力控制量来控制控制目标车轮的制动压力。
[0103]另外，控制单元100确定非控制目标车轮的旋转量是否超过了预定值TP(302)。
[0104]如果操作模式的确定结果302为非控制目标车轮的旋转量超过了预定值ΤΡ，则控制单元100立刻将控制目标车轮的制动控制压力减小至0 (304)。相反，如果操作模式的确定结果302为非控制目标车轮的旋转量小于或等于预定值ΤΡ，则控制单元100返回预定的程序。
[0105]根据本发明的一个方面，经由通过在BTCS控制期间监测控制目标车轮和相对车轮的旋转倾向来确定是否已经发生游车现象的适当压力控制，可以将车辆的加速性能和转向稳定性的下降降为最小。
[0106]根据本发明的另一方面，通过在BTCS控制期间监测控制目标车轮和相对车轮的旋转倾向，可以快速并且准确地确定游车现象的发生。
[0107]根据本发明的又一方面，还可以通过针对游车现象适当地调整控制目标车轮的制动压力来较早且有效地消除游车现象。
[0108]尽管已经示出并描述了本发明的一些实施方式，但本领域技术人员将理解，在不偏离本发明的原理和精神的情况下可以在这些实施方式中进行改变，本发明的范围在权利要求和它们的等同物中限定。
[0109]本申请要求2014年6月17日向韩国知识产权局提交的韩国专利申请N0.2014-0073202的权益，其公开的内容以引用的方式合并于此。
【主权项】
1.一种制动牵引力控制系统BTCS，该制动牵引力控制系统包括: 车轮速度传感器，该车轮速度传感器设置为检测每一个车轮的车轮速度； 计算单元，该计算单元设置为基于通过所述车轮速度传感器检测的每一个车轮的车轮速度计算所述车轮的旋转量；以及 控制单元，该控制单元设置为通过所述计算单元计算在BTCS控制期间控制目标车轮的旋转量和与所述控制目标车轮相对的非控制目标车轮的旋转量，基于计算出的所述非控制目标车轮的旋转量、以及计算出的所述控制目标车轮的旋转量和计算出的所述非控制目标车轮的旋转量之间的旋转量差确定是否已经发生游车现象，并且当已经发生所述游车现象时减小所述控制目标车轮的制动压力。2.根据权利要求1所述的制动牵引力控制系统，其中当计算出的所述非控制目标车轮的旋转量C1大于预定的第一值TP1，并且所述旋转量差的绝对值C2大于预定的第二值TP2时，所述控制单元确定已经发生所述游车现象。3.根据权利要求1所述的制动牵引力控制系统，其中当计算出的所述非控制目标车轮的旋转量C1大于预定的第一值TP1，并且通过从当前控制时段中的旋转量差的绝对值中减去前一控制时段中的旋转量差的绝对值而获得的差值A C2小于0时，所述控制单元确定已经发生所述游车现象。4.根据权利要求1所述的制动牵引力控制系统，其中当已经发生所述游车现象时，所述控制单元将所述控制目标车轮的制动压力减小至基本为0。5.根据权利要求4所述的制动牵引力控制系统，其中，当在所述控制目标车轮的制动压力减小至基本为0之后在下一控制时段中再次控制所述控制目标车轮的制动压力时，初始制动压力量可以减小至小于在前一控制时段中的初始制动压力量。6.一种制动牵引力控制系统BTCS，该制动牵引力控制系统包括: 车轮速度传感器，该车轮速度传感器设置为检测每一个车轮的车轮速度； 计算单元，该计算单元设置为基于通过所述车轮速度传感器检测的每一个车轮的车轮速度计算所述车轮的旋转量；以及 控制单元，该控制单元设置为通过所述计算单元计算在BTCS控制期间控制目标车轮的旋转量和非控制目标车轮的旋转量，并且基于计算出的所述非控制目标车轮的旋转量、以及计算出的所述控制目标车轮的旋转量和计算出的所述非控制目标车轮的旋转量之间的旋转量差减小所述控制目标车轮的制动压力。7.根据权利要求6所述的制动牵引力控制系统，其中当计算出的所述非控制目标车轮的旋转量C1大于预定的第一值TP1并且所述旋转量差的绝对值C2大于预定的第二值TP2时，所述控制单元减小所述控制目标车轮的制动压力。8.根据权利要求6所述的制动牵引力控制系统，其中当计算出的所述非控制目标车轮的旋转量C1大于预定的第一值TP1，并且通过从当前控制时段中的旋转量差的绝对值中减去前一控制时段中的旋转量差的绝对值而获得的差值A C2小于0时，所述控制单元减小所述控制目标车轮的制动压力。9.一种制动牵引力控制系统BTCS的控制方法，所述控制方法包括以下步骤: 计算在BTCS控制期间控制目标车轮的旋转量； 计算与所述控制目标车轮相对的非控制目标车轮的旋转量； 基于所述非控制目标车轮的旋转量、以及所述控制目标车轮的旋转量和所述非控制目标车轮的旋转量之间的旋转量差来确定是否已经发生游车现象；以及 当已经发生所述游车现象时，减小所述控制目标车轮的制动压力。10.根据权利要求9所述的控制方法，其中确定是否已经发生所述游车现象的步骤包括:当计算出的所述非控制目标车轮的旋转量C1大于预定的第一值TP1并且所述旋转量差的绝对值C2大于预定的第二值TP2时，确定已经发生所述游车现象。11.根据权利要求9所述的控制方法，其中确定是否已经发生所述游车现象的步骤包括:当计算出的所述非控制目标车轮的旋转量C1大于预定的第一值TP1，并且通过从当前控制时段中的旋转量差的绝对值中减去前一控制时段中的旋转量差的绝对值而获得的差值AC2小于0时，确定已经发生所述游车现象。12.根据权利要求9所述的控制方法，其中减小所述控制目标车轮的制动压力的步骤包括:将所述控制目标车轮的制动压力减小至基本为0。13.根据权利要求12所述的控制方法，该方法还包括:当在所述控制目标车轮的制动压力减小至基本为0之后在下一控制时段中再次控制所述控制目标车轮的制动压力时，将初始制动压力量减小至小于前一控制时段中的初始制动压力量。14.根据权利要求9所述的控制方法，其中减小所述控制目标车轮的制动压力的步骤包括:当所述非控制目标车轮的旋转量大于预定值时，减小所述控制目标车轮的初始制动压力量并且将所述控制目标车轮的制动压力减小至基本为0。15.一种制动牵引力控制系统BTCS的控制方法，所述控制方法包括以下步骤: 计算在BTCS控制期间控制目标车轮的旋转量和非控制目标车轮的旋转量； 计算在计算出的所述控制目标车轮的旋转量和计算出的所述非控制目标车轮的旋转量之间的旋转量差；以及 当所述计算出的所述非控制目标车轮的旋转量大于预定的第一值并且计算出的旋转量差的绝对值大于预定的第二值时，将所述控制目标车轮的制动压力减小至基本为0。16.一种制动牵引力控制系统BTCS的控制方法，所述控制方法包括以下步骤: 计算在BTCS控制期间控制目标车轮的旋转量和非控制目标车轮的旋转量； 计算在计算出的所述控制目标车轮的旋转量和计算出的所述非控制目标车轮的旋转量之间的旋转量差；以及 当计算出的所述非控制目标车轮的旋转量大于预定的第一值，并且通过从当前控制时段中的旋转量差的绝对值中减去前一控制时段中的旋转量差的绝对值而获得的差值小于0时，将所述控制目标车轮的制动压力减小至基本为0。
【专利摘要】制动牵引力控制系统及其控制方法。本发明公开了制动牵引力控制系统BTCS及其控制方法。BTCS包括车轮速度传感器，车轮速度传感器设置为检测每一个车轮的车轮速度；计算单元，该计算单元设置为基于通过所述车轮速度传感器检测的每一个车轮的车轮速度计算所述车轮的旋转量；和控制单元，该控制单元设置为通过所述计算单元计算在BTCS控制期间控制目标车轮的旋转量和与所述控制目标车轮相对的非控制目标车轮的旋转量，基于计算出的所述非控制目标车轮的旋转量、以及计算出的所述控制目标车轮的旋转量和计算出的所述非控制目标车轮的旋转量之间的旋转量差来确定是否已经发生游车现象，并且当已经发生所述游车现象时，减小所述控制目标车轮的制动压力。
【IPC分类】B60T8/32, B60T13/68
【公开号】CN105270368
【申请号】CN201510336579
【发明人】成承勇
【申请人】株式会社万都
【公开日】2016年1月27日
【申请日】2015年6月17日
【公告号】DE102015007496A1, US20150360657