并且使所述离合器CL1、CL2、以及所述制动器BK1卡合的状态下，通过所述第二电动机MG2而取得反力并且通过从所述第一电动机MG1被输出的转矩而使所述发动机12的转速NE上升。图5为能够将所涉及的方式的所述发动机12的启动时的各旋转元件的转速的相对关系在直线上进行表示的列线图。如果使用该图5的列线图而进行说明，则通过使所述离合器CL1以及所述制动器BK1释放，从而容许所述第一行星齿轮装置14中的、来自所述发动机12的输入旋转所涉及的差动作用。通过使所述离合器CL2释放，从而将所述第一行星齿轮装置14的行星齿轮架C1和所述第二行星齿轮装置16的内啮合齿轮R2的相对旋转设为可能。通过使所述制动器BK2卡合，从而使所述第二行星齿轮装置16的内啮合齿轮R2相对于作为非旋转部件的所述外壳26而被连结(固定)，并将其转速设为零。在该状态下，当通过所述第二电动机MG2而取得反力的同时从所述第一电动机MG1输出正方向的转矩时，能够使所述发动机12的转速NE上升。
[0085]发动机启动控制部124还优选为，在所述第二启动方式的所述发动机12的启动时，在使所述离合器CL2卡合并且使所述离合器CL1以及所述制动器BK1、BK2释放的状态下，通过所述第二电动机MG2而取得反力并且通过从所述第一电动机MG1所输出的转矩而使所述发动机12的转速NE上升。图6为能够将所涉及的方式的所述发动机12的启动时的各旋转元件的转速的相对关系在直线上进行表示的列线图。如果使用图6的列线图而进行说明，则通过使所述离合器CL1以及所述制动器BK1释放，从而容许所述第一行星齿轮装置14中的、来自所述发动机12的输入旋转所涉及的差动作用。通过使所述离合器CL2卡合，从而将所述第一行星齿轮装置14的行星齿轮架C1与所述第二行星齿轮装置16的内啮合齿轮R2的相对旋转设为不能，并将所述行星齿轮架C1以及内啮合齿轮R2作为一体旋转的一个旋转元件而进行动作。通过使所述太阳齿轮S1以及S2被相互连结，从而使该太阳齿轮S1以及S2作为一体旋转的一个旋转元件而进行动作。在该状态下，当通过所述第二电动机MG2而取得反力的同时从所述第一电动机MG1输出正方向的转矩时，能够使所述发动机12的转矩NE上升。
[0086]如上所述，在所述蓄电池48的输出Pbt较为充分，且通过所述第二电动机MG2而取得反力，并且能够通过从所述第一电动机MG1输出的转矩而确保使所述发动机12的转矩NE充分上升至用于发动机启动所需的输出Pbt的情况下，通过利用所述第二启动方式而使所述发动机12启动，从而能够在该发动机12的启动后迅速地向所述行驶模式“取1”、“取2”转换。因此，在通过所述换挡切换装置46而选择了行驶档位(D档位)的情况下，能够实现迅速的行驶。
[0087]图15为用于对由所述电子控制装置30实施的本实施例的发动机启动控制的一个示例的主要部分进行说明的流程图，其以预定的周期而被反复执行。首先，在步骤(以下，省略步骤)ST1中，例如对在车辆停止状态下是否存在所述发动机12的启动要求进行判断。在该ST1的判断被否定的情况下，就此结束本程序。但是，在该ST1的判断被肯定的情况下，在ST2中对由所述蓄电池传感器42检测出的所述蓄电池48的输出Pbt是否小于所述规定值Po进行判断。在该ST2的判断被肯定的情况下，执行ST3以下的处理，而在ST2的判断被否定的情况下，在ST5中，通过所述换档切换装置58来解除所述驻车锁止齿轮82的旋转的阻止，并通过所述第二电动机MG2而取得反力并且在通过从所述第一电动机MG1被输出的转矩而使所述发动机12的转速化上升之后，结束本程序。在ST3中，通过所述换档切换装置58来阻止(维持旋转的阻止)所述驻车锁止齿轮82的旋转，并使所述制动器BK1卡合，并且使所述离合器CL1、CL2、所述制动器BK2均释放。接着，在ST4中，在通过从所述第二电动机MG2被输出的转矩而使所述发动机12的转速化上升之后，结束本程序。
[0088]在以上的控制中，并非必须执行ST2以及ST5的处理。S卩，也可以在使车辆停止且通过作为驻车锁止机构的所述换档切换装置58而阻止了所述驻车锁止齿轮82的旋转的状态下所述发动机12被启动的情况下，与所述蓄电池48无关而一律执行ST3以及ST4的处理。在图15所示的控制中，ST1与所述行驶模式切换部110的动作相对应；ST3与所述离合器卡合控制部112以及所述制动器卡合控制部114的动作相对应；ST5与所述第一电动机驱动控制部118的动作相对应；ST4以及ST5与所述驻车锁止控制部122的动作相对应；ST1?ST5与所述发动机启动控制部124的动作相对应。
[0089]根据本实施例，由于在使车辆停止且通过作为驻车锁止机构的所述换档切换装置58而阻止了所述驻车锁止齿轮82的旋转的状态下所述发动机12被启动的情况下，通过第一启动方式而使所述发动机12启动，所述第一启动方式为，在使所述制动器BK1卡合了的状态下通过从所述第二电动机MG2的输出转矩而使所述发动机12的转速NE上升的方式，因此，即使在冷态等的所述蓄电池48的输出降低的状态下，也能够优先使所述发动机12启动。即，能够提供一种与所述蓄电池48的状态无关而实现了适当的发动机启动的驱动装置10的电子控制装置30。
[0090]由于在具备对所述蓄电池48的输出进行检测的蓄电池传感器42，且由该蓄电池传感器42检测出的所述蓄电池48的输出Pbt小于规定值Po的情况下，通过所述第一启动方式而使所述发动机12启动，因此即使在冷态等的所述蓄电池48的输出降低的状态下，也能够适当地使所述发动机12启动。
[0091]由于在由该蓄电池传感器42检测出的所述蓄电池48的输出Pbt为规定值Po以上的情况下，通过第二电动机启动方式而使所述发动机12启动，所述第二启动方式为，通过所述第二电动机MG2而取得反力并且通过从所述第一电动机MG1输出的转矩而使所述发动机12的转速NE上升的方式，因此在能够充分确保所述蓄电池48的输出的情况下，能够通过利用所述第一电动机MG1以及第二电动机MG2而协同工作以使发动机曲轴开始旋转，从而能够迅速地转换为行驶档位。
[0092]在所述驱动装置10中，虽然当在使所述离合器CL2或所述制动器BK2卡合的状态下使所述发动机12启动时，随着该发动机启动的转矩变动将向输出轴(输出侧的动力传递路径)传递，从而有可能产生驱动系统整体晃动等的车辆冲击，但是通过利用所述第一启动方式而使所述发动机12启动，从而能够适当地抑制所述故障的发生。
[0093]以上虽然根据附图对本发明的适当的实施例进行了详细说明，但是本发明并不限定于此，也可以在不脱离其宗旨的范围内加以各种变更而实施。
[0094]符号说明
[0095]10…混合动力车辆用驱动装置；12…发动机；14…第一行星齿轮装置(第一差动机构)；16…第二行星齿轮装置(第二差动机构)；26…外壳(非旋转部件)；28…输出齿轮(输出部件)；30…电子控制装置；42…蓄电池传感器；46…换档操作装置；48…蓄电池；58…换档切换装置(驻车锁止机构)；82…驻车锁止齿轮；BKL...制动器；CL...行星齿轮架(旋转元件);C2…行星齿轮架(旋转元件);MG1...第一电动机；MG2...第二电动机；R1…内啮合齿轮(旋转元件)；R2…内啮合齿轮(旋转元件)；SL...太阳齿轮(旋转元件)；S2…太阳齿轮(旋转元件)。
【主权项】
1.一种控制装置，其为混合动力车辆用驱动装置(10)的控制装置，所述混合动力车辆用驱动装置(10)具备: 第一差动机构(14)，其具备与发动机(12)连结的旋转元件(C1)以及与第一电动机(MG1)连结的旋转元件(R1)； 第二差动机构(16)，其具备与第二电动机(MG2)连结的旋转元件(S2)以及与输出部件(28)连结的旋转元件(C2); 制动器(BK1)，其选择性地使所述第一差动机构中与所述第一电动机连结的旋转元件相对于非旋转部件(26)而连结； 驻车锁止机构(58)，其在通过换档操作装置(46)而选择了驻车档位的情况下，阻止与所述输出部件直接或间接地连结的驻车锁止齿轮(82)的旋转， 所述控制装置的特征在于， 在使车辆停止且通过所述驻车锁止机构而阻止了所述驻车锁止齿轮的旋转的状态下所述发动机被启动的情况下，通过第一启动方式而使所述发动机启动，所述第一启动方式为，在使所述制动器卡合了的状态下通过从所述第二电动机被输出的转矩而使所述发动机的转速上升的方式。2.如权利要求1所述的控制装置，其中， 具备对蓄电池(48)的输出进行检测的蓄电池传感器(42)， 在由该蓄电池传感器所检测出的所述蓄电池的输出(Pbt)小于规定值(P。)的情况下，通过所述第一启动方式而使所述发动机启动。3.如权利要求2所述的控制装置，其中， 在由所述蓄电池传感器所检测出的所述蓄电池的输出在所述规定值以上的情况下，通过第二启动方式而使所述发动机启动，所述第二启动方式为，通过所述第二电动机而取得反力并且通过从所述第一电动机被输出的转矩而使所述发动机的转速上升的方式。
【专利摘要】本发明提供一种控制装置，其为混合动力车辆用驱动装置的控制装置，所述混合动力车辆用驱动装置实现与蓄电池的状态无关的适当的发动机启动。由于在使车辆停止且通过换档切换装置(58)而阻止了驻车锁止齿轮(82)的旋转的状态下发动机(12)被启动的情况下，通过第一启动方式而使发动机(12)启动，其中，所述第一启动方式为，在使制动器(BK1)卡合了的状态下通过从第二电动机(MG2)的输出转矩(2)被输出的转矩而使发动机(12)的转速(NE)上升的方式，因此即使在冷态等的蓄电池(48)的输出降低的状态下，也能够适当地使所述发动机(12)启动。即，能够提供一种实现与蓄电池(48)的状态无关的适当的发动机启动的混合动力车辆用驱动装置(10)的电子控制装置(30)。
【IPC分类】B60W10/08, B60W10/06, B60K6/445, B60K6/387, B60W20/00, B60W10/26
【公开号】CN105292102
【申请号】CN201510306488
【发明人】堀哲雄
【申请人】丰田自动车株式会社
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2015年6月5日
【公告号】US20150353072