在实施例中为200km/h。然而从达到极限速度起，制动压力C2并不逐级地提高到更高的制动压力C2(虚线)，而是根据最大的附着力利用率。就此而言在达到极限速度Vf^时，制动压力C线性地随着继续上升的速度而增大。因为国际交通的标准规定，即应出现最大的附着力利用率，以便改善车辆的制动性能。这如图解示意图示出的那样导致最大允许的制动力，该制动力不能被超过，以便因此也不超过附着力极限。
[0023]在图2中在用于控制制动缸的压力加载的制动装置中示出了前述的需求的仪器技术方面的转换。制动装置包括气动先导控制单元I以及在其上操纵的中继阀2，这两者共同安置在同一个阀壳体3中。
[0024]气动的先导控制单元I包括由活塞4所界定的先导控制室5，该先导控制室可以根据所期望的制动作用取决于控制而加载通常为0-3.Sbar的先导控制压力。活塞4通过复位弹簧6在缺少先导控制压力时到达规定的起始位置中。活塞杆7将活塞4的状态传递到在此铰接地连接的平衡梁8的一个端部上。平衡梁8将由先导控制单元I生成的操纵力传递到中继阀2的操纵挺杆9上，其中平衡梁8通过抵靠在支座10处而可偏转。中继阀2根据操纵力(以已知的方式)控制制动压力C，利用该制动压力对(未进一步示出的)制动气缸进行加载。
[0025]支座10能够沿着平衡梁8的纵向延伸方向移动(双箭头)，为此设有用于移动的装置。在本实施例中，用于使支座10移动的装置包括简单地起作用的活塞-气缸-单元11，其通过弹簧12复位。在对活塞-气缸-单元11进行加载时，可旋转地安装在移动块13上的支座10在中继阀2的方向上运动，该支座在此设计为滚动轴承，从而缩短了平衡梁8的左侧的杠杆臂。假如与此相反，活塞-气缸-单元11又排气，那么移动块13通过复位的弹簧12的力作用在先导控制单元I的方向上运动，从而延长了平衡梁8的左侧的杠杆臂。对此可以不取决于为先导控制单元I预设的先导控制压力对中继阀2的操纵力产生影响。这种影响，也就是说，对活塞-气缸-单元11的加载程度根据车辆的负载状态实现。车辆的高负载，例如通过相应的高的车辆载重量，导致了支座10的相应的大的左移，以便产生对于中继阀2的操纵挺杆9的更小的操纵力。因此在考虑车辆当前的负载状态的情况下进行制动。
[0026]在从200km/h起的高速制动时，根据图1的根据充分利用最大允许的附着力的制动压力-速度-特征曲线来控制用于使支座10移动的装置。制动压力-速度-特征曲线储存在规定了用于活塞-气缸-单元11的控制压力的电子控制单元14中。为了控制活塞-气缸-单元11，电子控制单元14也处理当前的由车辆的(未进一步示出的)防滑装置所提供的当前的速度信号。
[0027]本发明并不局限于前述优选的实施例。更确切地说，由此产生的变型方案也是可以考虑的，这些变型方案一并被后续的权利要求的保护范围所涵盖。所以例如也可能的是，只要这样的替换解决方法确保了制动装置的操纵安全性，则用于使支座10移动的装置可以以另外的方式，例如根据电机驱动的蜗杆传动装置的类型进行设计或设计成可电控制的比例磁铁，这由此实现，即在驱动能量中断时将支座转换到规定的状态中或至少保持在当前的位置上。
[0028]参考标号表
[0029]I先导控制单元
[0030]2中继阀
[0031]3阀壳体
[0032]4 活塞
[0033]5先导控制室
[0034]6复位弹簧
[0035]7活塞杆
[0036]8平衡梁
[0037]9操纵挺杆
[0038]10 支座
[0039]11活塞-气缸-单元
[0040]12 弹簧
[0041]13移动块
[0042]14控制单元
【主权项】
1.一种用于在气动的制动系统中控制制动缸的压力加载的制动装置，所述制动装置具有安置在阀壳体(3)中的气动先导控制单元(1)，用于操纵中继阀(2)以控制制动压力(C)，其中布置在中间的传递操纵力的平衡梁(8)与用于使支座(10)移动的装置共同作用，其特征在于，所述用于使所述支座(10)移动的装置在高速制动时连续地根据充分利用最大允许的附着力的制动压力-速度-特征曲线而使所述支座(10)移动。
2.根据权利要求1所述的制动装置，其特征在于，所述制动压力-速度-特征曲线储存在和所述用于使所述支座移动的装置相连接的电子控制单元(14)中。
3.根据权利要求1所述的制动装置，其特征在于，所述用于使所述支座(10)移动的装置设计为具有电机驱动装置的蜗杆传动装置。
4.根据权利要求3所述的制动装置，其特征在于，由防滑装置所提供的速度信号用于控制所述电机驱动装置以便对所述支座(10)进行定位。
5.根据权利要求1所述的制动装置，其特征在于，所述用于使所述支座(10)移动的装置设计为通过弹簧(12)复位的气动的活塞-气缸-单元(11)。
6.根据权利要求4所述的制动装置，其特征在于，为了对所述活塞-气缸-单元(11)进行加载所必需的控制压力确定模拟阀或EP-转换器，所述模拟阀或EP-转换器的电控制通过所述由所述防滑装置所提供的速度信号实现。
7.根据权利要求1所述的制动装置，其特征在于，所述用于使所述支座(10)移动的装置根据可电控制的比例磁铁的类型设计。
8.根据权利要求7所述的制动装置，其特征在于，所述由所述防滑装置所提供的速度信号用于控制比例阀以便对所述支座(10)进行定位。
9.根据权利要求1所述的制动装置，其特征在于，所述平衡梁(8)的所述支座(10)由滚动轴承构成，所述平衡梁(8)抵靠在所述滚动轴承的圆周上，并且所述滚动轴承可旋转地放置在集成在所述阀壳体(I)中的移动块(13)上。
10.根据权利要求1所述的制动装置，其特征在于，为了确保运行安全，使所述用于使所述支座移动的装置在驱动能量中断时变换到限定的状态中或保持在当前的位置中。
11.根据权利要求1所述的制动装置，其特征在于，所述电子控制单元(14)取决于车辆的负载状态实施所述支座(10)的移动。
【专利摘要】本发明涉及一种用于在气动的制动系统中控制制动缸的压力加载的制动装置，该制动装置具有安置在阀壳体(3)中的气动先导控制单元(1)，用于操纵中继阀(2)以控制制动压力(C)，其中布置在中间的传递操纵力的平衡梁(8)与用于取决于车辆的负载状态而使支座(10)移动的装置共同作用，这些装置在高速制动时连续地根据充分利用最大允许的附着力的制动压力-速度-特征曲线而使支座(10)移动。
【IPC分类】B60T17-04, B60T13-66, B60T17-22
【公开号】CN104724094
【申请号】CN201510158739
【发明人】马塔乌斯·恩格尔布莱赫特, 马克-奥利弗·赫尔登, 马丁·黑勒
【申请人】克诺尔-布里姆斯轨道车辆系统有限公司
【公开日】2015年6月24日
【申请日】2009年7月6日
【公告号】CN102089194A, DE102008032710A1, EP2300293A1, EP2300293B1, WO2010003609A1, WO2010003609A8