一种汽车轮毂码垛机器人用移动支撑装置的制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种汽车轮毂码垛机器人用移动支撑装置，包括行走装置、可调支架和旋转装置；所述的可调支架位于行走装置后上方，旋转装置位于可调支架前端位置处，且旋转装置与可调支架固连。本发明的行走装置主要用于行走、移动和转向，且行走装置通过采用履带式结构更加便于不同地势地况的行走，使得本发明的适用性更强；其可调支架在空间内可进行两平移两转动共四个自由度方向的运动，通过调节支架可实现本发明整体方位和角度的调整，且调节快速方便。
【专利说明】
一种汽车轮毂码垛机器人用移动支撑装置
技术领域
[0001]本发明涉及工业机器人支撑机械领域，具体的说是一种汽车轮毂码垛机器人用移动支撑装置。
【背景技术】
[0002]随着社会经济和科技的快速发展，人们出行交通工具的增多，现在人们出行多半都是自驾开车，因此，汽车随处可见，其中家用电动车、轿车、新能源汽车和电动汽车等等越来越多，汽车零部件行业也得到了飞速发展，轮毂作为汽车本身零部件的一种，其轮毂又叫轮圈、轱辘或胎铃，是轮胎内廓支撑轮胎的圆桶形的和中心装在轴上的金属部件;轮毂根据直径、宽度、成型方式和材料不同，其种类繁多；市场上的轮毂按照材质可以分为钢轮毂和合金轮毂两大类，铝合金轮毂的制造方法有三种，分别是重力铸造、锻造和低压精密铸造；轮毂的结构构造分成轮辋、轮辐、轮缘、偏距、胎圈座、槽底和气门孔，其中轮辋是与轮胎装配配合，支撑轮胎的车轮部分;轮辐是与车轴轮毂实施安装连接，支撑轮辋的车轮部分;偏距是轮辋中心面到轮辐安装面间的距离，有正偏距、零偏距和负偏距之分;轮缘是保持并支撑轮胎方向的轮辋部分;胎圈座又称安装面，与轮胎圈接触，支撑维持轮胎半径方向的轮辋部分;槽底是为方便轮胎装拆，在轮辋上留有一定深度和宽度的凹坑;气门孔是安装轮胎气门嘴的孔。
[0003]轮毂由于材质一般都是铝合金或者钢材质，因此，轮毂重量比较偏重，目前对于生产厂家或者汽车维修店，对于轮毂的搬运或者拿取都是人工搬运堆放或者叉车进行搬运堆放，这样不仅占用了大量的劳动力，生产成本高，而且拿取搬运堆放效率低，同时其过程间容易造成一定的危险安全事故，比如划伤操作手臂或者砸到腿脚;虽然现在也出现了相应的码垛机器人进行作业，但是目前的码垛机器人支撑台架存在运动不灵活、行走场地受限制和调节不方便等问题。鉴于此，本发明提供了一种汽车轮毂码垛机器人用移动支撑装置。
【发明内容】
[0004]为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种汽车轮毂码垛机器人用移动支撑装置。
[0005]本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现。
[0006]—种汽车轮毂码垛机器人用移动支撑装置，包括行走装置、可调支架和旋转装置；所述的可调支架位于行走装置后上方，旋转装置位于可调支架前端位置处，且旋转装置与可调支架固连。
[0007]作为本发明的进一步改进，所述的行走装置包括底盘、驱动电机、驱动轴、行走带轮、锁紧扣和行走履带，且驱动电机、锁紧扣和行走履带的数量均为二，驱动轴和行走带轮数量为四；所述的底盘呈矩形结构，底盘前后两端分别开设有安装槽，驱动电机分别固定在底盘前后两侧的安装槽内，且驱动电机采用双轴同步输出电机，驱动轴一端与驱动电机输出轴相连接，驱动轴另一端与行走带轮相连接，且驱动轴与行走带轮之间通过锁紧扣进行固定，行走履带两端分别绕套在行走带轮上，且行走履带外侧均匀设置有半圆形防滑条;通过驱动电机的转动带动行走带轮的旋转，从而带动行走履带的运动，行走装置主要用于本发明的行走、移动和转向，且行走装置通过采用履带式结构更加便于不同地势地况的行走，使得本发明的适用性更强。
[0008]作为本发明的进一步改进，所述的可调支架包括转盘座、升降杆、伸缩横梁、第一转轴、调节连杆、第二转轴和第三转轴;所述的升降杆底端通过转盘座固定在底盘上端面，伸缩横梁后端通过第一转轴与升降杆顶端相连接，伸缩横梁采用双层可伸缩式结构，且伸缩横梁上层和下层之间采用支撑柱进行连接，伸缩横梁后端设置有第一耳座，伸缩横梁中部下端位置处设置有第二耳座，伸缩横梁前端设置有安装环，调节连杆一端通过第二转轴与伸缩横梁中部下端位置处的第二耳座相连接，调节连杆另一端通过第三转轴安装在升降杆中部位置处，且调节连杆呈工字型结构;升降杆可实现调节支架的整体旋转和整体高度调节的功能，伸缩横梁可进行水平横向长度的调节，同时通过调节连杆的伸缩运动可带动伸缩横梁以第一转轴为旋转中心进行局部旋转运动，从而实现了可调支架在垂直面上的整体角度的调节，可调支架在空间内可进行两平移两转动共四个自由度方向的运动，通过调节支架可实现本发明整体方位和角度的调整，且调节快速方便。
[0009]作为本发明的进一步改进，所述的旋转装置包括旋转电机、电机座、旋转柱和旋转盘;所述的旋转电机采用低速大扭矩电机，旋转电机垂直倒立位于伸缩横梁前端的安装环内部，且旋转电机与伸缩横梁之间通过电机座进行固定，旋转电机主轴与旋转柱上端之间通过键进行连接，旋转柱下端与旋转盘相连接，旋转盘上端呈圆盘状结构，旋转盘下端沿其中心轴线呈周向方向均匀设置有连接柱，且连接柱呈阶梯状柱体结构。
[0010]与现有技术相比，本发明具有以下优点:
[0011](I)本发明的行走装置主要用于行走、移动和转向，且行走装置通过采用履带式结构更加便于不同地势地况的行走，使得本发明的适用性更强。
[0012](2)本发明的可调支架在空间内可进行两平移两转动共四个自由度方向的运动，通过调节支架可实现本发明整体方位和角度的调整，且调节快速方便。
【附图说明】
[0013]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0014]图1是本发明的立体结构示意图。
【具体实施方式】
[0015]为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
[0016]如图1所示，一种汽车轮毂码垛机器人用移动支撑装置，包括行走装置1、可调支架2和旋转装置3;所述的可调支架2位于行走装置I后上方，旋转装置3位于可调支架2前端位置处，且旋转装置3与可调支架2固连。
[0017]如图1所示，所述的行走装置I包括底盘11、驱动电机12、驱动轴13、行走带轮14、锁紧扣15和行走履带16，且驱动电机12、锁紧扣15和行走履带16的数量均为二，驱动轴13和行走带轮14数量为四；所述的底盘11呈矩形结构，底盘11前后两端分别开设有安装槽，驱动电机12分别固定在底盘11前后两侧的安装槽内，且驱动电机12采用双轴同步输出电机，驱动轴13—端与驱动电机12输出轴相连接，驱动轴13另一端与行走带轮14相连接，且驱动轴13与行走带轮14之间通过锁紧扣15进行固定，行走履带16两端分别绕套在行走带轮14上，且行走履带16外侧均匀设置有半圆形防滑条;通过驱动电机12的转动带动行走带轮14的旋转，从而带动行走履带16的运动，行走装置I主要用于本发明的行走、移动和转向，且行走装置I通过采用履带式结构更加便于不同地势地况的行走，使得本发明的适用性更强。
[0018]如图1所示，所述的可调支架2包括转盘座21、升降杆22、伸缩横梁23、第一转轴24、调节连杆25、第二转轴26和第三转轴27;所述的升降杆22底端通过转盘座21固定在底盘11上端面，伸缩横梁23后端通过第一转轴24与升降杆22顶端相连接，伸缩横梁23采用双层可伸缩式结构，且伸缩横梁23上层和下层之间采用支撑柱进行连接，伸缩横梁23后端设置有第一耳座，伸缩横梁23中部下端位置处设置有第二耳座，伸缩横梁23前端设置有安装环，调节连杆25—端通过第二转轴26与伸缩横梁23中部下端位置处的第二耳座相连接，调节连杆25另一端通过第三转轴27安装在升降杆22中部位置处，且调节连杆25呈工字型结构；升降杆22可实现调节支架2的整体旋转和整体高度调节的功能，伸缩横梁23可进行水平横向长度的调节，同时通过调节连杆25的伸缩运动可带动伸缩横梁23以第一转轴24为旋转中心进行局部旋转运动，从而实现了可调支架2在垂直面上的整体角度的调节，可调支架2在空间内可进行两平移两转动共四个自由度方向的运动，通过调节支架2可实现本发明整体方位和角度的调整，且调节快速方便。
[0019]如图1所示，所述的旋转装置3包括旋转电机31、电机座32、旋转柱33和旋转盘34;所述的旋转电机31采用低速大扭矩电机，旋转电机31垂直倒立位于伸缩横梁23前端的安装环内部，且旋转电机31与伸缩横梁23之间通过电机座32进行固定，旋转电机31主轴与旋转柱33上端之间通过键进行连接，旋转柱33下端与旋转盘34相连接，旋转盘34上端呈圆盘状结构，旋转盘34下端沿其中心轴线呈周向方向均匀设置有连接柱，且连接柱呈阶梯状柱体结构。
[0020]以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种汽车轮毂码垛机器人用移动支撑装置，其特征在于:包括行走装置、可调支架和旋转装置;所述的可调支架位于行走装置后上方，旋转装置位于可调支架前端位置处，且旋转装置与可调支架固连;其中: 所述的行走装置包括底盘、驱动电机、驱动轴、行走带轮、锁紧扣和行走履带，且驱动电机、锁紧扣和行走履带的数量均为二，驱动轴和行走带轮数量为四；所述的底盘呈矩形结构，底盘前后两端分别开设有安装槽，驱动电机分别固定在底盘前后两侧的安装槽内，且驱动电机采用双轴同步输出电机，驱动轴一端与驱动电机输出轴相连接，驱动轴另一端与行走带轮相连接，且驱动轴与行走带轮之间通过锁紧扣进行固定，行走履带两端分别绕套在行走带轮上，且行走履带外侧均匀设置有半圆形防滑条； 所述的可调支架包括转盘座、升降杆、伸缩横梁、第一转轴、调节连杆、第二转轴和第三转轴;所述的升降杆底端通过转盘座固定在底盘上端面，伸缩横梁后端通过第一转轴与升降杆顶端相连接，伸缩横梁采用双层可伸缩式结构，且伸缩横梁上层和下层之间采用支撑柱进行连接，伸缩横梁后端设置有第一耳座，伸缩横梁中部下端位置处设置有第二耳座，伸缩横梁前端设置有安装环，调节连杆一端通过第二转轴与伸缩横梁中部下端位置处的第二耳座相连接，调节连杆另一端通过第三转轴安装在升降杆中部位置处，且调节连杆呈工字型结构； 所述的旋转装置包括旋转电机、电机座、旋转柱和旋转盘;所述的旋转电机采用低速大扭矩电机，旋转电机垂直倒立位于伸缩横梁前端的安装环内部，且旋转电机与伸缩横梁之间通过电机座进行固定，旋转电机主轴与旋转柱上端之间通过键进行连接，旋转柱下端与旋转盘相连接，旋转盘上端呈圆盘状结构，旋转盘下端沿其中心轴线呈周向方向均匀设置有连接柱，且连接柱呈阶梯状柱体结构。
【文档编号】B62D55/06GK105946454SQ201610352131
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年5月25日
【发明人】刘明月
【申请人】刘明月