专利名称：防跑车自动挡车装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及矿井轨道运输安全防护装置，特别是一种适于井下绞车提升的轨道上、下山用的防跑车自动挡车装置。
背景技术：
煤矿井下倾斜井巷跑车事故占矿井运输事故的首位，其中上车场为平车场的轨道上、下山绞车提升占整个斜巷跑车事故的大部分，加强上部为平车场的斜巷跑车防护尤为重要。虽然在倾斜井巷防跑车有多项专利申请，但多以用于斜井为主、自动控制，如光电检测、雷达检测等，技术复杂，设备费用高。
新汶矿务局双沟煤矿曾申请过名称为“倾斜井巷防跑车爪式挡车器”的实用新型专利，申请号93230641.1。其目的是提供一种结构简单、制造方便、便于操作的斜巷防跑车爪式挡车器。其构成是有位于变坡点以上的第一组挡车爪和位于变坡点以下的第二组挡车爪，两组挡车爪间有联锁的闭锁绳，闭锁绳绕过导向轮连接在两组挡车爪的连接杆之间，第一组挡车爪的连接杆和第二组挡车爪的连接杆，分别通过连接绳与操作手把的销轴上部和销轴下部连接，或反之。又称双组联锁爪式挡车器。缺点是用手动操作，不能实现自动控制。
发明内容
为了克服现有防跑车爪式挡车器需手动操作而不能实现自动控制的不足，本实用新型提供一种防跑车自动挡车装置，该挡车装置不仅结构简单、制造方便，能自动挡车、防止跑车事故。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是在主要由挡车器、导向轮、绕过导向轮并与挡车器联动的钢丝绳构成的防跑车自动挡车装置中，与挡车器联动的钢丝绳的一端连接在装于挡车器轴上的从动联动件上，其另一端连接在摆动机构的主动联动件上。摆动机构由轴、摆动架、底座、托绳轮及主动联动件等构成。摆动架与轴固联一体、呈十字形联接，可随轴绕其轴心摆动。摆动架的重心位于下部，静止时呈直立状态。托绳轮安装于摆动架的顶部，起托提升钢丝绳的作用。主动联动件联接于摆动机构的轴上。摆动机构由其底座固定于轨道下、工作槽内，位于挡车器之上方，与挡车器的间距大于摆动架从下摆位置到复位期间矿车跑车的距离。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案还可以是防跑车自动挡车装置安装于挡车器轴上的从动联动件，采用安装于该轴伸出轨道外的轴端上的从动摆杆；联接于摆动机构的轴上的主动联动件，采用安装于轴伸出轨道外的轴端上的主动摆杆。
本实用新型与现有技术相比具有如下优点①结构简单、制造方便，能自动挡车，有效地防止跑车事故。
②采用机械控制，无电控部分，容易满足有瓦斯和煤尘爆炸危险的煤矿井下使用的防爆要求。
图1本实用新型防跑车自动挡车装置的构成示意图主视图图2本实用新型防跑车自动挡车装置的构成示意图侧视图图3本实用新型防跑车自动挡车装置的动作状态的示意图主视图图4图2中的A-A剖视图图5本实用新型防跑车自动挡车装置的动作状态的示意图侧视图图6图4中的B向视图图中1-从动摆杆、2-挡车器、3-钢丝绳、4-托绳轮、5-导向滑轮、6-轴、7-摆动架、8-摆动机构的工作槽、9-挡车机构的工作槽、10-主动摆杆、11-摆动机构的底座、12-挡车机构的底座、13-轨道、14-轴承座、L-摆动机构与挡车机构的安装间距、Xc-下车场、Sc-上车场、Bp-变坡点具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步详述图1、2中示出了本实用新型防跑车自动挡车装置的构成及其静止状态。该挡车装置主要由摆动机构、挡车机构、导向滑轮(5)和钢丝绳(3)构成。
摆动机构由轴(6)、摆动架(7)、托绳轮(4)、主动摆杆(10)等构成。其结构与瓜式挡车器相近，但它不起挡车作用而可沿矿车运行方向前后摆动；在提升钢丝绳的重力作用下，向井下一方倾斜。摆动机构采用十字型重锤式不倒翁结构；即摆动架(7)与轴(6)固联一体、呈十字形联接。摆动架(7)底部设有配重、使重心位于下部，可随轴(6)绕轴心摆动，静止时，摆动架(7)呈直立状态。摆动架(7)的顶部设有转动的托绳轮(4)。轴(6)的一端伸出轨道(13)，轴端安装主动摆杆(10)。轴(6)由固定于底座(11)上的轴承座支承。摆动机构采用固定杆框架结构的底座(11)，底座(11)固定于轨道(13)内轨枕上，高于轨道0.2m并与轨道(13)垂直。轨道(13)下设有摆动机构工作槽(8)，摆动机构的下半部置于工作槽(8)内。
摆动机构位于挡车机构的上方、二者的间距(L)＞摆动架(7)从下摆位置到复位期间矿车跑车的距离。该装置适用于倾角大于7‰以上的采区轨道运输上、下山，巷道倾角小于12°时，间距(L)为20～25m；巷道倾角大于12°时，间距(L)为25～30m。摆动机构的托绳轮(4)起托提升钢丝绳的作用，并借助提升钢丝绳的压力和张力控制自动挡车，故本实用新型又称“绳压式挡车装置”。
挡车机构包括挡车器(2)及其轴上的从动摆杆(1)。挡车器(2)采用标准双瓜式挡车器改造，型号可选用A、B、C型，根据不同的使用地点可分别组成不同规格的产品。改造方法是，将挡车器的轴的一端加长、伸出轨道外，于轴端安装从动摆杆(1)。
挡车机构的安装固定方式与摆动机构相同，其固定杆框架结构的底座(12)固定于轨道(13)内轨枕上，高于轨道0.2m并与轨道(13)垂直，轨道(13)下设有挡车机构工作槽(9)。
图4、6示出了联动用的钢丝绳(3)、导向滑轮(5)、主动摆杆(10)的连接结构。钢丝绳(3)、或称油丝绳，其下端与挡车机构的从动摆杆(1)联接，其上端绕过设在摆动机构轴上方的导向滑轮(5)后，与摆动机构的主动摆杆(10)联接。通过钢丝绳(3)和导向滑轮(5)，主动摆杆(10)和从动摆杆(1)之间联动，进而使摆动机构与挡车机构实现联动。导向滑轮(5)由其轴承座(14)支承。主动摆杆(10)和从动摆杆(1)也可采用其它形式的主、从动联动件代用，如采用主、从动摆动滑轮。
工作原理图3、5示出本实用新型行车时的动作状态。正常行车以V0运行。
当矿车上行时，本挡车装置的挡车机构、摆动机构随矿车经过而摆动，与矿车的运行方向一致，矿车过后两机构立即恢复为常开状态，不影响正常提升运输。常开状态即挡车状态，关闭状态即放行状态。
当矿车下行时，摆动机构随矿车的运行、向下方摆动，与矿车运行方向一致，矿车过后，在提升钢丝绳张力和重力的作用下，保持关闭状态，同时联动挡车机构动作、由常开变为关闭状态；矿车正常运行下放到车场后，摆动机构在其摆动架(7)配重的作用下立即恢复到常开状态，同时联动挡车机构复位。
当矿车运行位于该装置以上时，假如发生矿车跑车事故，矿车以速度V1向下方运行，当矿车越过摆动机构后，由于没有提升钢丝绳的压力，摆动机构在t1的时间内迅速复位，同时挡车机构处于常开状态。矿车以V2速度在t2的时间内，加速运行到挡车机构时，由于摆动机构与挡车机构的间距(L)＞摆动架(7)从下摆位置到复位期间矿车跑车的距离，故t2＞t1，矿车被阻断运行，从而起到了挡车作用。
权利要求1.一种防跑车自动挡车装置，包括挡车器、导向轮、绕过导向轮并与挡车器联动的钢丝绳，其特征在于所说的与挡车器联动的钢丝绳(3)，其一端连接于挡车器(2)轴上的从动联动件上，另一端连接于摆动机构的主动联动件上；摆动机构包括轴(6)、摆动架(7)、底座(11)、托绳轮(4)及主动联动件；摆动架(7)与轴(6)固联一体、呈十字形联接，可随轴(6)绕轴心摆动；摆动架(7)的重心位于下部，静止时呈直立状态；起托提升钢丝绳作用的托绳轮(4)装于摆动架(7)的顶部；主动联动件联接于轴(6)上；摆动机构由底座(11)固定于轨道(13)下、工作槽(8)内，位于挡车器(2)之上方、间距(L)＞摆动架(7)从下摆位置到复位期间矿车跑车距离。
2.根据权利要求1所述的防跑车自动挡车装置，其特征在于所说的装于挡车器(2)轴上的从动联动件，是该轴伸出轨道外的轴端上的从动摆杆(1)；联接于摆动机构的轴(6)上的主动联动件，是装于轴(6)伸出轨道外的轴端上的主动摆杆(10)。
专利摘要一种井下绞车提升的轨道上下山用的防跑车自动挡车装置，由摆动机构、挡车机构、导向轮、钢丝绳等构成。摆动机构由轴、摆动架、底座、托绳轮及主动联动件构成；摆动架静止时直立，在矿车和提升钢丝绳的作用下绕轴摆动倾斜。托绳轮装于摆动架顶部，起托绳作用，并借助提升钢丝绳的压力和张力实现自动挡车。挡车机构包括挡车器及从动联动件。连接于摆动机构的主动联动件与挡车机构的从动联动件之间的钢丝绳，使摆动、挡车两机构联动。本挡车装置结构简单、制造方便，能有效防止跑车事故；采用机械控制，易满足有瓦斯和煤尘爆炸危险的煤矿井下的防爆要求。
文档编号B61K7/16GK2645991SQ20032010610
公开日2004年10月6日 申请日期2003年10月8日 优先权日2003年10月8日
发明者张圣国, 刘篤鸿 申请人:新汶矿业集团汶南煤矿有限责任公司