到远光的条件。
[0056]如上所述，即使在转弯半径比R2小的拐弯的中途没有前方车辆，配光图案也被维持着朝向拐弯的出口。若来到为拐弯的出口或者直线路，则转弯半径变大，但是如果是这样的情况，则通过车载拍摄装置2，识别到远方，判定为没有前方车辆。在该情况下，配光图案的切换被频繁地进行的可能性也下降，即使在转弯半径比有前方车辆的情况下的规定值Rl小的状态下许可切换(S — 3:否)也没有问题。因此，将规定值R2作为比规定值Rl小的值，在没有前方车辆的情况下，优先在拐弯的出口更早地使配光图案提高，成为远光来扩展视野。
[0057]根据以上内容，不管有无前方车辆，在拐弯中，不成为配光图案向远光侧切换的控制，而成为至少相同的或者向近光侧的控制。此外，所谓向远光侧的切换，是指切换为照射区域宽广的配光图案，指从中间远光、近光成为远光的情况或从近光为中间远光的情况。另夕卜，所谓向近光侧的切换，是指切换为照射区域窄的配光图案，指从中间远光、远光成为近光的情况或从远光成为中间远光的情况。
[0058]以上，根据说明明确的是，根据本实施方式，车辆用前照灯装置具备:前照灯(6，7)，照射车辆的前方；配光图案切换单元(遮光板机构13)，其在至少包括远光和近光的多个配光图案之间切换上述前照灯的配光图案；检测单元(车载拍摄装置2)，其检测在该车辆的前方存在的前方车辆；以及控制单元(控制部53)，其基于上述检测单元的检测结果，来控制上述配光图案切换单元，在该车辆用前照灯装置中，还具备转弯半径获取单元(转弯半径获取部52)，其获取行驶中本车辆的转弯半径，上述控制单元在由上述转弯半径获取单元获取到的本车辆的转弯半径比规定值小的情况下，禁止上述配光图案向远光侧切换。
[0059]另外，根据本实施方式，转弯半径获取单元基于从转向角传感器3输出的转向角信号和从车轮速度传感器4输出的车轮速度信号，来计算上述转弯半径。根据该构成，能够准确地计算转弯半径。
[0060]另外，根据本实施方式，上述规定值包括第I规定值(Rl)和第2规定值(R2)，上述第I规定值(Rl)用于禁止向中间远光切换的判定，上述第2规定值(R2)是与第I规定值(Rl)不同的值，且用于禁止向远光切换的判定。另外，第2规定值(R2)是比第I规定值(Rl)小的值。
[0061]另外，根据本实施方式，在由检测单元检测到前方车辆的存在的情况下，上述控制单元经由上述配光图案切换单元将车辆左右任一方的上述前照灯的配光图案设定为近光、或者作为远光与近光的中间的中间远光中的任一个。
[0062]此外，当然，本发明并不局限于上述实施方式或变形例，能够在不脱离本发明的主旨的范围内实施各种变更。
[0063]例如，在上述实施方式中，对于先行车辆进行了描述，但是在车载拍摄装置2中，如果检测对向车辆的前照灯的光，则对于对向车辆，也能够相同地检测左右端，能够应用实施方式的控制。
[0064]另外，车载拍摄装置2也可以是为其他用途而设置的部件，例如，兼作用于碰撞避免装置而设置的拍摄装置。
[0065]在上述实施方式中，前照灯的光源为卤素灯，但是也可以是LED灯、HID灯(HID是注册商标)、其他的光源。
[0066]在上述的实施方式中，各前照灯的光轴的基准位置使用从E⑶5向前照灯6、7的致动器14指示的指示信息来获取，但是也可以辅助性地使用对致动器14的指示信息，对车载拍摄装置2的信息进行图像处理来获取。
[0067]在上述的实施方式中，以如日本、英国那样的车辆左侧通行的情况为前提进行了说明，但是车辆右侧通行的情况也相同。
[0068]另外，在S — 8中，与旋转角度相比较的规定值也可以是在右侧前照灯和左侧前照灯中不同的值。例如，能够为右侧朝向车辆外侧的旋转角度为15[° ]以下，设定或者维持为中间远光，左侧朝向车辆外侧的旋转角度为5[° ]以下，设定或者维持为中间远光。
[0069]在上述的实施方式中，与转弯半径比较的规定值Rl为150[m]、R2为100 [m]，但是也可以根据车种等作为其它的长度。
[0070]在上述的实施方式中，使中间远光的图案为大致L字型、左右反转了大致L字型的图案，但并不局限于此，是具有遮光部的即可。
[0071]在上述的实施方式中，根据转向角传感器和车轮速度传感器的输出信号计算转弯半径，但是也可以使用来自汽车导航系统等的信息。另外，也可以对道路的白线等进行图像处理来求出转弯半径。
[0072]附图标记说明
[0073]1...车辆用前照灯装置；2...车载拍摄装置；6、7...前照灯；13...遮光板机构；52...转弯半径获取部；53...控制部。
【主权项】
1.一种车辆用前照灯装置(I)，其特征在于，具备: 前照灯(6、7)，照射车辆的前方； 配光图案切换单元(13)，在至少包括远光和近光的多个配光图案之间切换所述前照灯的配光图案； 检测单元(2)，检测在该车辆的前方存在的前方车辆；以及 控制单元(53)，基于所述检测单元的检测结果来控制所述配光图案切换单元， 所述车辆用前照灯装置(I)还具备转弯半径获取单元(52)，所述转弯半径获取单元(52)获取行驶中本车辆的转弯半径， 在由所述转弯半径获取单元获取到的本车辆的转弯半径比规定值小的情况下，所述控制单元禁止所述前照灯的配光图案向远光侧切换。
2.根据权利要求1所述的车辆用前照灯装置，其特征在于， 所述转弯半径获取单元基于由转向角传感器(3)检测到的本车辆的转向角和由车轮速度传感器(4)检测到的本车辆的车轮的转速来计算所述转弯半径。
3.权利要求1或者2所述的车辆用前照灯装置，其特征在于， 所述多个配光图案包括远光、近光以及作为远光与近光的中间的中间远光， 所述规定值包括第I规定值和第2规定值，所述第I规定值用于禁止向中间远光切换的判定，所述第2规定值是与所述第I规定值不同的值，且用于禁止向远光切换的判定。
4.根据权利要求3所述的车辆用前照灯装置，其特征在于， 所述第2规定值比所述第I规定值小。
5.根据权利要求1或者2所述的车辆用前照灯装置，其特征在于， 所述多个配光图案包括远光、近光以及作为远光与近光的中间的中间远光， 在由所述检测单元检测到前方车辆的存在的情况下，所述控制单元经由所述配光图案切换单元将车辆左右任一方的所述前照灯的配光图案设定为近光或者中间远光中的任一个。
【专利摘要】本发明涉及车辆用前照灯装置，该车辆用前照灯装置具备：前照灯，其照射车辆的前方；配光图案切换单元，其在至少包括远光和近光的多个配光图案之间切换前照灯的配光图案；检测单元，其检测在该车辆的前方存在的前方车辆；控制单元，其基于检测单元的检测结果，来控制配光图案切换单元；以及转弯半径获取单元，其获取行驶中车辆的转弯半径。另外，控制单元在由转弯半径获取单元获取到的车辆的转弯半径比规定值小的情况下，禁止前照灯的配光图案向远光侧切换。
【IPC分类】B60Q1-12, B60Q1-14
【公开号】CN104661872
【申请号】CN201380046361
【发明人】今枝恒治, 笠井一, 望月清隆, 高垣达也
【申请人】株式会社电装, 丰田自动车株式会社, 株式会社小糸制作所
【公开日】2015年5月27日
【申请日】2013年8月23日
【公告号】DE112013004394T5, US20150251586, WO2014038407A1