高摩擦系数制动期间施加再生制动的系统及方法
【技术领域】
[0001]本发明的说明性实施例总体上涉及车辆中的再生制动。更具体地，本发明的说明性实施例涉及一种在防抱死摩擦制动期间，在以高摩擦系数为特征的表面上施加再生制动的系统及方法。
【背景技术】
[0002]为了提高燃油经济性，一些类型的车辆例如混合动力电动车辆(HEV)可以配备再生(regen)制动，其中制动期间动能通过电机转化为可储存能量然后使之可用于推进。再生制动是混合动力车辆技术的推动者之一。已经发现可以使用再生制动实现超过非再生制动能力的车辆的15%?30%的燃油经济性提高。
[0003]防抱死制动系统(ant1-lock braking system，ABS)是汽车安全系统，该系统允许在制动期间根据驾驶员输入将机动车辆上的车轮保持与路面的牵引力。防抱死制动防止车辆抱死(停止旋转)以避免不可控的滑移。防抱死制动通常在干燥和光滑的表面上提供提高的车辆控制和缩短停车距离。在例如砾石或积雪覆盖的人行道这样的松散表面上，防抱死制动虽然仍旧提高车辆控制但会显著增加制动距离。
[0004]在防抱死摩擦制动期间，在以高摩擦系数为特征的表面上施加再生制动的系统及方法对一些应用是可取的。
【发明内容】
[0005]本发明的说明性实施例总体上针对一种在车辆的高摩擦系数制动期间施加再生制动的系统。该系统的说明性实施例包括至少一个控制器；与至少一个控制器相连接的至少一个制动传感器；与至少一个控制器相连接的车辆动力传动系统；与至少一个控制器相连接的制动踏板；与至少一个控制器相连接的车辆摩擦制动器；并且至少一个控制器响应于来自至少一个制动传感器的输入对车辆制动器施加防抱死制动扭矩并且对车辆动力传动系统同时施加再生制动扭矩。
[0006]在本发明的一个实施例中，至少一个控制器响应于来自至少一个制动传感器的车轮滑移输入和道路摩擦输入对车辆制动器施加防抱死制动扭矩并且同时对车辆动力传动系统施加再生制动扭矩。
[0007]在本发明的一个实施例中，当路面的摩擦系数超过最小摩擦系数阈值水平时，至少一个控制器对车辆制动器施加防抱死制动扭矩并且同时对车辆动力传动系统施加再生制动扭矩。
[0008]在本发明的一个实施例中，最小摩擦系数阈值水平约为0.8。
[0009]在本发明的一个实施例中，至少一个控制器按照限定比例的总制动扭矩对车辆制动器施加ABS制动并且对车辆制动系统施加再生制动扭矩。
[0010]在本发明的一个实施例中，至少一个控制器对车辆制动器施加大小约为总制动扭矩的80%的防抱死制动扭矩，并且同时对车辆动力传动系统施加大小约为总制动扭矩的20%的再生制动扭矩。
[0011]在本发明的一个实施例中，系统在混合动力电动车辆中实施。
[0012]本发明的说明性实施例总体上还针对一种在车辆的高摩擦系数制动期间施加再生制动的方法。该方法的说明性实施例包括施加防抱死制动和与施加防抱死制动同时施加再生制动。
[0013]根据本发明的一个实施例，与施加防抱死制动同时施加再生制动包括响应于车轮滑移输入和道路摩擦输入与施加防抱死制动同时施加再生制动。
[0014]根据本发明的一个实施例，与施加防抱死制动同时施加再生制动包括当路面的摩擦系数超过最小摩擦系数阈值水平时，同时与施加防抱死制动同时施加再生制动。
[0015]根据本发明的一个实施例，当路面的摩擦系数超过最小摩擦系数阈值水平时，与施加防抱死制动同时施加再生制动包括当最小摩擦系数阈值水平约为0.8时，与施加防抱死制动同时施加再生制动。
[0016]根据本发明的一个实施例，与施加防抱死制动同时施加再生制动包括按照限定比例的总制动扭矩与施加防抱死制动同时施加再生制动。
[0017]根据本发明的一个实施例，按照限定比例的总制动扭矩与施加防抱死制动同时施加再生制动包括施加大小约为总制动扭矩的80%的防抱死制动，并且同时施加大小约为总制动扭矩的20%的再生制动扭矩。
[0018]根据本发明，提供一种在车辆中的高摩擦系数制动期间施加再生制动的方法，包括:
[0019]感测是否正发生制动事件；
[0020]如果正发生制动事件，则感测是否正发生防抱死制动事件；并且
[0021]如果正发生防抱死制动事件，则与施加防抱死制动同时施加再生制动。
[0022]根据本发明的一个实施例，与施加防抱死制动同时施加再生制动包括响应于车轮滑移输入和道路摩擦输入与防抱死制动同时施加再生制动。
[0023]根据本发明的一个实施例，与施加防抱死制动同时施加再生制动包括当路面的摩擦系数超过最小摩擦系数阈值水平时，与施加防抱死制动同时施加再生制动。
[0024]根据本发明的一个实施例，当路面的摩擦系数超过最小摩擦系数阈值水平时，与施加防抱死制动同时施加再生制动包括当最小摩擦系数阈值水平大约为0.8时，与施加防抱死制动同时施加再生制动。
[0025]根据本发明的一个实施例，与施加防抱死制动同时施加再生制动包括按照限定比例的总制动扭矩与施加防抱死制动同时施加再生制动。
[0026]根据本发明的一个实施例，其中按照限定比例的总制动扭矩与施加防抱死制动同时施加再生制动包括施加大小约为总制动扭矩的80 %的防抱死制动并且同时施加大小约为总制动扭矩的20%的再生制动扭矩。
[0027]根据本发明的一个实施例，其中确定制动事件是否正发生包括确定在混合动力电动车辆中制动事件是否正发生。
【附图说明】
[0028]现在将参照附图通过示例对本发明的说明性实施例进行说明，附图中；
[0029]图1是高摩擦系数制动期间施加再生制动的系统的说明性实施例的原理框图；以及
[0030]图2是在高摩擦系数制动期间施加再生制动的方法的说明性实施例的流程图。
【具体实施方式】
[0031]下面的【具体实施方式】实际上仅为示例性的，并且其目的并非限制描述的实施例或描述的实施例的应用和用途。这里所用的词“示例性的”或“说明性的”意为“用作示例，实例或例证”。这里作为“示例性的”或“说明性的”进行描述的任何实施方式并不一定解释为是比其它实施方式优选的或有利的实施