专利名称：定向运输系统和定向运输车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种运输装置，尤其涉及一种定向运输系统和定向运输车。
背景技术：
目前工厂内使用的物料运输设备有传输线、有人驾驶运输车、无人驾驶有轨小车。 其中无人驾驶有轨小车以其灵活、方便、成本低而被广泛使用。现有技术无人驾驶有轨小车是采用导轨工作面高出地面方式使用导轨固定安装 于地面，导轨工作面高出地面IOOmm左右，或者导轨工作面与地面齐平方式安装时地面开 槽IOOmmX IOOmm安装导轨，长度为小车移动长度。两导轨平行安装，平行度要求很高。所述小车使用两轴金属四轮承重传送，其中两轮或四轮作为主动轮，其四轮均作 为导向轮；上述现有技术无人驾驶有轨小车存在以下缺陷1)轨道平行度要求很高，否则导向轮和导轨容易磨损，大大降低两者使用寿命；2)导轨工作面高出地面安装方式占用整个运输车移动区域，其它运输工具和人不 能方便横穿导轨区域；3)导轨工作面与地面齐平方式在楼面安装不方便，通用性差；4)另外凹槽内容易卡异物，造成出轨，清洁卫生也不便。为防止小车侧翻，2008年11月5日公开的中国发明专利申请第200720198875. 2 号所描述的防侧翻的测量起重运输机械轨道几何量的轨道小车，但这种方案结构复杂、成 本高。
实用新型内容本实用新型主要解决的技术问题是提供一种成本低、寿命长、方便使用不易出轨 的定向运输系统和定向运输车。为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是提供一种定向运输系 统，包括运输车和可拆式导向机构；所述运输车包括车体、设置于车体下的承载轮和至少两 个分别位于车体前后的导向轮；所述可拆式导向机构用于铺设于运输平面上，包括导向槽； 其中，所述运输车的导向轮用于在所述导向槽中滚动导向，所述承载轮用于承载所述车体 并在所述导向槽外的运输平面上滚动。其中，所述可拆式导向机构包括两条平行间隔的长板，两所述长板之间的间隔缝 隙为所述导向槽。其中，所述长板是厚度和宽度为10X100的钢板，所述间隔缝隙宽为10mm，所述导 向轮宽度小于10mm。其中，所述导向轮是硬质轮，所述承载轮是软质轮。其中，所述承载轮数量为四，包括水平安装在车底的两平行轴，每根轴的两端各安 装一个所述承载轮，每根轴的中部安装一个所述导向轮。[0017]其中，一根所述轴上的两承载轮是主动轮，另一根轴上的两承载轮是从动轮；或全 部承载轮均为主动轮。其中，包括用于铺设在运输平面与承载轮之间的平面承载板。其中，包括控制所述承载轮滚动的智能控制系统，用于根据对自身承载物品或将 要承载的物品定义自动寻找目的地址并控制所述承载轮自动送达所述目的地。为解决上述技术问题，本实用新型采用的另一个技术方案是提供一种定向运输 车，所述运输车包括车体、设置于车体下的承载轮和至少两个分别位于车体前后的导向轮， 所述导向轮用于在运输平面上铺设的导向槽中滚动导向。 其中，所述导向轮是硬质轮，所述承载轮是软质轮，所述承载轮数量为四，包括水 平安装在车底的两平行轴，每根轴的两端各安装一个所述承载轮，每根轴的中部安装一个 所述导向轮。本实用新型的有益效果是区别于现有技术有轨小车需要两条轨道而导致轨道 平行度要求很高、导向轮和导轨容易磨损、寿命短、其它运输工具和人不能方便横穿导轨区 域、安装不方便、通用性差、凹槽容易卡异物造成出轨、清洁卫生不便的情况，本实用新型采 用可拆式导向机构，并在运输车底面设计区别于承载轮的导向轮专门进行导向，让运输车 利用此导向轮在可拆式导向机构的导向槽内定向移动，以代替现有技术利用两条导轨、全 部承载轮位于导轨上进行导向的技术。由于本实用新型的可拆式导向机构可随意拆走，并 且因为承载轮并不在导向槽内，因此可以将可拆式导向机构设计得较薄，因此不影响地面 的横跨通过性，同时承载轮磨损少，使用寿命长，导向槽浅而简单，很方便清洁卫生，导向轮 不容易被异物卡住，即使卡住，也不会造成翻车等严重不安全后果；由于最少仅需要一个导 向槽，因此不需要现有技术两轨道平行度高的要求；由于导向机构是可拆式，因此无需安 装，成本低，通用性和适应性好。
图1是本实用新型定向运输系统实施例的原理示意图；图2是本实用新型定向运输系统实施例的运输车正面示意图；图3是图2中运输车的侧面示意图；图4是图2中运输车的底面立体示意图。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施 方式并配合附图详予说明。请参阅图1、图2、图3以及图4，本实用新型定向运输系统实施例包括运输车10和可拆式导向机构20 ；所述运输车10包括车体11、设置于车体11下的承载轮12和至少两个分别位于车 体11前后的导向轮13;所述可拆式导向机构20用于铺设于运输平面上，包括导向槽21 ；其中，所述运输车10的导向轮13用于在所述导向槽21中滚动导向，所述承载轮 12用于承载所述车体11并在所述导向槽21外的运输平面上滚动。[0033]工作前，先将可拆式导向机构20铺设于运输平面上，比如地面。将运输车10的两 导向轮13放入所述可拆式导向机构20的导向槽21内，而其他承载轮12则放在所述导向 槽21外的运输平面上。工作时，在导向槽21方向给予运输车10 —定动力，使其移动，由于运输车10的前 后两导向轮13被限定在导向槽21行走，因此运输车10及其承载轮12也跟随该导向槽21 方向移动，实现定向运输。本实用新型采用可拆式导向机构20，并在运输车10底面设计区别于承载轮12的 导向轮13专门进行导向，让运输车10利用此导向轮13在可拆式导向机构20的导向槽21 内定向移动，以代替现有技术利用两条导轨、全部承载轮位于导轨上进行导向的技术。由于 本实用新型的可拆式导向机构20可随意拆走，并且因为承载轮12并不在导向槽21内因此 可以将可拆式导向机构20设计得较薄，因此不影响地面的横跨通过性，同时承载轮12磨损 少，使用寿命长，导向槽21浅而简单，很方便清洁卫生，导向轮13不容易被异物卡住，即使 卡住，也不会造成翻车等严重不安全后果；由于最少仅需要一个导向槽21，因此不需要现 有技术两轨道平行度高的要求；由于导向机构是可拆式，因此无需安装，成本低，通用性和 适应性好。在一个实施例中，所述可拆式导向机构20包括两条平行间隔的长板22，两所述长 板22之间的间隔缝隙为所述导向槽21。这种可拆式导向机构20非常简便，仅需要两条长 板22即可，成本极低，易于实现。当然也可以采用一块长板22并在长板22上开槽的方案， 或不采用长板22而采用长棍等其他方案。在一个更具体实施例中，所述长板22是厚度和宽度为10X100的钢板，所述间隔 缝隙宽为10mm，所述导向轮13宽度小于10mm。这种方案是其中一种较好效果的方案，钢板 强度和成本也满足要求，并且至少具备以下技术效果1)承载面钢板和导向钢板铺设简单，安装方便，通用性和适应性好；2)承载面钢板和导向钢板可以与地面水平，不影响横跨通过性；3)钢板和车轮磨损少，使用寿命长；4)导向槽21浅而简单，很方便清洁卫生，导向轮13不容易被异物卡住；即使卡 住，也不会造成翻车等严重不安全后果。在一个实施例中，所述导向轮13是硬质轮，所述承载轮12是软质轮。导向轮13 是硬质轮能更好地实现定向导向，而软质轮则可以实现一定减震作用，并且磨损较慢。其中，所述承载轮12数量为四，包括水平安装在车底的两平行轴16，每根轴16的 两端各安装一个所述承载轮12，每根轴16的中部安装一个所述导向轮13。这种方案能够 充分利用现有运输车10的现成技术，稍加改动，即在轴16中央加导向轮13，就可以成本极 低地实现导向功能。当然，所述导向轮13并不一定要设在轴16上，也可以在运输车10底 面另外设轮轴组件，或者将导向轮13设在承载轮12前、后、左、右，这时候可以设两条导向 槽21。其中，一根所述轴16上的两承载轮12是主动轮，另一根轴16上的两承载轮12是 从动轮；或全部承载轮12均为主动轮。在一些运输平面不平的应用环境中，可以包括用于铺设在运输平面与承载轮12 之间的平面承载板30，以利于承载轮12无障碍滚动。[0046]为实现自动操作，可以包括控制所述承载轮12滚动的智能控制系统，用于根据对 自身承载物品或将要承载的物品定义自动寻找目的地址并控制所述承载轮12自动送达所 述目的地。所述智能控制系统15将定向运输车10的各个工位编码，赋予每个工位唯一地 址，智能控制系统15实时记忆自身位置及目的位置，车体11上的上层和下层承载物品也被 赋予源地址和目的地址。智能控制系统15根据上层和下层承载物品的源地址确定物品性 质，根据上层和下层承载物品的目的地址确定定向运输车10的目的位置，同时规定上层承 载物品目的地址优先。本实用新型还提供一种定向运输车10，所述运输车10包括车体11、设置于车体11 下的承载轮12和至少两个分别位于车体11前后的导向轮13，所述导向轮13用于在运输平 面上铺设的导向槽21中滚动导向。其中，所述导向轮13是硬质轮，所述承载轮12是软质轮，所述承载轮12数量为 四，包括水平安装在车底的两平行轴，每根轴的两端各安装一个所述承载轮12，每根轴的中 部安装一个所述导向轮13。以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是 利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在 其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
权利要求一种定向运输系统，其特征在于包括运输车和可拆式导向机构；所述运输车包括车体、设置于车体下的承载轮和至少两个分别位于车体前后的导向轮；所述可拆式导向机构用于铺设于运输平面上，包括导向槽；其中，所述运输车的导向轮用于在所述导向槽中滚动导向，所述承载轮用于承载所述车体并在所述导向槽外的运输平面上滚动。
2.根据权利要求1所述的定向运输系统，其特征在于所述可拆式导向机构包括两条 平行间隔的长板，两所述长板之间的间隔缝隙为所述导向槽。
3.根据权利要求2所述的定向运输系统，其特征在于所述长板是厚度和宽度为 10X100的钢板，所述间隔缝隙宽为10mm，所述导向轮宽度小于10mm。
4.根据权利要求1至3任一项所述的定向运输系统，其特征在于所述导向轮是硬质 轮，所述承载轮是软质轮。
5.根据权利要求4所述的定向运输系统，其特征在于所述承载轮数量为四，包括水平 安装在车底的两平行轴，每根轴的两端各安装一个所述承载轮，每根轴的中部安装一个所 述导向轮。
6.根据权利要求5所述的定向运输系统，其特征在于一根所述轴上的两承载轮是主 动轮，另一根轴上的两承载轮是从动轮；或全部承载轮均为主动轮。
7.根据权利要求1至3任一项所述的定向运输系统，其特征在于包括用于铺设在运 输平面与承载轮之间的平面承载板。
8.一种定向运输车，其特征在于所述运输车包括车体、设置于车体下的承载轮和至少两个分别位于车体前后的导向 轮，所述导向轮用于在运输平面上铺设的导向槽中滚动导向。
9.根据权利要求8所述的定向运输车，其特征在于所述导向轮是硬质轮，所述承载轮 是软质轮，所述承载轮数量为四，包括水平安装在车底的两平行轴，每根轴的两端各安装一 个所述承载轮，每根轴的中部安装一个所述导向轮。
专利摘要本实用新型公开了一种成本低、寿命长、方便使用不易出轨的定向运输系统和定向运输车。所述定向运输系统包括运输车和可拆式导向机构；所述运输车包括车体、设置于车体下的承载轮和至少两个分别位于车体前后的导向轮；所述可拆式导向机构用于铺设于运输平面上，包括导向槽；其中，所述运输车的导向轮用于在所述导向槽中滚动导向，所述承载轮用于承载所述车体并在所述导向槽外的运输平面上滚动。
文档编号B61B13/04GK201685819SQ20102014659
公开日2010年12月29日 申请日期2010年3月26日 优先权日2010年3月26日
发明者崔兴强, 肖海清, 陈念明, 黄胜贤 申请人:深南电路有限公司