车辆外部图像输出控制装置及方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及控制图像的输出的装置及方法。更详细地说，涉及控制车辆外部的图像的输出的装置及方法。
【背景技术】
[0002]如今，车辆搭载着多种电子设备。举例来说，所述设备包括:追踪及显示车辆的位置并以画面输出车辆行驶位置的地图的导航装置、拍摄车辆的内/外部而获得图像的摄像头装置、存储并输出通过摄像头拍摄的图像或以画面输出CD或DVD等的再生图像的LCD等。
[0003]但是，搭载在车辆的以往的摄像头装置具有如下问题。
[0004]第一、收集画面的范围具有局限性，仅收集受限区域的图像信息。据此，存在无法呈现被车体遮住视野的驾驶座周边的图像的问题。
[0005]第二、车辆周边存在三维结构物时，图像画面中呈现失真的错误信息的图像。
[0006]韩国公开专利第2013-0013410号提出了输出车辆用周边图像的装置。但是，该装置只是根据车辆的行驶状态而输出车辆周边的图像，无法解决所述问题点。
【发明内容】
[0007](要解决的技术问题)
[0008]本发明为解决所述问题点而提出，其目的在于，提供一种车辆外部图像输出控制装置及方法，以粘贴在可穿戴设备的标志为基础而算出驾驶员的视野角并控制车辆周边的图像输出。
[0009]但是，本发明的目的并不限定于所述涉及的事项，未涉及的其他目的可根据如下记载而被本领域从业者所明确理解。
[0010](解决问题的手段)
[0011]本发明为达成所述目的而提出，提供一种车辆外部图像输出控制装置，包括:图像获得部，获得车辆外部的图像；视野角计算部，利用粘贴到驾驶员穿戴的可穿戴设备上的标志而计算所述驾驶员的视野角；对象图像生成部，以所述视野角为基础而从对所述车辆外部的图像中提取至少一方向的图像并生成为输出对象图像；及图像显示部，将所述输出对象图像显示到所述可穿戴设备。
[0012]优选地，所述图像获得部，获得除所述车辆前方之外的其余方向的图像或对所述车辆的所有方向的图像而作为对所述车辆外部的图像。
[0013]优选地，所述视野角计算部及所述图像显示部利用眼镜形态的设备作为所述可穿戴设备。
[0014]优选地，所述视野角计算部利用粘贴在两侧眼镜框的上端部的标志及粘贴在所述两侧眼镜框的下端部的标志而作为所述标志。
[0015]优选地，所述视野角计算部以根据所述标志而获得的驾驶员眼睛的位置、移动方向及根据摄像头而获得的所述标志的位置为基础而计算所述驾驶员的视野角。
[0016]优选地，所述视野角计算部利用所述标志，以所述车辆的前方为基准，在左侧及右侧90度范围之内，实时追踪驾驶员眼睛的运动。
[0017]优选地，所述视野角计算部还利用粘贴在所述两侧眼镜框的左侧端部的标志及粘贴在所述两侧眼镜框的右侧端部的标志为所述标志。
[0018]优选地，所述对象图像生成部将所述输出对象图像生成为立体图像，从所述车辆外部的图像中提取至少两个方向的图像之后，将所述输出对象图像生成为全景图像。
[0019]优选地，所述对象图像生成部若判断为所述视野角以车辆的前方为基准而向左侧方向超出90度或向右侧方向超出90度，则生成所述输出对象图像。
[0020]并且，本发明提供一种车辆外部图像输出控制方法，包括:获得车辆外部的图像的步骤；利用驾驶员穿戴的可穿戴设备上粘贴的标志而计算所述驾驶员的视野角的步骤；以所述视野角为基础而从对于所述车辆外部的图像中提取至少一方向的图像而生成为输出对象图像的步骤；及将所述输出对象图像显示到所述可穿戴设备的步骤。
[0021]优选地，所述获得的步骤，获得除所述车辆前方之外的其余方向的图像或对所述车辆的所有方向的图像而作为对所述车辆外部的图像。
[0022]优选地，所述计算的步骤及所述显示的步骤，利用眼镜形态的设备作为所述可穿戴设备。
[0023]优选地，所述计算的步骤，利用粘贴在两侧眼镜框的上端部的标志及粘贴在所述两侧眼镜框的下端部的标志而作为所述标志。
[0024]优选地，所述计算的步骤，以根据所述标志而获得的驾驶员眼睛的位置、移动方向及根据摄像头而获得的所述标志的位置为基础而计算所述驾驶员的视野角。
[0025]优选地，所述计算的步骤，利用所述标志，以所述车辆的前方为基准，在左侧及右侧90度范围之内，实时追踪驾驶员眼睛的运动。
[0026]优选地，所述计算的步骤，利用粘贴在所述两侧眼镜框的左侧端部的标志及粘贴在所述两侧眼镜框的右侧端部的标志为所述标志。
[0027]优选地，所述生成的步骤，将所述输出对象图像生成为立体图像，从所述车辆外部的图像中提取至少两个方向的图像之后，将所述输出对象图像生成为全景图像。
[0028]优选地，所述生成的步骤，若判断为所述视野角以车辆的前方为基准而向左侧方向超出90度或向右侧方向超出90度，则生成所述输出对象图像。
[0029](发明的效果)
[0030]本发明以粘贴在可穿戴设备上的标志为基础而计算驾驶员的视野角，从而控制车辆周边的图像输出，具有如下效果。
[0031]第一，驾驶员视野中能够确认360度的周边图像，而不是从上侧俯视车辆周边图像的二维平面图像。
[0032]第二，驾驶员使用可穿戴显示(Wearable Display)设备而直观地看到被车体遮住视野的驾驶座周边的图像。
【附图说明】
[0033]图1是图示根据本发明的一实施例的3DAVM系统的内部结构的概念图。
[0034]图2是构成图1的3D AVM系统的可穿戴显示设备的立体图。
[0035]图3是用于说明构成图1的3DAVM系统的摄像头的图像收集方法的参考图。
[0036]图4是说明根据本发明的一实施例的3D AVM系统的运转方法的流程图。
【具体实施方式】
[0037]下面，参照附图详细说明本发明的优选实施例。首先，关于为各附图的构成要素附加参照符号，相同的构成要素标示在不同的附图上时，尽可能使用了相同的符号。并且，说明本发明时，判断为相关的公开构成或功能的具体说明有可能会混淆本发明的技术要旨时，省略其详细的说明。并且，下面会说明本发明的优选实施例，但本发明的技术思想并不限定于此或受此限制，从业者可进行变更并以多种形式实施。
[0038]本发明涉及利用眼镜型可穿戴显示(Wearable Display)设备的3D AVM(AroundView Monitor，全景显示器)系统，通过收集汽车周边的360度图像而通过可穿戴显示设备输出周边图像。
[0039]图1是图示根据本发明一实施例的3D AVM系统的内部结构的概念图。
[0040]3D AVM系统100的特征在于，使用眼镜形态的的可穿戴显示设备而能够直观地看到被车体遮住视野的驾驶座周边的图像。对于眼镜形态的的可穿戴显示设备，参照图2而进行后述。
[0041]3D AVM系统100根据所述特征而具有如下效果。第一、驾驶员仅通过可穿戴显示设备观看周边，就能确认到车辆外的图像。第二，驾驶员感到自己乘坐用玻璃制作的车辆，能够确认车辆周边的模样。
[0042]视野角测定逻辑部110执行计算驾驶员的视野角的功能。视野角测定逻辑部110利用粘贴在驾驶员穿戴的可穿戴设备上的标志而算出驾驶员的视野角。
[0043]当由标志输入标志数据111时，视野角测定逻辑部