速度从第一速度变化至第二速度后的时间 大于阈值时间t delay2。如果这样，答案为是并且方法500前进至530。否则，答案为否并且方 法500前进至退出。阈值时间t& lay2可以是大于t delayl萍口 t deiay-min 的时间量。
[0105] 在530处，方法500通过停止将火花和燃料流到发动机而将发动机速度调节至零。 停止发动机可还通过在怠速下不消耗燃料而储藏燃料。方法500在发动机停止后前进至退 出。
[0106] 在540处，方法500判断在第二或者新的期望车辆速度下的道路负荷扭矩 是否大于最大DISG扭矩（例如，低于基本速度时的最大DISG扭矩）T DISGMAX或者S0C是否 低于预定最小S0C(S0CMIN)或者车辆速度从第一车辆速度变化至第二车辆速度的估计时间 ( Atspd>g)是否大于预定时间（tup niaxl)。如果这样，答案为是并且方法500前进至550。否 贝1J，答案为否并且方法500前进至542。
[0107] 在542处，方法500判断在第二或者新的期望车辆速度下的道路负荷扭矩小 于最大DISG扭矩（例如，低于基本速度时的最大DISG扭矩）T DISSMAX并且S0C是否大于预定 最小S0C(S0CMIN)并且仅使用DISG(At? DIS(；)车辆速度从第一车辆速度变化至第二车辆 速度的估计时间是否少于预定时间（tup__ 2)。如果这样，答案为是并且方法500前进至546。 否则，答案为否并且方法500前进至544。仅使用DISG车辆速度从第一车辆速度变化至第 二车辆速度的时间表示为：
[0108]
[0109] 在544处，方法500在仅DISG模式中操作传动系并且变速器保持现有所选档位的 状态。当车辆速度增加小时传动系可保持在仅DISG模式的状态并且DISG具有在低于阈值 时间量内使车辆加速至新的速度的扭矩。方法500在仅DISG模式下操作传动系后前进至 退出。
[0110] 在546处，方法500判断现有DISG扭矩TDISS是否小于最大DISG扭矩T DISSMAX。如 果这样，答案为否并且方法500前进至548。否则，答案为否并且方法500前进至544。
[0111] 在548处，方法500有条件地升挡，以基于变速器输入扭矩在最大DISG扭矩TDISS_ maX下来增加车轮扭矩。DISG扭矩可增加至最大DISG扭矩以响应于提供期望加速或者车轮 扭矩的需要。方法500在车轮扭矩经有条件地升挡后前进至退出。
[0112] 在550处，方法500判断发动机是否不在运行（例如，燃烧空气和燃料）。如果发 动机不在运行，则答案为是并且方法500前进至554。否则，答案为否并且方法500前进至 552。
[0113] 在552处，如果DCC打开，则方法500使发动机加速至DISG速度并且关闭DCC。发 动机加速并且DCC关闭以允许发动机将扭矩提供至传动系以使车辆从第一车辆速度加速 至第二车辆速度。因此，发动机和DISG可将扭矩提供至传动系以将车辆加速至新的速度。 方法500在发动机被加速至DISG速度并且发动机扭矩被传递至车辆车轮后进至退出。
[0114] 在554处，方法500判断发动机是否处于减速燃料关断模式（DFS0)。发动机在 DFS0期间旋转，但火花和燃料并未被提供至发动机气缸。如果方法500判断发动机在DFS0 至操作，则答案为是并且方法500前进至556。否则答案为否并且方法500前进至558。
[0115] 在556处，如果DCC打开则方法500关闭DCC并且开始将火花和燃料供应至发动 机以便发动机恢复燃烧。然后，发动机将扭矩提供hi变速器和车辆车轮以将车辆加速至新 的期望速度。方法500在DCC关闭并且发动机将正扭矩提供至传动系后前进至退出。
[0116] 在558处，方法500重起动发动机，将发动机加速至DISG速度，并且关闭DCC。发 动机可以经由起动机或者经由关闭DCC重起动。发动机将扭矩提供至变速器和车辆车轮以 将车辆加速至新的期望车辆速度。方法500在发动机被起动并且将正扭矩提供至车轮后前 进至退出。
[0117] 因此，510处的条件逻辑和包括时间参数在内的其他步骤可提供延迟以用于在传 动系模式之间切换。此外，在车辆速度降低期间，传动系可从仅发动机模式切换至仅DISG 模式。同样地，在车辆加速期间，传动系可从仅DISG模式切换至仅发动机模式。在一些车 辆加速或者减速期间，传动系模式可从仅发动机模式切换至发动机和DISG模式并且返回 至仅发动机模式。
[0118] 另外，图5A-5C的方法提供一种方法，包括：在闭环车辆速度控制模式期间，延迟 将扭矩提供至传动系或者从传动系吸收扭矩的推进源变化，以响应于期望车辆速度变化后 的时间量。该方法包括其中推进源变化从仅发动机操作模式变为仅传动系集成起动机/发 电机模式。本方法还包括延迟将扭矩提供至传动系的推进源变化以进一步响应于将车辆速 度从现有速度变为新的速度的估计时间。
[0119] 在一些示例中，方法还包括延迟发动机停用时间以响应于在期望车辆速度变化后 的时间量。方法还包括将变速器升挡以响应于在期望车辆速度变化后的时间量。方法还包 括延迟使发动机进入减速燃料关断模式，其中传动系分离离合器关闭以响应于在期望车辆 速度变化后的时间。
[0120] 图5A-5C的方法还包括：在闭环车辆速度控制模式期间，延迟将扭矩提供至传动 系或者从传动系吸收扭矩的推进源的变化以响应于从现有车辆速度变为新的车辆速度的 时间估计。该方法包括其中新的车辆速度大于现有车辆速度。方法包括其中新的车辆速度 低于现有车辆速度。方法还包括延迟打开传动系分离离合器以响应于从现有车辆速度变为 新的车辆速度的时间估计。方法包括其中闭环车辆速度控制模式基于期望车辆速度和实际 车辆速度之间的差异来调节车辆速度。
[0121] 在一些示例中，方法还包括为变速器升挡以将传动系集成起动机/发电机（DISG) 的速度调节为这样的速度，在该速度下，可获得大DISG扭矩以响应于从现有车辆速度变为 新的车辆速度的估计时间。方法还包括延迟传动系分离离合器的打开以响应于从现有车辆 速度变为新的车辆速度的时间。
[0122] 如本领域技术人员显而易见地，图5A-5C方法所述方法可代表任何数量的处理策 略中的一个或者多个，例如事件驱动、中断驱动、多任务、多线程等。因此，示出的不同步骤 或者功能可以所示的顺序、并行执行、或者在某些情况下被省略。同样地，未必需要按所述 处理顺序实现本文描述的目标、特征和优势，所述处理顺序被提供是为了便于说明和描述。 尽管未明确地说明，但本领域技术人员将认识到一个或者多个所示的步骤或者功能可依据 所使用的特定策略被重复执行。此外，所描述的动作、操作、方法和/或者功能可以图形方 式表示被编程到发动机控制系统中的计算机可读存储介质的非永久性存储器中的代码。
[0123] 这样结束了描述。本领域技术人在阅读该描述后在不背离本描述的精神和范围的 情况下将会想到许多改变和修正。例如，在天然气、汽油、柴油或者可替代的燃料配置中操 作的13、14、15、V6、V8、V10以及V12发动机能够使用本描述而获益。
【主权项】
1. 一种方法，其包括： 在闭环车辆速度控制模式期间，响应于自期望车辆速度的变化的时间量，延迟将扭矩 提供至传动系或者从所述传动系中吸收扭矩的推进源的变化。2. 根据权利要求1所述的方法，其中所述期望车辆速度的变化为车辆速度的降低。3. 根据权利要求1所述的方法，其中所述推进源的变化是从仅发动机操作模式到仅传 动系集成起动机/发电机模式。4. 根据权利要求1所述的方法，其还包括进一步响应于将车辆速度从现有速度改变为 新的速度的估计时间延迟将扭矩提供至所述传动系的所述推进源的变化。5. 根据权利要求4所述的方法，其还包括响应于自所述期望车辆速度的变化的所述时 间量延迟发动机停用时间。6. 根据权利要求1所述的方法，其还包括响应于自所述期望车辆速度变化的所述时间 量将变速器升挡。7. 根据权利要求1所述的方法，其还包括响应于自所述期望车辆速度变化的时间延迟 使发动机进入减速燃料关断模式，在该减速燃料关断模式中传动系分离离合器关闭。8. -种方法，其包括： 在闭环车辆速度控制模式期间，响应于从现有车辆速度变为新的车辆速度的时间估 计，延迟将扭矩提供至传动系或者从所述传动系吸收扭矩的推进源的变化。9. 根据权利要求8所述的方法，其中所述新的车辆速度大于所述现有车辆速度。10. 根据权利要求8所述的方法，其中所述新的车辆速度少于所述现有车辆速度。
【专利摘要】本发明提供一种用于减少混合动力车辆的传动系模式变化繁忙的系统和方法。该系统和方法可响应于自从第一所需车辆速度变为第二车辆速度的时间而延迟传动系模式变化，或者可替代地，响应于从第一期望车辆速度变为第二期望车辆速度的估计时间，传动系模式变化可以被开始。
【IPC分类】B60W30/14, B60W10/06, B60W20/00, B60W10/11, B60W10/08
【公开号】CN105539439
【申请号】CN201510697793
【发明人】A·O`C·吉普森, J·W·L·麦克卡莱姆, F·涅多列佐夫, 王小勇, M·J·谢尔顿
【申请人】福特环球技术公司
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2015年10月23日
【公告号】DE102015117972A1, US20160114792