双电机动力驱动总成的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明属于新能源汽车动力系统技术领域，具体涉及双电机动力驱动总成。
【背景技术】
[0002] 目前电动汽车主要采用单电机单传动比减速器的传动方式，而电动汽车需满足起 步爬坡时的低速大扭矩，平路时高速小扭矩的行驶工况，导致电机额定功率很大，造成电机 负荷率较低；且工作范围区间较大，不能让电机长时间工作在高效率区间，降低了电动汽车 的续航里程。同时，单个大功率电机体积较大，价格较高。而双电机动力耦合系统采用两 个较小的电机耦合驱动，一方面可降低大电机制造工艺困难，另一方面可以通过两个小电 机分别驱动或者耦合驱动，提高电机的负荷率，同时通个转速转矩耦合，调整电机的工作范 围，使电机工作在一个高效率区间，提高电动汽车的续航里程。
[0003] 在双电机动力耦合的研究上，申请号为201310633682. 5的中国专利公开 了 一种电动汽车双电机耦合驱动系统，但是机械结构复杂，制造成本较大；申请号为 201010100653. 9的中国专利公开了一种双电机转速和转矩耦合驱动方式的双动力耦合驱 动总成，存在机械结构复杂的不足；申请号为201210024534. 9的中国专利公开了一种双电 机耦合变速装置，但机械结构复杂，离合器和锁止器相互独立，操控复杂。
【发明内容】
[0004] 本发明的目的在于提供一种结构简单，操作方便，成本较低，换挡过程无冲击且动 力不中断，电机工作效率高的转速转矩耦合驱动结构；中低速小扭矩时为提高电机负荷率 采用单个电机驱动，中速大扭矩采用双电机扭矩耦合驱动，高速小扭矩时采用双电机转速 耦合驱动，保证电动汽车行驶过程中动力性与经济性的双重要求。为实现本发明目的采用 如下技术方案实现的，结合附图：
[0005] 双电机动力驱动总成，包括主电机轴承（1)、主电机（2)、辅电机（3)、箱体（4)、换 向器（5)、齿圈（6)、行星轮（7)、太阳轮（8)、一号单向轴承（9)、行星架（10)、二号单向轴承 (11)、花键套（12)、辅电机输出轴（13)、辅电机轴承（14)和主电机输出轴（15)。
[0006] 所述主电机通过电机轴外花键与电磁换向机构中位内花键相连，辅电机通过电机 轴外花键与电磁换向机构左位内花键相连，实现动力输入；
[0007] 所述电磁换向机构左位外花键与行星减速机构齿圈内花键相连，电磁换向机构右 位内花键与行星减速机构太阳轮轴外花键相连，实现动力传递。
[0008] 所述行星减速机构中行星架为动力输出构件，与二级减速机构输入齿轮相啮合， 通过二级减速实现动力输出。
[0009] 所述行星机构中太阳轮与机架之间通过二号单向轴承相连，实现辅电机单独驱动 时太阳轮保持静止；所述齿圈与机架之间通过一号单向轴承相连，实现主电机单独驱动时 齿圈保持静止。
[0010] 进一步地，主电机与辅电机外壳做成一体，辅电机转子及输出轴中空，主电机输出 轴穿过辅电机转子及中心轴，使得机构紧凑，便于布置。
[0011] 进一步地，换向机构包括接合套，拨叉，花键套。通过电磁力推动接合套的左右移 动实现动力沿不同路线输出。
[0012] 进一步地，行星减速机构包括齿圈、行星轮、太阳轮和行星架，电机通过太阳轮和 齿圈将动力输入，经行星架输出，实现动力的传递。
[0013] 进一步地，二级减速机构由平行轴齿轮机构构成，与上一级行星架动力输出端相 啮合，经减速后实现动力输出，后一级与差速器直接相连，驱动电动汽车行驶。
[0014] 本发明具有如下优点和积极效果：
[0015] (1)根据具体工况条件，通过控制两个电机不同工作模式，可实现电动汽车无动力 中断换挡，且换挡过程无冲击，满足电动汽车低速大扭矩，中速小扭矩，中速大扭矩以及高 速小扭矩的工况需求。
[0016] (2)用两个相对较小的电机代替一个大电机，可提高汽车行驶过程中电机的负荷 率；通过在保证汽车动力性需求的前提下，通过调节两个电机的工作状态，使电机尽量工作 在其高效区间，提高能量利用率，增加电动车续航里程。
[0017] (3)两个电机做成一体，可减小装置体积，方便整车布置；装置结构简单，成本较 低，操作方便。
【附图说明】
[0018] 构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实 施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
[0019] 图1为双电机动力驱动总成结构简图；
[0020] 图2为双电机动力驱动总成机构示意图；
[0021] 图3为主电机单独工作能量流示意图；
[0022] 图4为辅电机单独工作能量流示意图；
[0023] 图5为双电机转矩耦合工作能量流示意图；
[0024] 图6为双电机转速耦合工作能量流示意图；
[0025]图中：主电机轴承（1)、主电机（2)、辅电机（3)、箱体（4)、换向器（5)、齿圈（6)、行 星轮（7)、太阳轮（8)、一号单向轴承（9)、行星架（10)、二号单向轴承（11)、花键套（12)、辅 电机输出轴（13)、辅电机轴承（14)和主电机输出轴（15)。
【具体实施方式】
[0026] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明，但不应该理解为本发明上述主题 范围仅限于下述实施例。在不脱离本发明上述技术思想的情况下，根据本领域普通技术知 识和惯用手段，做出各种替换和变更，均应包括在本发明的保护范围内。
[0027] 参阅图1，本发明提供的双电机动力驱动总成，包括主电机轴承（1)、主电机（2)、 辅电机（3)、箱体（4)、换向器（5)、齿圈（6)、行星轮（7)、太阳轮（8)、一号单向轴承（9)、行 星架（10)、二号单向轴承（11)、花键套（12)、辅电机输出轴（13)、辅电机轴承（14)和主电 机输出轴（15)。主电机与辅电机外壳做成一体，主电机输出轴穿过辅