一种新型收获机后转向液压驱动桥的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种收获机后转向液压驱动桥。
【背景技术】
[0002]现有的收获机一般只用前驱动桥，后桥为非驱动的转向桥。前段时间我公司在国内率先开发了收获机后转向驱动桥，使收获机实现了四轮驱动，使收获机的动力性能得到了很大的提高。这种后驱动桥动力输入是由传动箱通过传动轴与后驱动桥输入端联接，但收获机内部各种传动较多，特别是玉米秸杆还田机与后驱动桥的传动轴有一定的干涉，不利于收获机的整体布置。
【发明内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是提供一种便于收获机整体布置、占用空间少的新型收获机后转向驱动桥。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型包括主桥壳和连接在主桥壳两端的半轴壳体，半轴壳体上连接有末端减速器，末端减速器包括转向节壳体和行星减速器，主桥壳内装有差速器总成以及与差速器总成传动连接的两个半轴，差速器总成具有差速器传动箱，差速器传动箱中设有差速器输入轴，其结构特点是所述差速器传动箱上连接有驱动差速器输入轴的液压马达，液压马达由收获机液压系统控制工作，所述半轴壳体上铰接有驱动转向节壳体绕转轴转动的转向驱动机构。
[0005]优选的是所述差速器输入轴的外端安装有差速器锥齿轮，差速器传动箱上连接有液压马达传动箱，液压马达传动箱上安装有液压马达，液压马达传动箱中设有传动轴，传动轴一端与液压马达的动力输出轴连接，传动轴上安装有与差速器锥齿轮啮合的锥齿轮，
[0006]所述传动轴与差速器输入轴交叉设置。
[0007]所述传动轴通过花键与液压马达的动力输出轴连接。
[0008]所述转向驱动机构包括设在其中一转向节壳体前侧的转向驱动臂，该侧的半轴壳体上铰接有转向油缸，转向油缸由收获机液压系统控制工作，转向油缸的活塞杆通过万向节与转向驱动臂铰接，在转向节壳体的后侧对应设有转向臂，两转向臂之间装有横拉杆。
[0009]采用上述结构后，由于采用液压马达驱动差速器总成，压马达由收获机液压系统控制工作，通过液压控制提供马达驱动力，代替传统机械式传动轴传递动力，机体更紧凑简洁，获得更多安装空间，便于收获机整体布置。该液压驱动系统可实现无级变速，操作简单，转向时速比可调，可减轻对轮胎的磨损，可缓和各种负荷对驱动桥和桥内机械传动零件的冲击，提高了后驱动桥的承载能力和使用寿命。独立油路的全液压后轮转向，使后驱动桥的转向性能安全可靠。
[0010]综上所述，本实用新型具有布局简洁、便于收获机整体布置、占用空间少、整体承载能力大以及使用性能更合理的优点。
【附图说明】
[0011]下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】作进一步的详细说明:
[0012]图1是本实用新型的结构示意图；
[0013]图2是图1俯视的结构示意图；
[0014]图3是图1中液压马达及传动箱总成的结构示意图。
【具体实施方式】
[0015]参照附图，该新型收获机后转向液压驱动桥包括主桥壳I和连接在主桥壳I两端的半轴壳体(5、6)，半轴壳体上连接有末端减速器4，末端减速器4包括转向节壳体和行星减速器，行星减速器为太阳轮行星减速器，主桥壳I内装有差速器总成2，差速器总成2传动连接有两个半轴3，两半轴3通过双十字万向节23分别与末端减速器4中的太阳轮22联接，上述传动连接结构为现有技术，在此不再赘述。差速器总成2具有差速器传动箱12，差速器传动箱12中设有差速器输入轴13，差速器输入轴13的外端安装有差速器锥齿轮14，差速器传动箱12上连接有液压马达传动箱18，液压马达传动箱18上安装有静液压驱动的液压马达11，液压马达传动箱18中设有传动轴16，传动轴16 —端通过花键17与液压马达11的动力输出轴连接，传动轴16上安装有与差速器锥齿轮14啮合的锥齿轮15，传动轴16与差速器输入轴13交叉设置。压马达11上设有收获机液压系统连通的过油口 19，压马达11由收获机液压系统控制工作，液压马达通过油口与收获机液压系统油路连接，通过液压控制提供马达驱动力。在其中一转向节壳体的前侧设有转向驱动臂7，该侧的半轴壳体上铰接有转向油缸20，转向油缸20由收获机液压系统控制工作，转向油缸20的活塞杆24通过万向节与转向驱动臂7铰接，通过转向油缸20推动转向节壳体绕转轴转动以实现转向。在转向节壳体的后侧对应设有转向臂21，两转向臂21之间装有横拉杆25，以实现两后轮转向的同步。
[0016]本实用新型在驱动桥输入端联接静液压驱动的液压马达，由于采用液压马达驱动差速器总成，液压马达通过油口与收获机液压系统油路连接，通过液压控制提供马达驱动力，代替传统机械式传动轴传递动力，机体更紧凑简洁，获得更多安装空间。静液压驱动系统可实现无级变速，操作简单，转向时速比可调，可减轻对轮胎的磨损，静液压驱动系统可缓和各种负荷对驱动桥和桥内机械传动零件的冲击，提尚了后驱动桥的承载能力和使用寿命。独立油路的全液压后轮转向，使后驱动桥的转向性能安全可靠。
[0017]以上所述为本实用新型的具体结构形式，本实用新型不受上述实施例的限制，对于本技术领域人员来说，基于本实用新型上述具体结构的等同变化以及部件替换皆在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种新型收获机后转向液压驱动桥，包括主桥壳(I)和连接在主桥壳(I)两端的半轴壳体(5、6)，半轴壳体上连接有末端减速器(4)，末端减速器(4)包括转向节壳体和行星减速器，主桥壳(I)内装有差速器总成(2)以及与差速器总成(2)传动连接的两个半轴(3)，差速器总成(2)具有差速器传动箱(12)，差速器传动箱(12)中设有差速器输入轴(13)，其特征是所述差速器传动箱(12)上连接有驱动差速器输入轴(13)的液压马达(11)，液压马达(11)由收获机液压系统控制工作，所述半轴壳体上铰接有驱动转向节壳体绕转轴转动的转向驱动机构。2.根据权利要求1所述的新型收获机后转向液压驱动桥，其特征是所述差速器输入轴(13)的外端安装有差速器锥齿轮(14)，差速器传动箱(12)上连接有液压马达传动箱(18)，液压马达传动箱(18)上安装有液压马达(11 )，液压马达传动箱(18)中设有传动轴(16)，传动轴(16) —端与液压马达(11)的动力输出轴连接，传动轴(16)上安装有与差速器锥齿轮(14)啮合的锥齿轮(15)。3.根据权利要求2所述的新型收获机后转向液压驱动桥，其特征是所述传动轴(16)与差速器输入轴(13)交叉设置。4.根据权利要求2所述的新型收获机后转向液压驱动桥，其特征是所述传动轴(16)通过花键(17 )与液压马达(11)的动力输出轴连接。5.根据权利要求1一4任一项所述的新型收获机后转向液压驱动桥，其特征是所述转向驱动机构包括设在其中一转向节壳体前侧的转向驱动臂(7 )，该侧的半轴壳体上铰接有转向油缸(20 )，转向油缸(20 )由收获机液压系统控制工作，转向油缸(20 )的活塞杆(24 )通过万向节与转向驱动臂(7)铰接，在转向节壳体的后侧对应设有转向臂(21)，两转向臂(21)之间装有横拉杆(25)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种新型收获机后转向液压驱动桥，包括主桥壳和连接在主桥壳两端的半轴壳体，半轴壳体上连接有末端减速器，末端减速器包括转向节壳体和行星减速器，主桥壳内装有差速器总成以及与差速器总成传动连接的两个半轴，差速器总成具有差速器传动箱，差速器传动箱中设有差速器输入轴，所述差速器传动箱上连接有驱动差速器输入轴的液压马达，液压马达由收获机液压系统控制工作，所述半轴壳体上铰接有驱动转向节壳体绕转轴转动的转向驱动机构。本实用新型具有布局简洁、便于收获机整体布置、占用空间少、整体承载能力大以及使用性能更合理的优点。
【IPC分类】B60K17/14
【公开号】CN204774643
【申请号】CN201520432316
【发明人】李俊年
【申请人】潍坊谷合传动技术有限公司
【公开日】2015年11月18日
【申请日】2015年6月23日