基于gps的汽车制动防抱死控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种制动防抱死控制装置，特别是涉及一种基于GPS的汽车制动 防抱死控制装置。
【背景技术】
[0002] 制动防抱死控制装置的主要作用是使驾驶员在进行制动操作时，使汽车制动器 "防抱死"状态而保持最大制动力。制动防抱死控制装置在驾驶员进行制动操作时会不断降 低制动系统的压力，直到监测到车轮加速。然后，它将提升压力，直到再次监测到车轮减速。 使车轮始终与汽车同步减速，发挥最大制动效果。但是该系统无法实现汽车轮胎滑移率的 精确测量和计算，因此防抱死装置整体精度不高，制动效能不够，且轮胎的磨损不能充分地 减少，不能很好地满足现代汽车对于防抱死性能的要求。 【实用新型内容】
[0003] 针对上述现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种基于GPS的汽车制动防 抱死控制装置，解决现有控制装置整体精度不高，制动效能不够。
[0004] 本实用新型的技术方案是这样的：一种基于GPS的汽车制动防抱死控制装置，包 括制动总泵、制动压力调节装置、制动分泵、车轮转速传感器、GPS导航装置和控制器，所述 GPS导航装置与控制器连接，向控制器发送车辆运动速度信号；所述车轮转速传感器与控 制器连接，向控制器发送车轮转速信号；所述控制器与制动压力调节装置连接，控制器根据 车辆运动速度信号及车轮转速信号获得车轮滑移率，所述控制器根据车轮滑移率通过制动 压力调节装置调节制动总泵压力。
[0005] 优选的，所述车轮滑移率为（车辆运动速度-车轮转速X车轮动态半径）/车轮 运动速度。
[0006] 优选的，所述车轮滑移率小于20%时，控制器提升制动总泵压力，所述车轮滑移率 大于20%时，控制器降低制动总泵压力。
[0007] 优选的，所述控制器连接有报警信号灯。
[0008] 本实用新型所提供的技术方案的优点在于，通过采集GPS导航装置的车辆运动速 度信号以及车轮转速信号，作为计算滑移率的依据，实现车轮防抱死装置的精确控制，提高 制动效能，有效降低轮胎磨损。
【附图说明】
[0009] 图1为本实用新型结构示意图。
【具体实施方式】
[0010] 下面结合实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为对本实用新型的限定。
[0011] 请参见图1，本实用新型所涉及的基于GPS的汽车制动防抱死控制装置，包括制动 总泵1、制动压力调节装置2、制动分泵3、车轮转速传感器4和控制器5。汽车制动踏板6与 制动总泵1连接，制动总泵1连接制动压力调节装置2,并通过制动压力调节装置2分配压 力给车轮7处的制动分泵3,制动分泵3给车轮7的制动装置提供压力进行制动；控制器5 与制动压力调节装置2连接。本实施例的制动防抱死控制装置还包括GPS导航装置8,其与 控制器5连接，向控制器5发送车辆运动速度信号；车轮转速传感器4也与控制器5连接， 向控制器5发送车轮转速信号；控制器5根据车辆运动速度信号及车轮转速信号获得车轮 滑移率。滑移率S的计算依据下面的公式（1):
[0013] 其中，V为车辆运动速度；w为车轮转速；r为车轮动态半径。
[0014] 车轮滑移率小于20%时，控制器5通过制动压力调节装置2提升制动总泵1压力， 而当车轮滑移率大于20%时，控制器5降低制动总泵1压力。控制器5连接有报警信号灯 9,当整个制动防抱死控制装置出现异常时，报警信号灯9亮起提醒驾驶员注意。
【主权项】
1. 一种基于GPS的汽车制动防抱死控制装置，其特征在于：包括制动总泵（I)、制动压 力调节装置（2)、制动分泵（3)、车轮转速传感器（4)、GPS导航装置（8)和控制器（5)，所述 GPS导航装置（8)与控制器连接，向控制器（5)发送车辆运动速度信号；所述车轮转速传感 器⑷与控制器（5)连接，向控制器（5)发送车轮转速信号；所述控制器（5)与制动压力调 节装置（2)连接，控制器（5)根据车辆运动速度信号及车轮转速信号获得车轮滑移率，所述 控制器（5)根据车轮滑移率通过制动压力调节装置（2)调节制动总泵（1)压力。2. 根据权利要求1所述的基于GPS的汽车制动防抱死控制装置，其特征在于：所述车 轮滑移率为（车辆运动速度-车轮转速X车轮动态半径）/车轮运动速度。3. 根据权利要求2所述的基于GPS的汽车制动防抱死控制装置，其特征在于：所述车 轮滑移率小于20%时，控制器（5)提升制动总泵（1)压力，所述车轮滑移率大于20%时，控 制器（5)降低制动总泵（1)压力。4. 根据权利要求1所述的基于GPS的汽车制动防抱死控制装置，其特征在于：所述控 制器（5)连接有报警信号灯（9)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种基于GPS的汽车制动防抱死控制装置，包括制动总泵、制动压力调节装置、制动分泵、车轮转速传感器、GPS导航装置和控制器，所述GPS导航装置与控制器连接，向控制器发送车辆运动速度信号；所述车轮转速传感器与控制器连接，向控制器发送车轮转速信号；所述控制器与制动压力调节装置连接，控制器根据车辆运动速度信号及车轮转速信号获得车轮滑移率，所述控制器通过制动压力调节装置调节制动总泵压力。该系统实现车轮防抱死装置的精确控制，提高制动效能，有效降低轮胎磨损。
【IPC分类】B60T8/176
【公开号】CN204688104
【申请号】CN201520219968
【发明人】孟杰, 王巍, 赵飞
【申请人】常熟理工学院
【公开日】2015年10月7日
【申请日】2015年4月13日