式所涉及的车辆用前照灯装置进行说明。如图1所示，车辆用前照灯装置I具备车载拍摄装置2、转向角传感器3、车轮速度传感器4、EQJ (ECU -Electronic Control Unit，电子控制装置)5 以及前照灯 6、7。
[0017]车载拍摄装置2设置于车辆的前窗内侧，拍摄车辆前方，并将数据发送至ECU5。转向角传感器3是ESC (Electronic Stability Control:电子稳定装置，防侧滑装置)用而设置的既设的传感器，设置于转向机构。转向角传感器3检测车辆的转向角，并将表示该检测结果的转向角信号发送至E⑶5。车轮速度传感器4是ABS (Ant1-lock Braking System:防抱死制动系统)用而设置的既设的传感器。车轮速度传感器4检测车辆的车轮的转速，并将表示该检测结果的车轮速信号发送至ECU5。
[0018]E⑶5是用于控制前照灯6、7的控制装置。具体而言，E⑶5具有图像处理部51、转弯半径获取部52、控制部53。图像处理部51对车载拍摄装置2的数据进行图像处理，计算先行车辆或对向车辆的位置作为坐标，计算前照灯6、7的旋转(swivel:转动、回旋)角度。
[0019]转弯半径获取部52基于从转向角传感器3输出的转向角信号、以及从车轮速度传感器4输出的车轮速度信号，来计算车辆的转弯半径。控制部53基于计算出的车辆的转弯半径，对前照灯6、7指示配光图案的切换和旋转动作。
[0020]前照灯6、7是成对设置于车辆左右且照射前方的灯。如图2所示，各前照灯6、7具有光源11、透镜12、遮光板机构13以及致动器14。光源11是齒素灯。遮光板机构13具有未图示的多个遮光板，通过来自ECU5的控制部53的指示，插入于在前照灯内部形成的光路的一部分，来进行遮光，从而形成中间远光图案、近光图案。另外，通过遮光板机构13从光路完全退避，来形成远光图案。此外，前照灯6、7分别具有这3个配光图案。
[0021]如图3、4所示，所谓中间远光是指遮蔽前方车辆的部分以免给予前方车辆的乘客强光的凹状配光图案。由左侧的前照灯形成的是具有大致L字型的配光图案的照射范围21，由右侧的前照灯形成的是具有左右翻转了大致L字型的配光图案的照射范围22。
[0022]若左右前照灯同时为中间远光，则合成了如图3、4那样的配光图案。作为理想，如图4那样，优选照射范围位于前方车辆的左右两端位置与照射范围的垂直方向的切线的位置一致那样的位置。因此，随时确认前方车辆的位置，使前照灯旋转。
[0023]在中间远光中，遮光部以外是与远光相同的亮度，所以若无意中照射前方车辆，则如果是对向车辆，则光直接进入对向车辆的驾驶员的眼睛感觉强光。另外，在先行车辆中，从反射镜之类反射出的光进入先行车辆的驾驶员的眼睛，先行车辆的车厢内被明亮地照出，难以确认外部的状况。因此，为了避免这样的情况，在将前照灯的配光图案从远光、近光切换为中间远光的情况下，需要计算旋转角度。
[0024]此外，实际的配光图案不是左右对称，而较多地照射车辆的左侧，但是因为与本发明的说明没有关系，所以在各图中为了简单作为对称的情况进行说明。
[0025]另外，前照灯6、7能够通过手动开关切换为远光、近光、ADB模式。此外，这里将远光可变前照灯系统称为ADB (Adaptive Driving Beam:自适应远光)系统。
[0026]远光、近光与以往相同，左右同时切换为远光、近光。ADB模式是自动切换模式，通过采用ADB模式，E⑶5的控制部53自动地成为远光或者独立地控制左右前照灯成为中间远光、近光。
[0027]在图2所示的、遮光板机构13插拔遮光板的位置中，通过透镜12上下左右被翻转，所以若如图2所示那样覆盖光路的下侧，则遮蔽照射范围的上侧。通过覆盖光路的下侧的规定部，能够实现图3、4那样的配光图案。
[0028]致动器14基于来自E⑶5的控制部53的指示，使整个前照灯以旋转轴为中心进行旋转动作。具体而言，根据来自车载拍摄装置2的数据进行旋转动作，以免中间远光的照射范围照射前方车辆使驾驶员或同乘者感觉强光。此时，各前照灯的光轴的基准位置使用从ECU5的控制部53向前照灯6、7的致动器14指示的指示信息(旋转角度的指令值)来获取。
[0029]接下来，对于本实施方式中的车辆用前照灯装置I的控制以及动作进行说明。图5的流程图表