方式。下述描述的所有实施方式均为可供本领域的技术人员实践本发明的示例性实施方式，并非意在限制权利要求的范围。而且，这里描述的说明性实施例并非详尽无遗，并且除这里描述的以及落入所附权利要求范围内的实施例或实施方式以外的实施例或实施方式也是可行的。此外，并不存在受在前述技术领域、【背景技术】、
【发明内容】
或下述【具体实施方式】中提出的任何表达或暗示的理论的约束的意图。
[0032]首先参考图1，在高摩擦系数车辆制动期间施加再生制动的系统一一以下称系统——的说明性实施例通常由附图标记100表示。在一些实施例中，系统100可以在HEV (混合动力电动车辆)中实施，是示例但不是限制。系统100可适用于在对车辆的摩擦制动器施加防抱死制动期间，对车辆动力传动系统施加再生制动。因此，系统100可以在施加防抱死制动的同时促进再生制动以防止车轮抱死和改善停车制动距离，特别是在具有高摩擦系数的路面上。
[0033]系统100可以包括车辆系统控制器102。车辆动力传动系统104可以连接到车辆系统控制器102。制动传感器105可以连接到车辆系统控制器102。制动传感器105可以包括检测车辆的制动情况的传感器，例如车轮滑移传感器和路面摩擦传感器，是示例但不是限制。
[0034]制动控制器108可以连接到车辆系统控制器102。制动踏板112可以连接到制动控制器108。车辆的车辆摩擦制动器110可以连接到制动控制器108。
[0035]随着踩下制动踏板车辆制动开始，制动踏板112给制动控制器108传送制动信号114。制动传感器105给车辆系统控制器102传送制动传感器信号106。在由制动传感器信号106所表明的路面的摩擦系数(Μμ)超过最小摩擦系数阈值水平(例如0.8，是示例但不是限制)的情况下，制动控制器108可以给车辆摩擦制动器110传送ABS制动信号109。因此，车辆摩擦制动器110对车辆的车轮施加防抱死制动来缩短车辆的停车制动距离而路面上的车辆轮胎没有滑移。同时，车辆系统控制器102可以给车辆动力传动系统104传送再生制动信号103。在再生制动模式下，车辆动力传动系统104产生可以储存在合适的电储存设备(未示出)中的电流，供给车辆的继续推进。
[0036]在一些实施例中，车辆系统控制器102可以编程为对车辆动力传动系统104施加再生制动，并且制动控制器108可以编程为对车辆摩擦制动器110施加ABS制动，按照在制动事件期间施加到车辆车轮和/或车辆轮轴的限定比例的总制动扭矩。是示例但不是限制，在一些实施例中，车辆系统控制器102可以编程为对车辆动力传动系统104施加大小约为总制动扭矩的20%的再生制动扭矩。因此，制动控制器108可以编程为在制动事件期间对车辆摩擦制动器110施加大小约为总制动扭矩的80%的ABS制动。
[0037]下面参照图2，高摩擦系数制动期间施加再生制动的方法的说明性实施例的流程图200如图所示。本方法开始于框202。在框204，可以作出关于制动事件是否正发生的确定。如果制动事件没有发生，则这个方法可以结束于框206。如果制动事件正发生，则可以在框208作出关于ABS制动是否正发生的确定。如果在框208没有发生ABS制动，则这个方法可以结束于框206。
[0038]如果在框208发生ABS制动，则可以在框210作出再生制动的请求。可以在框212作出路面的摩擦系数(Μμ)或路面的滑移评估。因此，在通过在框212的摩擦系数或滑移评估表明的路面的摩擦系数超过最小摩擦系数阈值水平(例如约0.8，是示例但不是限制)的情况下，再生制动和防抱死制动会同时施加到车辆制动系统中。上述方法结束在框206。
[0039]尽管针对特定的示例性实施例对本发明的实施例进行描述，但应理解的是具体的实施例是说明性的目的，并非进行限制，同样对本领域的技术人员来说将想到其它变化形式。
【主权项】
1.一种在车辆的高摩擦系数制动期间施加再生制动的系统，包括至少一个控制器和至少一个制动传感器、车辆动力传动系统、制动踏板和车辆摩擦制动器，其中每个都与所述至少一个控制器相连接；包括 所述至少一个控制器，所述控制器适用于响应于来自于所述至少一个制动传感器的输入对所述车辆制动器施加防抱死制动扭矩同时对所述车辆动力传动系统施加再生制动扭矩。2.如权利要求1所述的系统，其中所述至少一个控制器响应于来自所述至少一个制动传感器的车轮滑移输入和道路摩擦输入对所述车辆制动器施加防抱死制动扭矩并且同时对所述车辆动力传动系统施加再生制动扭矩。3.如权利要求2所述的系统，其中当路面的摩擦系数超过最小摩擦系数阈值水平时，所述至少一个控制器对所述车辆制动器施加防抱死制动扭矩并且同时对所述车辆动力传动系统施加所述再生制动扭矩。4.如权利要求3所述的系统，其中所述最小摩擦系数阈值水平约为0.8。5.如权利要求1所述的系统，其中所述至少一个控制器按照限定比例的总制动扭矩对所述车辆制动器施加所述ABS制动并且对所述车辆制动系统施加所述再生制动扭矩。6.如权利要求5所述的系统，其中所述至少一个控制器对所述车辆制动器施加大小约为总制动扭矩的80%的防抱死制动扭矩，并且同时对所述车辆动力传动系统施加大小约为总制动扭矩的20%的再生制动扭矩。7.如权利要求1所述的系统，其中所述系统在混合动力电动车辆中实施。
【专利摘要】一种在车辆的高摩擦系数制动期间施加再生制动的系统包括至少一个控制器；与至少一个控制器相连接的至少一个制动传感器；与至少一个控制器相连接的车辆动力传动系统；与至少一个控制器相连接的制动踏板；与至少一个控制器相连接的车辆摩擦制动器；并且至少一个控制器响应于来自至少一个制动传感器的输入对车辆制动器施加防抱死制动扭矩并且同时对车辆动力传动系统施加再生制动扭矩。还公开了一种在车辆的高摩擦系数制动期间施加再生制动的方法。
【IPC分类】B60T8/1764, B60T8/1761
【公开号】CN105270367
【申请号】CN201510418858
【发明人】丹尼尔·A·伽柏, 戴尔·斯科特·克劳姆贝兹
【申请人】福特全球技术公司
【公开日】2016年1月27日
【申请日】2015年7月16日
【公告号】DE102015110801A1, US20160016565