车辆的制动控制方法和装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及新能源汽车领域，特别涉及一种车辆的制动控制方法和装置。
【背景技术】
[0002]再生制动(Regenerative braking)亦称反馈制动，是一种使用在电动车辆上的制动技术。在车辆制动时把车辆的动能转化电能并储存起来。再生制动技术作为新能源汽车的一项关键节能环保技术，越来越受到车辆研发领域的关注。
[0003]相关技术中有一种车辆的制动控制方法，该方法通过驾驶员手动控制是否进行再生制动，在驾驶员选择使用再生制动时，车辆通过再生制动力矩作用于车轮进行制动，同时回收车辆制动时的动能。
[0004]发明人在实现本发明的过程中，发现上述方式至少存在如下缺陷:上述制动方法制动策略单一，无法根据车辆实际情况来调整制动过程，制动效果较差。
【发明内容】
[0005]为了解决相关技术中制动方法制动策略单一，无法根据车辆实际情况来调整制动过程，制动效果较差的问题，本发明提供了一种车辆的制动控制方法和装置。所述技术方案如下:
[0006]根据本发明的第一方面，提供一种车辆的制动控制方法，所述方法包括:
[0007]获取制动踏板的控制信号；
[0008]检测主缸压力是否大于压力阈值；
[0009]在所述主缸压力不大于所述压力阈值时通过第一控制策略进行制动；
[0010]在所述主缸压力大于所述压力阈值时通过第二控制策略进行制动；
[0011]其中，所述第一控制策略与所述第二控制策略用于控制再生制动力矩与液压制动力矩对车辆进行制动。
[0012]可选的，所述控制信号中包含有目标制动力矩，
[0013]所述在所述主缸压力不大于所述压力阈值时通过第一控制策略进行制动，包括:
[0014]在所述主缸压力不大于所述压力阈值时，检测当前车速是否大于预设车速；
[0015]在所述当前车速大于所述预设车速时，提高所述再生制动力矩，降低所述液压制动力矩，并使所述再生制动力矩与所述液压制动力矩的和等于所述目标制动力矩；
[0016]在所述当前车速不大于所述预设车速时，降低所述再生制动力矩，提高所述液压制动力矩，并使所述再生制动力矩与所述液压制动力矩的和等于所述目标制动力矩。
[0017]可选的，所述检测当前车速是否大于预设车速之后，所述方法还包括:
[0018]获取前后轮制动力矩分配系数β，所述前后轮制动力矩分配系数为分配给前轮的制动力矩与所述目标制动力矩的比值；
[0019]所述在所述当前车速大于所述预设车速时，提高所述再生制动力矩，降低所述液压制动力矩，并使所述再生制动力矩与所述液压制动力矩的和等于所述目标制动力矩，包括:
[0020]在当前车速大于预设车速时，将所述再生制动力矩增大AT，将所述前轮液压制动力矩减小β * Δ T，将所述后轮液压制动力矩减小(1- β ) * Δ T ;
[0021]所述在所述当前车速不大于所述预设车速时，降低所述再生制动力矩，提高所述液压制动力矩，并使所述再生制动力矩与所述液压制动力矩的和等于所述目标制动力矩，包括:
[0022]在当前车速不大于预设车速时，将所述再生制动力矩减小AT，将所述前轮液压制动力矩增大β *ΔΤ，将所述后轮液压制动力矩增大(1_β)*ΔΤ。
[0023]可选的，所述获取前后轮制动力矩分配系数β，包括:
[0024]获取前后轮液压制动力矩分配系数β液，所述前后轮液压制动力矩分配系数为前轮液压制动力矩与所述液压制动力矩的比值；
[0025]确定所述前后轮制动力矩分配系数β，在范围[β?，1]中。
[0026]可选的，所述控制信号中包含有目标制动力矩，
[0027]所述在所述主缸压力大于所述压力阈值时通过第二控制策略进行制动，包括:
[0028]在所述主缸压力大于所述压力阈值时检测当前车速是否大于预设车速；
[0029]在所述当前车速大于所述预设车速时，提高所述再生制动力矩，降低前轮液压制动力矩，后轮液压制动力矩不变，并使所述再生制动力矩与所述液压制动力矩的和等于所述目标制动力矩，所述液压制动力矩为所述前轮液压制动力矩与所述后轮液压制动力矩的和；
[0030]在所述当前车速不大于所述预设车速时，减小所述再生制动力矩，提高所述前轮液压制动力矩，所述后轮液压制动力矩不变，并使所述再生制动力矩与所述液压制动力矩的和等于所述目标制动力矩。
[0031]根据本发明的第二方面，提供一种车辆的制动控制装置，所述装置包括:
[0032]信号获取模块，被配置为获取制动踏板的控制信号；
[0033]压力检测模块，被配置为检测主缸压力是否大于压力阈值；
[0034]第一制动模块，被配置为在所述主缸压力不大于所述压力阈值时通过第一控制策略进行制动；
[0035]第二制动模块，被配置为在所述主缸压力大于所述压力阈值时通过第二控制策略进行制动；
[0036]其中，所述第一控制策略与所述第二控制策略用于控制再生制动力矩与液压制动力矩对车辆进行制动。
[0037]可选的，所述控制信号中包含有目标制动力矩，
[0038]所述第一制动模块，包括:
[0039]车速检测子模块，被配置为在所述主缸压力不大于所述压力阈值时，检测当前车速是否大于预设车速；
[0040]第一再生制动子模块，被配置为在所述当前车速大于所述预设车速时，提高所述再生制动力矩，降低所述液压制动力矩，并使所述再生制动力矩与所述液压制动力矩的和等于所述目标制动力矩；
[0041]第一液压制动子模块，被配置为在所述当前车速不大于所述预设车速时，降低所述再生制动力矩，提高所述液压制动力矩，并使所述再生制动力矩与所述液压制动力矩的和等于所述目标制动力矩。
[0042]可选的，所述装置还包括:
[0043]系数获取模块，被配置为获取前后轮制动力矩分配系数β，所述前后轮制动力矩分配系数为分配给前轮的制动力矩与所述目标制动力矩的比值；
[0044]所述第一再生制动子模块，被配置为在当前车速大于预设车速时，将所述再生制动力矩增大ΔΤ，将所述前轮液压制动力矩减小β* AT，将所述后轮液压制动力矩减小(1-β)*ΔΤ ;
[0045]所述第一液压制动子模块，被配置为在当前车速不大于预设车速时，将所述再生制动力矩减小△ Τ，将所述前轮液压制动力矩增大β * △ Τ，将所述后轮液压制动力矩增大α-β)*Δτ0
[0046]可选的，所述系数获取模块，包括:
[0047]系数获取子模块，被配置为获取前后轮液压制动力矩分配系数β液，所述前后轮液压制动力矩分配系数为前轮液压制动力矩与所述液压制动力矩的比值；
[0048]系数确定子模块，被配置为确定所述前后轮制动力矩分配系数β，在范围[β，I]中。
[0049]可选的，所述控制信号中包含有目标制动力矩，
[0050]所述第二制动模块，被配置为在所述主缸压力大于所述压力阈值时检测当前车速是否大于预设车速；
[0051]在所述当前车速大于所述预设车速时，提高所述再生制动力矩，降低前轮液压制动力矩，后轮液压制动力矩不变，并使所述再生制动力矩与所述液压制动力矩的和等于所述目标制动力矩，所述液压制动力矩为所述前轮液压制动力矩与所述后轮液压制动