以及实现花键套24使第二轴74转动。
[0043]上述实施例中，由于拨叉23设于花键套24的环形槽内，既能够实现通过拨叉23带动花键套24往复运动，实现第一轴73与第二轴74的接合和脱开，又不会使拨叉23妨碍花键套24随第一轴73的转动。
[0044]通过上述第一轴73、第二轴74和传动单元2的连接，液压马达6可直接设置于减速器7的输入端71，避免再通过传动轴等连接机构进行连接，结构简单、可靠性高，且能够降低成本、减少占用空间。
[0045]上述减速器7的示意性实施例中，气控单元I可以包括设于离合装置上的控制气孔U，供气系统通过控制气孔11向传动单元2提供气体压力。如图5所示，控制气孔11通一定的气压后，压力压滑杆21向右动作，滑杆21压缩弹簧22，同时滑杆21右移时带动拨叉23运动，拨叉23运功能够使离合装置闭合，该种离合结构简单可靠。
[0046]上述减速器7的示意性实施例中，减速器7上设置的检测装置3可以包括传感器31，传感器31用于检测减速器7与液压马达6的离合信号，并将离合信号传送给控制系统。
[0047]在一优选或可选实施例中，检测装置3还包括检测开关，在滑杆21向右移动的过程中，触碰检测开关，进而能够触发传感器31将减速器7的第一轴73与第二轴74接合的信号传送给控制系统，在气控单元I断气，滑杆21在弹簧22的恢复力作用下向左移动时，传感器31能够将第一轴73与第二轴74脱开的信号传送给控制系统。
[0048]上述各示意性实施例中，减速器7内部的力矩放大传动结构可以采用常规的行星齿轮结构，即减速器7的输入端与第一轴73之间可以设置行星齿轮结构，简单实用，可靠性高，该行星齿轮结构能够使得减速器7将液压马达6提供的力矩放大。
[0049]上述各示意性实施例中，减速器7上还设有通气塞10，通过打开通气塞10可以将减速器7内的气体排出。
[0050]本发明提供的减速器7将液压马达6提供的驱动力矩进行放大传递给车桥9，及断开液压马达6与车桥9之间动力传递的方法具体为:减速器7上设置的离合装置可以使得减速器7的第一轴73与第二轴74接合或脱开，当减速器7的第一轴73与第二轴74接合时，检测装置3检测到离合闭合并将信号反馈至控制系统，控制系统用于调节机械控制系统与液压控制系统的配合，减速器7离合闭合后，减速器7上设置的传动轴连接接盘转动，即可带动传动轴8旋转，当减速器7的第一轴73与第二轴74脱开时，检测装置3检测到离合脱开并将信号反馈至控制系统，控制系统用于调节机械控制系统，减速器7离合脱开后，传动轴连接接盘停止转动，即减速器7不再输出转动力矩。减速器7的离合动作通过气路进行控制，提高了离合动作的可靠性。
[0051]上述各示意性实施例中提供的减速器7可以应用于液压驱动系统。
[0052]如图6所示，为本发明提供的液压驱动系统的示意性实施例，在该示意性实施例中，液压驱动系统包括发动机4、液压栗5、液压马达6、减速器7、连接轴和车桥9，减速器7的输入端连接于液压马达6的输出轴，减速器7的输出端通过传动轴8连接于车桥9，液压马达6的中的液压动力由液压栗5提供，液压栗5的动力由发动机4提供。
[0053]进一步地，减速器7的输入端通过液压马达安装接盘安装液压马达6，减速器7的输出端通过传动轴连接接盘连接于传动轴8。
[0054]减速器7的输入端安装液压马达6，输出端连接传动轴8，减速器7可将液压马达6提供的驱动力矩进行放大，通过扭矩放大可使液压驱动系统提供的动力相当于机械驱动系统提供的动力，进而能够提升液压驱动系统的驱动性能。
[0055]进一步地，减速器7的输出端可以采用国际标准的传动轴连接形式，通过标准的传动轴，可匹配任意国际通用的常规驱动桥，仅需要传动轴连接，安装便捷。
[0056]本发明提供的液压驱动系统可应用于工程机械产品中。通过该液压驱动系统，能够在车辆的驱动能力不足或者其动力传递能力较差时，为整车提供辅助驱动力，从而提高整车的驱动性能，较好地满足了工程机械在路况恶劣或者爬坡时的动力需要。
[0057]本发明还提供了一种双动力驱动系统，其包括机械驱动系统，以及上述任一实施例中的液压驱动系统。其中，液压驱动系统中的减速器7具有离合检测功能，可实现液压驱动系统的选择性使用，当车辆公路行驶时，仅机械驱动系统进行动力驱动，当行驶路面凹凸不平，路况较差，或携带大负载进行场地转移及跋山涉水时，机械驱动系统和液压驱动系统可同时驱动整机;且减速器7能够将液压马达6提供的驱动力矩进行放大，极大的提高了液压驱动系统的驱动性能。
[0058]液压驱动系统中带动液压栗5的发动机4可使用车辆上的同一台发动机，即与机械驱动系统共用一台发动机，或者车辆上的第二及以外的发动机。当使用车辆同一台发动机时，可充分利用发动机低速工况下的扭矩；当车辆具有第二及以外的发动机，且在行车时不工作，可利用该发动机进行辅助行驶动力源。此外，当使用第二及以外的发动机为液压驱动系统动力源时，当同一车辆的机械驱动系统失效时，可利用液压驱动系统进行车辆的行驶控制。
[0059]本发明提供的减速器具有减速增扭功能，能够将液压马达扭矩进行放大约数倍，解决了车辆的驱动能力不足或者其动力传递能力较差时，为整车提供辅助驱动力，从而提高整车的驱动性能，较好地满足了工程机械在路况恶劣或者爬坡时的动力需要。
[0060]在本发明的描述中，需要理解的是，使用“第一”、“第二”、“第三”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对上述零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
[0061]最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解:依然可以对本发明的【具体实施方式】进行修改或者对部分技术特征进行等同替换;而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。
【主权项】
1.一种减速器，其特征在于:包括第一轴(73)、第二轴(74)和离合装置，所述离合装置包括气控单元(I)和传动单元(2)，所述传动单元(2)连接于所述第一轴(73)，所述气控单元(I)提供气压能够驱动所述传动单元(2)往复运动，进而能够使所述第一轴(73)与所述第二轴(74)接合和脱开。2.如权利要求1所述的减速器，其特征在于:所述传动单元(2)包括滑杆(21)，所述滑杆(21)的一端设有弹簧(22)，所述滑杆(21)的另一端连接于所述第一轴(73)，所述气控单元(I)提供气压驱动所述滑杆(21)运动以压缩弹簧(22)，能够使所述第一轴(73)与所述第二轴(74)接合，所述气控单元(I)断气，所述滑杆(21)在所述弹簧(22)的恢复力作用下复位，能够使所述第一轴(73)与所述第二轴(74)脱开。3.如权利要求2所述的减速器，其特征在于:所述滑杆(21)上设有拨叉(23)，所述滑杆(21)通过所述拨叉(23)连接于所述第一轴(73)。4.如权利要求3所述的减速器，其特征在于:所述传动单元(2)还包括花键套(24)，所述花键套(24)设有内花键结构，所述内花键结构能够与所述第一轴(73)和所述第二轴(74)上设置的外花键结构(25)相互啮合传动，所述拨叉(23)设于所述花键套(24)上的环形槽内。5.如权利要求1所述的减速器，其特征在于:所述气控单元(I)包括设于所述离合装置上的控制气孔(11)，供气系统通过所述控制气孔(11)向所述传动单元(2)提供气压。6.如权利要求1所述的减速器，其特征在于:还包括检测装置(3)，所述检测装置(3)包括传感器(31)，所述传感器(31)用于检测所述第一轴(73)和所述第二轴(74)的离合信号，并将离合信号传送给控制系统。7.如权利要求1所述的减速器，其特征在于:所述减速器(7)内部的力矩放大传动结构为行星齿轮结构。8.一种液压驱动系统，其特征在于:包括如权利要求1-7任一项所述减速器(7)。9.如权利要求8所述的液压驱动系统，其特征在于:所述减速器的输入端(71)设液压马达(6)，所述第一轴(73)连接于所述减速器的输入端(71)，所述第二轴(74)连接于所述减速器的输出端(72)，所述减速器(7)的输出轴连接于车桥(9)。10.—种双动力驱动系统，其特征在于:包括机械驱动系统，以及如权利要求8或9所述的液压驱动系统。
【专利摘要】本发明涉及一种减速器、液压驱动系统及双动力驱动系统，其中，所述减速器包括第一轴、第二轴和离合装置，所述离合装置包括气控单元和传动单元，所述传动单元连接于所述第一轴，所述气控单元提供气压能够驱动所述传动单元往复运动，进而能够使所述第一轴与所述第二轴接合和脱开。本发明在第一轴与第二轴接合的状态下，通过减速器能够将液压马达提供的驱动力矩进行放大，传递给车桥，通过放大驱动力矩可使液压驱动系统的动力等同于机械驱动系统的动力，提升液压驱动系统的驱动性能，在第一轴与第二轴断开的状态下，能够使液压马达与车桥之间的动力传递断开，选择性使用液压驱动系统。
【IPC分类】B60K17/06, B60K17/10
【公开号】CN105501056
【申请号】CN201510941192
【发明人】单增海, 孙建华, 丁宏刚, 李丽, 朱磊
【申请人】徐州重型机械有限公司
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2015年12月16日