专利名称：推车机与列车未挂钩检测控制系统和方法
技术领域：
本发明涉及工程机械领域，具体地，涉及一种推车机与列车未挂钩检测控制系统和方法。
背景技术：
翻车机系统通过定位车牵引重车列定位，然后通过推车机将两节重车(装载有货物的列车车厢)在翻车机系统平台定位，同时将已经翻卸的空车列定位。如果推车机与空车列正常挂好钩，则在整个运行过程中，空车列都在推车机的控制之下。但是由于部分列车的钩头故障或者锈蚀不灵活，会造成钩销不能落下，这样就出现了推车机与平台两节空车列挂不上钩的情况(这种情况在现有技术中十分频繁)。在推车机的加速运行和匀速运行阶段，即使火车出现挂不上钩的现象，推车机与空车之间也不会出现空档，而在推车机减速阶段，推车机由于受变频器控制很快减速，推车机失去对空车列的控制从而造成不能将空车 列定位。并且，在推车机停止后，夹轮器(用于将空车列夹住定位)立刻关闭，而此时空车列由于惯性继续向前行走，势必会造成空车列从夹轮器上压过，造成夹轮器的损坏，而更为严重的后果是极易造成列车掉道，造成重大损失，严重影响生产的顺利进行。
发明内容
本发明的目的是提供一种推车机与列车未挂钩检测控制系统和方法，以解决上述现有技术中存在的问题。为了实现上述目的，本发明提供一种推车机与列车未挂钩检测控制系统，该系统包括检测装置，用于检测推车机与列车之间的距离；接收装置，与检测装置连接，用于接收检测装置检测的距离；以及控制装置，与接收装置连接，用于将所检测的距离与预定距离比较，在所检测的距离大于预定距离的情况下，控制夹轮器保持打开状态，其中夹轮器在关闭状态下用于将列车夹住定位。优选地，该系统还包括电源装置，用于对检测装置供电。优选地，检测装置为超声波检测开关。优选地，超声波检测开关安装在推车机的钩头上。本发明还提供了一种推车机与列车未挂钩检测控制方法，该方法包括检测推车机与列车之间的距离；接收所检测的距离；以及将所检测的距离与预定距离比较，在所检测的距离大于预定距离的情况下，控制夹轮器保持打开状态，其中夹轮器在关闭状态下用于将列车夹住定位。通过检测推车机与列车之间的距离，接收检测的距离，并在所检测的距离大于预定距离的情况下，控制夹轮器保持打开状态(其中夹轮器在关闭状态下用于将列车夹住定位)，从而避免了列车未与推车机挂好钩而夹轮器正常关闭时存在的夹轮器损坏和列车掉道翻车的缺陷，保证生产的顺利进行。本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式
部分予以详细说明。
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式
一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中图I是根据本发明实施例的推车机与列车未挂钩检测控制系统的框图；以及图2是根据本发明实施例的推车机与列车未挂钩检测控制方法的流程图。
具体实施例方式以下结合附图对本发明的具体实施方式
进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式
仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。图I是根据本发明实施例的推车机与列车未挂钩检测控制系统的框图。 如图I所示，该系统包括检测装置12，用于检测推车机与列车之间的距离；接收装置14，与检测装置12连接，用于接收检测装置检测的距离；以及控制装置16，与接收装置14连接，用于将所检测的距离与预定距离比较，在所检测的距离大于预定距离的情况下，控制夹轮器保持打开状态，其中夹轮器在关闭状态下用于将列车夹住定位。通过检测推车机与列车之间的距离，接收检测的距离，并在所检测的距离大于预定距离的情况下，控制夹轮器保持打开状态(其中夹轮器在关闭状态下用于将列车夹住定位)，从而避免了列车未与推车机挂好钩而夹轮器正常关闭时存在的夹轮器损坏和列车掉道翻车的缺陷，保证了生产的顺利进行。在本实施例中，该系统还包括电源装置18，用于对检测装置14供电。该电源装置18可以为24V电源。控制装置16可以为可编程逻辑控制器(例如，PLC)。其中，检测装置14可以为超声波检测开关，该超声波检测开关可以安装在推车机的钩头上。此外，该超声波检测开关的有效检测范围(感应范围)可以是20cm至120cm，其具有调节感应距离的旋钮，用于将超声波检测开关的感应距离调整为与预定距离相同的值，以确保检测结果更精确。在本实施例中，推车机与列车之间的距离可以为推车机的钩头与列车后壁之间的距离。预定距离可以为90cm。本领域技术人员应当理解，上述预定距离仅仅是示例性的，而并非用于限定本发明，其可以因不同的列车/推车机型号和实际工况等变化。图2是根据本发明实施例的推车机与列车未挂钩检测控制方法的流程图。如图2所示，该方法包括S200，检测推车机与列车之间的距离；S202，接收所检测的距离；以及S204，将所检测的距离与预定距离比较，判断所检测的距离是否大于预定距离，如果是，则转至步骤S206，否则转至步骤208 ；S206，控制夹轮器保持打开状态，转至步骤212，其中夹轮器在关闭状态下用于将列车夹住定位；S208，判断推车机是否到达目标位置，如果是则转至步骤S210 ；S210，控制夹轮器关闭；S212，控制推车机慢速返回定位平台重车。
其中目标位置可以为推车机将列车定位的位置。从上述实施例可以看出，通过检测推车机与列车之间的距离，接收检测的距离，并在所检测的距离大于预定距离的情况下，控制夹轮器保持打开状态(其中夹轮器在关闭状态下用于将列车夹住定位)，从而避免了列车未与推车机挂好钩而夹轮器正常关闭时存在的夹轮器损坏和列车掉道翻车的缺陷，保证了生产的顺利进行。以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。另外需要说明的是，在上述具体实施方式
中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。
权利要求
1.一种推车机与列车未挂钩检测控制系统，该系统包括 检测装置，用于检测所述推车机与所述列车之间的距离； 接收装置，与所述检测装置连接，用于接收所述检测装置检测的距离；以及控制装置，与所述接收装置连接，用于将所检测的距离与预定距离比较，在所检测的距离大于所述预定距离的情况下，控制夹轮器保持打开状态，其中所述夹轮器在关闭状态下用于将所述列车夹住定位。
2.根据权利要求I所述的系统，其特征在于，该系统还包括电源装置，用于对所述检测装置供电。
3.根据权利要求I或2所述的系统，其特征在于，所述检测装置为超声波检测开关。
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述超声波检测开关安装在所述推车机的钩头上。
5.一种推车机与列车未挂钩检测控制方法，该方法包括 检测所述推车机与所述列车之间的距离； 接收所检测的距离；以及 将所检测的距离与预定距离比较，在所检测的距离大于所述预定距离的情况下，控制夹轮器保持打开状态，其中所述夹轮器在关闭状态下用于将所述列车夹住定位。
全文摘要
本发明公开了一种推车机与列车未挂钩检测控制系统和方法。其中该系统包括检测装置，用于检测推车机与列车之间的距离；接收装置，与检测装置连接，用于接收检测装置检测的距离；以及控制装置，与接收装置连接，用于将所检测的距离与预定距离比较，在所检测的距离大于预定距离的情况下，控制夹轮器保持打开状态，其中夹轮器在关闭状态下用于将列车夹住定位。通过使用上述系统，能够避免列车未与推车机挂好钩而夹轮器正常关闭时存在的夹轮器损坏和列车掉道翻车的缺陷，保证了生产的顺利进行。
文档编号B61J3/00GK102963392SQ20121045931
公开日2013年3月13日 申请日期2012年11月15日 优先权日2012年11月15日
发明者李靖宇, 韩亚慈, 董传博, 李长安, 安静, 王美苓 申请人:中国神华能源股份有限公司, 神华黄骅港务有限责任公司