的实现中，还可以保持致动元件128与活塞延伸部142C之间的间隙190。换句话说，制动踏板130可以以机械方式与主缸110分离。
[0086]关闭主缸110与车轮制动器VL、VR、HL和HR之间的流体连接可以被限制于这些情况，在这些情况中，必须利用来自储存器120的液压流体来再填充液压室116、118。
[0087]图5A和图5B通过示例的方式例示了作为在打开阀172并关闭阀170的情况下使机电致动器124致动的结果(图6B)，在主缸110中和在车轮制动器VL、VR、HL和HR处的关于时间的压力曲线图(图6A)。在这一点上，应当指出的是，这两个室116、118中的一个中的压力下降由于浮动的主缸活塞112、114而影响两个制动回路1.、I1.。
[0088]如在上部处的图6A中例示的，即使在时刻tl之前，也在阀170、172关闭的情况下以下面的方式来使机电致动器124致动:将约23bar的液压压力施加到车轮制动器VL、VR、HL和HR。由于主缸110与车轮制动器VL、VR、HL和HR之间的打开的流体连接，因此相同的液压压力在主缸110中(即，在室116、118中)占主导。图6A中例示的液压压力用于在再生制动操作的情况下的快速制动。通过附加地接通发电机102来激活再生制动操作。与图6A中例示的液压压力的建立紧密时间关联地进行该激活。
[0089]在时刻tl，在仍然激活再生制动操作的情况下，在阀170保持关闭并且主缸110保持以流体方式连接到车轮制动器VL、VR、HL和HR的同时，此时打开阀172。为了避免由于与无压储存器120的“流体短路”而造成的在车轮制动器VL、VR、HL和HR处的液压压力损失，同样在时刻tl，以适当的方式使电磁致动器124致动，以便将液压流体从主缸110馈送到制动回路1.、I1.中。这在图6B中通过传动轴138的相应的馈送行程进行了例示。
[0090]在时刻t2，此时再次关闭阀172，并且机电致动器124的致动结束。同时，主缸110与车轮制动器VL、VR、HL和HR之间的流体连接保持打开，并且激活再生制动操作。因此，仍然通过借助于液压压力产生的第一制动力部分以及由发电机制动力产生的第二制动力部分来实现由驾驶员请求的制动力。
[0091]如图6A中例示的，在阀172的打开时段期间，为了实现相应的驾驶员的愿望(这里为了增加制动力)，可以对车轮制动器VL、VR、HL和HR处的制动压力进行调制(这里增加)。因此，尽管车轮制动器VL、VR、HL和HR之间的“流体短路”，在阀172的打开时段期间也不会出现液压压力的损失。这证明了电动机134具有足够高的动力学，S卩，能够以足够高的转速操作，以实现在打开的阀172处所需的堰塞压力。因此，在图6A和图6B中例示的整个再生制动过程期间，车轮制动器VL、VR、HL和HR保持经由HCU 106以流体方式连接到主缸110。出于安全原因，这是希望的措施。
【主权项】
1.一种用于操作再生电动液压式机动车制动系统(100)的方法，该再生电动液压式机动车制动系统(100)包括:主缸(110)，其能够被从储存器(120)提供液压流体；机电致动器(124)，其用于使所述主缸(110)中容纳的活塞(112 ；114)致动；以及截止阀(170 ;172)，其设置在所述主缸(110)与所述储存器(120)之间，所述方法包括以下步骤: 在所述截止阀(170;172)关闭的情况下使所述机电致动器(124)致动，以在以流体方式连接到所述主缸(110)的车轮制动器处产生液压压力；以及 激活再生制动操作，并且使所述截止阀(170 ;172)致动，以打开所述截止阀(170 ;172)，其中，所述主缸(110)保持以流体方式连接到所述车轮制动器，并且为了至少部分地保持所述车轮制动器处的所述液压压力，使所述机电致动器(124)致动。2.根据权利要求1所述的方法，其中， 在所述截止阀(170 ；172)打开并且所述主缸(110)以流体方式连接到所述车轮制动器的情况下，依据所述主缸(110)中的借助于所述机电致动器(124)输送的第一流体体积与经由所述截止阀(170 ;172)逸入所述储存器中的第二流体体积之间的关系来设置所述液压压力。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中， 以下面的方式来实现在所述截止阀(170 ;172)打开并且所述主缸(110)以流体方式连接到所述车轮制动器的情况下使所述机电致动器(124)致动:在所述主缸(110)与所述储存器(120)之间的流体连接中的节流点(170 ；172)处产生堰塞效应。4.根据前述权利要求中的一项所述的方法，其中， 借助于所述液压压力产生的第一制动力部分与借助于所述再生制动操作产生的第二制动力部分之和与由驾驶员请求的制动力对应。5.根据权利要求4所述的方法，其中， 至少部分地经由所述第一制动力部分的调制来实现对驾驶员请求的所述制动力的调制。6.根据权利要求4或5所述的方法，其中， 至少部分地经由所述第二制动力部分的调制来实现对驾驶员请求的所述制动力的调制。7.根据前述权利要求中的一项所述的方法，其中， 所述制动系统(100)还包括用于使所述活塞(112 ;114)致动的机械致动器(126)，其中，所述机械致动器(126)包括联接或能联接到制动踏板(130)的致动构件(128;142B)，并且其中，以下面的方式来使所述机电致动器(124)致动:防止从所述致动构件(128 ;142B)到所述活塞(112 ；114)的力传递。8.根据权利要求8所述的方法，其中， 以下面的方式来使所述机电致动器(124)致动:在所述致动构件(142B)与所述活塞(112 ；114)之间的力传递路径中保持间隙(190) ο9.一种计算机程序产品，该计算机程序产品具有程序代码装置，该程序代码装置用于当所述计算机程序产品在处理器上运行时执行根据前述权利要求中的一项的所述方法。10.一种机动车控制单元或控制单元系统，该机动车控制单元或控制单元系统包括根据权利要求9的所述计算机程序产品。11.一种再生电动液压式机动车制动系统(110)，该再生电动液压式机动车制动系统(110)包括: 主缸(110)，其能够被从储存器(120)提供液压流体； 机电致动器(124)，其用于使所述主缸(110)中容纳的活塞(112 ;114)致动； 第一截止阀(170 ; 172)，其设置在所述主缸(110)与所述储存器(120)之间；以及 控制单元或控制单元系统(150)，其被构造为: 在所述第一截止阀(170 ;172)关闭的情况下使所述机电致动器(124)致动，以在以流体方式连接到所述主缸(110)的车轮制动器处产生液压压力；并且 激活再生制动操作，并且使所述第一截止阀(170 ;172)致动，以打开所述截止阀(170 ;172)，其中，所述主缸(110)保持以流体方式连接到车轮制动器，并且为了至少部分地保持所述车轮制动器处的所述液压压力，使所述机电致动器致动。12.根据权利要求11所述的制动系统，所述再生电动液压式机动车制动系统(110)还包括: 节流点(170 ;172)，其处于所述主缸(110)与所述储存器(120)之间的流体连接中。13.根据权利要求12所述的制动系统，其中， 所述节流点由处于打开状态的所述第一截止阀(170;172)形成。14.根据权利要求11至13中的一项所述的制动系统，其中， 所述主缸(110)与以流体方式连接到所述主缸(110)的所述车轮制动器之间的第一总流阻小于所述主缸(110)与所述储存器(12)之间的、在所述第一截止阀(170 ;172)打开的情况下的第二总流阻。15.根据权利要求11至14中的一项所述的制动系统，所述再生电动液压式机动车制动系统(110)还包括: 机械致动器(126)，其用于使所述活塞(112;114)致动，其中，所述机械致动器(126)包括联接或能联接到制动踏板(130)的致动构件(128 ;142B)，并且其中，能以下面的方式来使所述机电致动器(124)致动:能防止从所述致动构件(128 ;142B)到所述活塞(112 ;114)的力传递。16.根据权利要求11至15中的一项所述的制动系统，所述再生电动液压式机动车制动系统(110)还包括: 电机械(102)，其能操作为用于所述再生制动操作的发电机。17.根据权利要求11至16中的一项所述的制动系统，其中， 所述主缸(110)以流体方式连接到多个车轮制动器，并且处于所述主缸(110)与在每种情况下设置有至少一个第二截止阀(152 ；154 ；156 ；158)的每个车轮制动器之间的所述流体连接中，其中，所述第二截止阀(152 ;154 ;156 ;158)能在用于实现驱动动力学控制的多路操作中致动。
【专利摘要】本发明涉及一种用于操作再生电动液压式机动车制动系统的技术，该再生电动液压式机动车制动系统包括：主缸，其能够被从储存器提供液压流体；机电致动器，其用于使所述主缸中容纳的活塞致动；以及截止阀，其设置在所述主缸与所述储存器之间。根据该技术的一个方面，方法包括以下步骤：在关闭截止阀时控制机电致动器，以在以流体方式连接到主缸的车轮制动器上产生液压压力。该方法还包括以下步骤：激活再生制动操作并且控制所述截止阀打开，所述主缸保持以流体方式连接到所述车轮制动器，并且控制所述机电致动器至少在一定程度上保持所述车轮制动器上的所述液压压力。
【IPC分类】B60T8/44, B60T13/74, B60T8/42
【公开号】CN104968541
【申请号】CN201380072440
【发明人】约瑟夫·克内希特格斯
【申请人】卢卡斯汽车股份有限公司
【公开日】2015年10月7日
【申请日】2013年11月28日
【公告号】DE102012025290A1, EP2934969A1, US20150343905, WO2014095282A1