电动转向锁定装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种在车辆停车时用于通过电动方式将方向盘的旋转锁定的电动转向锁定装置。
【背景技术】
[0002]近年来，有的车辆为了防止被盗而设置了电动转向锁定装置，用于在停车时以电动方式将方向盘的旋转予以锁定。该电动转向锁定装置包括:锁定螺栓，该锁定螺栓能在和车辆的转向轴卡合的锁定位置与解除该卡合的开锁位置之间进行移动；电动机，该电动机使驱动机构工作，该驱动机构使上述锁定螺栓移动；电动机驱动控制部，该电动机驱动控制部具有根据使上述电动机旋转的方向选择性地形成朝该电动机供电的供电路径的第一控制继电器和第二控制继电器；电力供给限制继电器，该电力供给限制继电器能在导通状态与切断状态之间进行切换，其中上述导通状态是指使朝上述电动机驱动控制部的电力供给导通的状态，上述切断状态是指使朝上述电动机驱动控制部的电力供给切断的状态；以及控制元件，该控制元件对上述电动机驱动控制部的第一控制继电器及第二控制继电器的触点状态进行切换。
[0003]在上述电动转向锁定装置中，当车辆停住且驾驶员在发动机工作状态下将发动机启动开关断开时，检测到这一情况的电动转向锁定装置的上位单元就使发动机停止，且在确认了安全的前提下向电动转向锁定装置发出锁定要求。这样一来，当接收到该锁定要求时，电动转向锁定装置的控制元件便控制电动机驱动控制部以将电动机朝规定的方向驱动而使其旋转，并通过利用该电动机使锁定螺栓朝锁定位置移动、使该锁定螺栓与转向轴卡合，从而对方向盘的转动进行锁定。
[0004]另一方面，当车辆停住而驾驶员在发动机停止状态下对发动机启动开关进行接通操作时，检测到这一情况的上位单元便向电动转向锁定装置发出开锁要求。这样一来，当接收到该开锁要求时，电动转向锁定装置的控制元件便控制电动机驱动控制部以驱动电动机，并通过利用该电动机使锁定螺栓朝开锁位置移动、解除该锁定螺栓与转向轴的卡合，以解除方向盘的锁定状态，从而能进行转向操作。
[0005]在上述电动转向锁定装置中，在车辆行使中将电力供给限制继电器切换为切断状态，以避免在车辆行使中因弄错使锁定螺栓朝锁定位置方向移动而与转向轴卡合的情况。
[0006]然而，设于电动机驱动控制部的第一控制继电器及第二控制继电器机械性地切换可动触点，因此，会产生以下不良情况:即便上述控制继电器进行了切换动作，因堆积于触点部的异物阻碍导通，无法朝电动机进行供电而导致转向锁定装置不能工作。
[0007]因此，在对比文件I中，提出了以下电动转向锁定装置:设置将朝第一控制继电器及第二控制继电器的电力供给切断或接通的驱动限制部，在该驱动限制部切断了朝控制继电器的电力供给的切断状态下将控制继电器连接至高电压侧，之后，将驱动限制部切换至导通状态而朝控制继电器供给电力，并根据电动机的旋转方向对第一控制继电器和第二控制继电器中的任意一方的触点状态进行切换，在该控制继电器中产生电弧，以去除堆积于该控制继电器的异物。
[0008]现有技术文献
[0009]专利文献
[0010]专利文献1:日本专利特开2012-192873号公报
[0011]然而，在专利文献I提出的电动转向锁定装置中，驱动限制部设于朝电动机驱动控制部的供电路径的比电动机驱动控制部更靠下游侧(相对于供电方向靠下游侧)的部位，因此，在驱动限制部与控制继电器相同地由继电器构成的情况下，当在该驱动限制部堆积异物时，不能朝电动机驱动控制部的控制继电器供给电力。因此，即便对控制继电器实施异物去除对策，由于不对驱动限制部的继电器实施异物去除对策，因此，也产生不能使锁定螺栓移动至锁定位置或开锁位置这样的问题。
【发明内容】
[0012]本发明鉴于上述问题而作，其目的在于提供一种能将堆积于电力供给限制继电器的异物去除的电动转向锁定装置，上述电力供给限制继电器将朝电动机驱动控制部的电力供给导通/切断。
[0013]为了实现上述目的，技术方案一记载的发明包括:锁定螺栓，该锁定螺栓能在与车辆的转向轴卡合的锁定位置与解除该卡合的开锁位置之间进行移动；电动机，该电动机使驱动机构工作，该驱动机构使上述锁定螺栓移动；电动机驱动控制部，该电动机驱动控制部具有根据使上述电动机旋转的方向选择性地形成朝上述电动机的供电路径的第一控制继电器和第二控制继电器；电力供给限制继电器，该电力供给限制继电器能在导通状态与切断状态之间进行切换，其中上述导通状态是指使朝上述电动机驱动控制部的电力供给导通的状态，上述切断状态是指使朝上述电动机驱动控制部的电力供给切断的状态；以及控制元件，该控制元件对上述电动机驱动控制部的第一控制继电器及第二控制继电器的触点状态进行切换，上述电动转向锁定装置的特征是，在朝上述电动机驱动控制部的供电路径的比上述电动机驱动控制部更靠上游侧的部位设置上述电力供给限制继电器，并将对上述电力供给限制继电器的导通状态进行检测的导通检测部设于上述电力供给限制继电器与上述电动机驱动控制部之间，当在将上述第一控制继电器及上述第二控制继电器连接至接地侧的触点状态下将上述电力供给限制继电器切换至导通状态时，在上述导通检测部未检测出上述电力供给限制继电器的导通状态的情况下，上述控制元件进行继电器切换控制，在该继电器切换控制中，将上述电力供给限制继电器切换至切断状态，并在根据使上述电动机旋转的方向对上述第一控制继电器和上述第二控制继电器中的任意一方的触点状态进行切换的状态下，将上述电力供给限制继电器切换至导通状态。
[0014]技术方案二记载的发明是在技术方案一记载的发明的基础上，其特征是，上述控制元件包括对上述继电器切换控制的执行次数进行计数的次数测量元件，在由该次数测量元件计数获得的执行次数达到规定次数的时间点结束上述继电器切换控制。
[0015]技术方案三记载的发明是在技术方案一记载的发明的基础上，其特征是，上述控制元件包括对上述继电器切换控制的从执行开始起的经过时间进行计数的时间测量元件，反复执行上述继电器切换控制，直至由上述时间测量元件计数获得的时间达到规定时间为止。
[0016]技术方案四记载的发明是在技术方案二或技术方案三记载的发明的基础上，其特征是，上述控制元件以上述导通检测部检测出上述电力供给限制继电器的导通状态为条件，在将上述第一控制继电器及上述第二控制继电器维持在上述继电器切换控制执行时的触点状态的状态下，进行使上述锁定螺栓移动至开锁位置的开锁驱动或使上述锁定螺栓移动至锁定位置的锁定驱动。
[0017]根据技术方案一记载的发明，在设于上游侧的电力供给限制继电器与下游侧的电动机驱动控制部之间的导通检测部未检测出电力供给限制继电器的导通状态(检测出电力供给限制继电器的异常)的情况下，进行继电器切换控制，通过在电力供给限制继电器的固定触点与可动触点之间产生急剧的电位差以产生电弧，能将堆积于固定触点、可动触点的异物(堆积物、氧化皮膜)去除，因此，能使电力供给限制继电器复原至正常状态以实现电动转向锁定装置的稳定的动作。
[0018]根据技术方案二记载的发明，在未检测出电力供给限制继电器的导通状态(检测出电力供给限制继电器的异常)的情况下，通过将继电器切换控制进行规定次数，能有效地去除堆积于固定触点、可动触点的异物。
[0019]根据技术方案三记载的发明，在未检测出电力供给限制继电器的导通状态(检测出电力供给限制继电器的异常)的情况下，通过将继电器切换控制反复进行多次直至经过规定时间为止，能有效地去除堆积于固定触点、可动触点的异物。
[0020]根据技术方案四记载的发明，当在继电器切换控制执行中导通检测部检测出电力供给限制继电器的导通状态(复原至正常状态)时，结束继电器切换控制，就这样进行开锁驱动或锁定驱动，因此，能缩短上述开锁驱动或锁定驱动完成为止的时间。
【附图说明】
[0021]图1是表示本发明的电动转向锁定装置的锁定状态的纵剖图。
[0022]图2是表示本发明的电动转向锁定装置的开锁状态的纵剖图。
[0023]图3是本发明的电动转向锁定装置的分解立体图。
[0024]图4是本发明的电动转向锁定装置的系统结构图。
[0025]图5(a)是表示继电器在开锁动作时的触点状态的图，图5(b)是表示继电器在锁定动作时的触点状态的图。
[0026]图6是表示本发明的电动转向锁定装置在开锁动作时的处理步骤的流程图。
[0027]图7是本发明的电动转向锁定装置的开锁动作的时序图。
[0028]符号说明
[0029]I电动转向锁定装置
[0030]2 外壳
[0031]3 壳体
[0032]4